CN112683168A - 一种耐张塔预偏值检测结构和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种耐张塔预偏值检测结构和方法，耐张塔预偏值检测结构，包括2个耐张线夹和1个无人机；2个耐张线夹安装在耐张塔的两侧，且每个耐张线夹内侧面设置有一个检测基座，检测基座与耐张塔相互平行；无人机内部设置有存储单元，无人机的底部携带有检测组件与检测基座对接，检测组件可检测检测基座的倾斜角度，并且将角度信息储存在储存单元中。本发明利用无人机监测耐张塔预偏值，简化了操作，提高了工作效率，将检测数据储存在储存单元中，在无人机降落后再收集计算，统计快速。

Description

一种耐张塔预偏值检测结构和方法

技术领域

本发明涉及输电系统领域，尤其涉及一种耐张塔预偏值及软跳线安装质量智能检测结构和方法。

背景技术

导线受张力架空后，沿导线纵向拉起的力全部挂在耐张塔上，即耐张塔要承受电力线路架空后的张力载荷。耐张塔斜插式角钢基础在安装时候，因为地势等环境因素，耐张塔安装会存在预偏值。

连接耐张塔两侧导线耐张线夹的导电装置叫架空输电线路跳线。跳线作用是为了让带电的导线与杆塔导电部分保持足够的电气距离。一般不用跳线的杆塔是悬垂型杆塔，因为导线与杆塔已经有足够的电气距离。

现在在耐张塔安装完毕后，未通电前需要检测耐张塔的预偏值。

现在没有用于检测耐张塔预偏值的方案，基于此，需要耐张塔预偏值的检测方法。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种耐张塔预偏值检测结构和方法。

根据第一方面，提供了一种耐张塔预偏值检测结构，包括2个耐张线夹和1个无人机；2个耐张线夹安装在耐张塔的两侧，且每个耐张线夹内侧面设置有一个检测基座，检测基座与耐张塔相互平行；无人机内部设置有存储单元，无人机的底部携带有检测组件与检测基座对接，检测组件可检测检测基座的倾斜角度，并且将角度信息储存在储存单元中。

在一种可能的实施方式中，无人机的还安装有激光雷达测距装置，用于检测耐张线夹到地面的距离，并且将距离信息储存在储存单元中。

在一种可能的实施方式中，无人机还设置有远程视频装置。

在一种可能的实施方式中，检测基座包括固定部以及测试筒，的测试筒通过安装部固定，并且测试筒的内孔垂直向下设置。

在一种可能的实施方式中，检测组件包括安装座、2个检测竖杆、传动横杆、摆动杆、激光发送单元、坐标板、CDD相机、控制盒和光电传感器，其中，的安装座设置在无人机的底部，安装座内部设置有安装腔，安装座的底面设置有与安装腔连通的安装孔；2个检测竖杆与两个测试筒的内孔可滑动的配合，传动横杆水平设置，两个检测竖杆的顶端对称的铰接在传动横杆的两端，摆动杆固定设置在传动横杆的顶面中心位置，摆动杆的顶端固定设置有球形滑块，摆动杆的直径小于安装孔的内径，并且安装孔的上口设置有与球形滑块可滑动的配合的弧形凹槽，摆动杆穿过安装孔，的球形滑块可滑动的设置在弧形凹槽内；激光发送单元固定设置在球形滑块侧面，并且位于摆动杆的延长线上,坐标板的底面刻画有X-Y坐标系，并且水平安装在激光发送单元上方的安装腔内，检测竖杆自由下垂的状态下，激光发送单元的光点正对X-Y坐标系的原点,的CDD相机设置在安装腔的底面；光电传感器设置在检测竖杆的侧面上部，在检测到检测竖杆进入到测试筒后，光电传感器将信号发送至控制盒，的控制盒控制CDD相机拍照，并将照片发送至储存单元。

在一种可能的实施方式中，检测竖杆上还设置有限位块。

根据第二方面，提供了一种耐张塔预偏值检测方法，包括：步骤S1，对的耐张塔进行标号；步骤S2，通过无人机携带远程视频装置，对软跳线安装情况进行远程观察，并且记录观察情况，记录观察情况是通过地面人员在观察后，实时记录，远程视频装置是无线可视频装置；步骤S3，通过无人机携带的激光雷达测距装置，检测耐张线夹到地面的距离，并且将距离信息储存在储存单元中；步骤S4，通过无人机底部携带的检测组件与检测基座对接，检测组件可检测检测基座的倾斜角度，并且将角度信息储存在储存单元中，在此指出，检测基座是与耐张塔相互平行的，检测检测基座的角度即检测了耐张塔的角度；步骤S5，回收无人机，通过读取储存单元中的数据，计算获得耐张塔的预偏值数据。

本发明利用无人机监测耐张塔预偏值，简化了操作，提高了工作效率，将检测数据储存在储存单元中，在无人机降落后再收集计算，统计快速。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种耐张线夹的俯视图；

