CN108519393A - 适用于三跨线路耐张线夹的无人机检测装置及使用方法 - Google Patents

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李田
齐文艳
叶芳
张迅达
傅思伟
陈韶瑜
于金山
管森森
甘智勇
周连升
文黎
温力
李庆钊
曹建伟
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State Grid Tianjin Electric Power Co Ltd
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State Grid Tianjin Electric Power Co Ltd
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    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
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Abstract

本发明涉及一种适用于三跨线路耐张线夹的无人机检测装置及使用方法，检测装置包括发射无人机部分及接收无人机部分，发射无人机部分包括发射无人机，及下方锁链连接的X射线检测仪，在X射线检测仪的下方绑带连接有稳定底盘；接收无人机部分包括接收无人机及下部吊索连接的X射线接收屏；使用方法包括步骤有：(1)使X射线检测仪、被检测耐张线夹及X射线接收屏处于同一水平轴线上；(2)启动X射线检测仪，X射线接收屏接收由耐张线夹透射的X射线，(3)观察存储的X射线图片，判断耐张线夹压接质量。本发明利用无人机进行高空作业，减少了高空作业人员的风险，避免了对操作人员的x射线辐射，节约时间，提高了工作效率。

Description

适用于三跨线路耐张线夹的无人机检测装置及使用方法
技术领域
本发明属于节能产品运行技术领域，特别是一种适用于三跨线路耐张线夹的无人机检测装置及使用方法。
背景技术
根据国家电网公司关于“三跨”输电线路重点区段耐张线夹检测要求，“三跨”输电线路耐张线夹需要进行X射线无损检测。但由于输电线路耐张线夹位于铁塔顶部，距地面距离较高，检验人员需要登高作业，且X射线具有辐射性，检验人员需要穿着防辐射服登塔作业，增加了危险系数。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提出一种适用于三跨线路耐张线夹的无人机检测装置及使用方法，
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种适用于三跨线路耐张线夹的无人机检测装置，包括发射无人机部分及接收无人机部分，
其中，发射无人机部分包括发射无人机，在发射无人机下方设置有X射线检测仪，在发射无人机的两侧分别安装有下垂的锁链，在X射线检测仪的两侧分别安装有挂环，锁链的下端与挂环连接，发射无人机将X射线检测仪提起，在X射线检测仪的底端中部安装有绑带固定环，在绑带固定环下方设置有稳定底盘，稳定底盘通过稳定底盘中部的绑带主缆与绑带固定环连接固定；
其中，接收无人机部分包括接收无人机，接收无人机通过下部的吊索与下方的X射线接收屏连接。
而且，在稳定底盘的四周边缘安装有绑带附缆，绑带附缆的上端与绑带固定环固接。
一种如权利要求1所述三跨线路耐张线夹的无人机检测装置的使用方法，包括步骤如下：
(1)升空发射无人机和接收无人机，将发射无人机悬停于被检测耐张线夹的右侧，将接收无人机悬停于被检测耐张线夹的左侧，并且使X射线检测仪、被检测耐张线夹及X射线接收屏处于同一水平轴线上；
(2)启动X射线检测仪将X射线投射至被检测的耐张线夹上，同时启动X射线接收屏，X射线接收屏接收由耐张线夹透射的X射线，并将X射线图片进行存储；
(3)回收发射无人机和接收无人机，观察存储的X射线图片，判断耐张线夹压接质量。
本发明的优点和积极效果是：
1、本发明是适用于现场检测的装置，检测人员无需登高进行作业，减少了高空作业的风险。
2、本发明利用无人机进行高空作业，避免了对操作人员的x射线辐射，节约了检测时间，降低了危险系数，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明装置中发射无人机部分的结构示意图；
图2是本发明装置中接收无人机部分的结构示意图；
图3是本发明装置使用方法中的装置位置示意图。
具体实施方式
以下对本发明实例做进一步详述：需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其它实施方式，同样属于本发明保护的范围。
一种适用于三跨线路耐张线夹的无人机检测装置，如图1或2所示，包括发射无人机部分及接收无人机部分，
其中，发射无人机部分包括发射无人机1，在发射无人机下方设置有X射线检测仪4，在发射无人机的两侧分别安装有下垂的锁链2，在X射线检测仪的两侧分别安装有挂环3，锁链的下端与挂环连接，发射无人机将X射线检测仪提起，在X射线检测仪的底端中部安装有绑带固定环5，在绑带固定环下方设置有稳定底盘8，稳定底盘通过稳定底盘中部的绑带主缆7与绑带固定环连接固定，X射线检测仪在发射无人机的上升拉力及稳定底盘的重力作用下稳定运行；
在本发明的具体实施中，为保持稳定底盘的稳定，在稳定底盘的四周边缘进一步安装有绑带附缆6，绑带附缆的上端与绑带固定环固接，使稳定底盘保持水平方向上的稳定。
其中，接收无人机部分包括接收无人机9，接收无人机通过下部的吊索10与下方的X射线接收屏11连接。
一种如上所述三跨线路耐张线夹的无人机检测装置的使用方法，如图3所示，包括步骤如下：
(3)升空发射无人机和接收无人机，将发射无人机悬停于被检测耐张线夹12的右侧，将接收无人机悬停于被检测耐张线夹的左侧，并且使X射线检测仪、被检测耐张线夹及X射线接收屏处于同一水平轴线上；
(4)启动X射线检测仪将X射线投射至被检测的耐张线夹上，同时启动X射线接收屏，X射线接收屏接收由耐张线夹透射的X射线，并将X射线图片进行存储；
(3)回收发射无人机和接收无人机，观察存储的X射线图片，判断耐张线夹压接质量。

Claims (3)

1.一种适用于三跨线路耐张线夹的无人机检测装置，其特征在于：包括发射无人机部分及接收无人机部分，
其中，发射无人机部分包括发射无人机，在发射无人机下方设置有X射线检测仪，在发射无人机的两侧分别安装有下垂的锁链，在X射线检测仪的两侧分别安装有挂环，锁链的下端与挂环连接，发射无人机将X射线检测仪提起，在X射线检测仪的底端中部安装有绑带固定环，在绑带固定环下方设置有稳定底盘，稳定底盘通过稳定底盘中部的绑带主缆与绑带固定环连接固定；
其中，接收无人机部分包括接收无人机，接收无人机通过下部的吊索与下方的X射线接收屏连接。
2.根据权利要求1所述的适用于三跨线路耐张线夹的无人机检测装置，其特征在于：在稳定底盘的四周边缘安装有绑带附缆，绑带附缆的上端与绑带固定环固接。
3.一种如权利要求1所述三跨线路耐张线夹的无人机检测装置的使用方法，其特征在于包括步骤如下：
(1)升空发射无人机和接收无人机，将发射无人机悬停于被检测耐张线夹的右侧，将接收无人机悬停于被检测耐张线夹的左侧，并且使X射线检测仪、被检测耐张线夹及X射线接收屏处于同一水平轴线上；
(2)启动X射线检测仪将X射线投射至被检测的耐张线夹上，同时启动X射线接收屏，X射线接收屏接收由耐张线夹透射的X射线，并将X射线图片进行存储；
(3)回收发射无人机和接收无人机，观察存储的X射线图片，判断耐张线夹压接质量。
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