图2为本发明实施例提供的一种无人机的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种激光雷达测距装置和DD相机控制示意图；

附图标记说明：

1-无人机，2-远程视频装置，3-激光雷达测距装置，4-耐张线夹，5-储存单元，6-固定部，7-测试筒，8-安装座，9-检测竖杆，10-传动横杆，11-摆动杆，12-激光发送单元，13-坐标板，14-CDD相机，15-光电传感器，16-安装腔，17-安装孔，18-球形滑块，19-弧形凹槽，20-控制盒。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明的说明书实施例和权利要求书及附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元。

下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图1-3，本发明实施例提供一种耐张塔预偏值检测结构，包括2个耐张线夹4和1个无人机1。

2个耐张线夹4安装在耐张塔的两侧，且每个耐张线夹4内侧面设置有一个检测基座，所述检测基座与耐张塔相互平行；

所述无人机1内部设置有存储单元5，所述无人机1的底部携带有检测组件与检测基座对接，检测组件可检测检测基座的倾斜角度，并且将角度信息储存在储存单元5中。

由于检测基座是与耐张塔相互平行的，检测检测基座的角度即检测了耐张塔的角度。

在一个示例中，所述无人机1的还安装有激光雷达测距装置3，用于检测耐张线夹4到地面的距离，并且将距离信息储存在储存单元5中。

在一个示例中，所述无人机1还设置有远程视频装置2，远程视频装置2是无线可视频装置，对软跳线安装情况进行远程观察，并且记录观察情况，记录观察情况是通过地面人员在观察后，实时记录。

在一个示例中，所述检测基座包括固定部6以及测试筒7，所述的测试筒7通过安装部6固定，并且测试筒7的内孔垂直向下设置。

在一个示例中，所述检测组件包括安装座8、2个检测竖杆9、传动横杆10、摆动杆11、激光发送单元12、坐标板13、CDD相机14、控制盒20和光电传感器15，其中，所述的安装座8设置在无人机1的底部，所述安装座8内部设置有安装腔16，安装座8的底面设置有与安装腔16连通的安装孔17。

2个检测竖杆9与两个测试筒7的内孔可滑动的配合，所述传动横杆10水平设置，两个检测竖杆9的顶端对称的铰接在传动横杆10的两端，所述摆动杆11固定设置在传动横杆10的顶面中心位置，摆动杆11的顶端固定设置有球形滑块18，摆动杆11的直径小于安装孔17的内径，并且安装孔17的上口设置有与球形滑块18可滑动的配合的弧形凹槽19，所述摆动杆11穿过安装孔17，所述的球形滑块18可滑动的设置在弧形凹槽19内。

所述激光发送单元12固定设置在球形滑块18侧面，并且位于摆动杆11的延长线上,所述坐标板13的底面刻画有X-Y坐标系，并且水平安装在激光发送单元12上方的安装腔16内，所述检测竖杆9自由下垂的状态下，所述激光发送单元12的光点正对X-Y坐标系的原点,所述的CDD相机14设置在安装腔16的底面。

所述光电传感器15设置在检测竖杆9的侧面上部，在检测到检测竖杆9进入到测试筒7后，光电传感器15将信号发送至控制盒，所述的控制盒控制CDD相机14拍照，并将照片发送至储存单元5。

在一个示例中，所述检测竖杆9上还设置有限位块，所述限位块位于光电传感器15上方，检测检测竖杆下滑后，限位块的底面与测试筒上口抵靠，起到限位的目的。

工作原理：

通过激光雷达测距装置3检测地面的距离，在理论计算中，耐张线夹4到地面的距离是可知的，在实际测量时候，因为耐张塔存在偏移的问题，激光雷达测距装置3检测得到的距离与理论值不同，记录差值。

无人机1下降，将检测竖杆9插入到测试筒7，因为测试筒7发生倾斜，检测竖杆9随动发生倾斜，两根带动传动横杆10发生倾斜，进而带动球形滑块18在弧形凹槽19上发生摆动，设置在球形滑块18上的激光发送单元12会相应的摆动，激光发送单元12的光点在坐标板13上改变坐标X,Y，再结合前面的差值记录为Z，那么可以准确的算出测试筒7的倾斜的角度。

设置两个检测竖杆9相比较于一个检测竖杆9，可以提高测量的准确度，单个耐张线夹4自身结构存在误差，对测试数据影响大。

通过无人机1携带远程视频装置2，对软跳线安装情况进行远程观察，并且记录观察情况，记录观察情况是通过地面人员在观察后，实时记录，远程视频装置2是无线可视频装置。

检测方法包括以下步骤：

步骤S1，对所述的耐张塔进行标号。

步骤S2，通过无人机1携带远程视频装置2，对软跳线安装情况进行远程观察，并且记录观察情况，记录观察情况是通过地面人员在观察后，实时记录，远程视频装置2是无线可视频装置。

步骤S3，通过无人机1携带的激光雷达测距装置3，检测耐张线夹4到地面的距离，并且将距离信息储存在储存单元5中。

步骤S4，通过无人机1底部携带的检测组件与检测基座对接，检测组件可检测检测基座的倾斜角度，并且将角度信息储存在储存单元5中，在此指出，检测基座是与耐张塔相互平行的，检测检测基座的角度即检测了耐张塔的角度。

步骤S5，回收无人机1，通过读取储存单元5中的数据，计算获得耐张塔的预偏值数据。

本发明利用无人机监测耐张塔预偏值，实现一次完成两项检测的目的，简化了操作，提高了工作效率，将检测数据储存在储存单元中，在无人机降落后再收集计算，统计快速。

以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种耐张塔预偏值检测结构，其特征在于，包括2个耐张线夹(4)和1个无人机(1)；

2个耐张线夹(4)安装在耐张塔的两侧，且每个耐张线夹(4)内侧面设置有一个检测基座，所述检测基座与耐张塔相互平行；

所述无人机(1)内部设置有存储单元(5)，所述无人机(1)的底部携带有检测组件与检测基座对接，检测组件可检测检测基座的倾斜角度，并且将角度信息储存在储存单元(5)中。

2.根据权利要求1所述的耐张塔预偏值检测结构，其特征在于，所述无人机(1)的还安装有激光雷达测距装置(3)，用于检测耐张线夹(4)到地面的距离，并且将距离信息储存在储存单元(5)中。

3.根据权利要求1所述的耐张塔预偏值检测结构，其特征在于，所述无人机(1)还设置有远程视频装置(2)。

4.根据权利要求1所述的耐张塔预偏值检测结构，其特征在于，所述检测基座包括固定部(6)以及测试筒(7)，所述的测试筒(7)通过安装部(6)固定，并且测试筒(7)的内孔垂直向下设置。

5.根据权利要求1所述的耐张塔预偏值检测结构，其特征在于，所述检测组件包括安装座(8)、2个检测竖杆(9)、传动横杆(10)、摆动杆(11)、激光发送单元(12)、坐标板(13)、CDD相机(14)、控制盒(20)和光电传感器(15)，其中，所述的安装座(8)设置在无人机(1)的底部，所述安装座(8)内部设置有安装腔(16)，安装座(8)的底面设置有与安装腔(16)连通的安装孔(17)；

2个检测竖杆(9)与两个测试筒(7)的内孔可滑动的配合，所述传动横杆(10)水平设置，两个检测竖杆(9)的顶端对称的铰接在传动横杆(10)的两端，所述摆动杆(11)固定设置在传动横杆(10)的顶面中心位置，摆动杆(11)的顶端固定设置有球形滑块(18)，摆动杆(11)的直径小于安装孔(17)的内径，并且安装孔(17)的上口设置有与球形滑块(18)可滑动的配合的弧形凹槽(19)，所述摆动杆(11)穿过安装孔(17)，所述的球形滑块(18)可滑动的设置在弧形凹槽(19)内；

所述激光发送单元(12)固定设置在球形滑块(18)侧面，并且位于摆动杆(11)的延长线上,所述坐标板(13)的底面刻画有X-Y坐标系，并且水平安装在激光发送单元(12)上方的安装腔(16)内，所述检测竖杆(9)自由下垂的状态下，所述激光发送单元(12)的光点正对X-Y坐标系的原点,所述的CDD相机(14)设置在安装腔(16)的底面；

所述光电传感器(15)设置在检测竖杆(9)的侧面上部，在检测到检测竖杆(9)进入到测试筒(7)后，光电传感器(15)将信号发送至控制盒，所述的控制盒控制CDD相机(14)拍照，并将照片发送至储存单元(5)。

6.根据权利要求1所述的耐张塔预偏值检测结构，其特征在于，所述检测竖杆(9)上还设置有限位块。

7.一种耐张塔预偏值检测方法，其特征在于，包括：

步骤S1，对所述的耐张塔进行标号；

步骤S2，通过无人机(1)携带远程视频装置(2)，对软跳线安装情况进行远程观察，并且记录观察情况，记录观察情况是通过地面人员在观察后，实时记录，远程视频装置(2)是无线可视频装置；

步骤S3，通过无人机(1)携带的激光雷达测距装置(3)，检测耐张线夹(4)到地面的距离，并且将距离信息储存在储存单元(5)中；

步骤S4，通过无人机(1)底部携带的检测组件与检测基座对接，检测组件可检测检测基座的倾斜角度，并且将角度信息储存在储存单元(5)中，在此指出，检测基座是与耐张塔相互平行的，检测检测基座的角度即检测了耐张塔的角度；

步骤S5，回收无人机(1)，通过读取储存单元(5)中的数据，计算获得耐张塔的预偏值数据。

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