CN109099971A - 基于cors技术的输电塔远程监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于CORS技术的输电塔远程监测系统，包括服务端和监测端，所述监测端包括倾斜监测单元，振动监测单元，风速监测单元，覆冰监测单元，自热监测单元，CORS通信单元和主控单元，所述倾斜监测单元，振动监测单元，风速监测单元，覆冰监测单元和自热监测单元将监测到的信息发送至主控单元，主控单元对接收到的信息进行处理并发送至CORS通信单元，所述CORS通信单元通过CORS系统确定当前定位，将定位信息和监测信息发送至服务端。解决了目前输电塔监测存在的难以获取全面信息，难以远程控制，难以准确定位，难以统一管理，难以维护检修等问题，提供了一种可以广泛通信，准确定位，信息一体采集的输电塔远程监控系统。

Description

基于CORS技术的输电塔远程监测系统

技术领域

本发明涉及输电塔监测领域，尤其涉及一种基于CORS技术的输电塔远程监测系统。

背景技术

输电塔是输电线路中重要的支撑结构，其工作状态直接影响输电线路的建设速度、经济性、可靠性以及安装、维护、检修等，掌握输电塔的工作情况对输电线路的维护检修有重要意义。有基于此，目前的输电线路中会采用各种不同的方法或设备对输电塔进行监测，但是，这些监测方法依旧存在一些缺点。首先，目前的输电塔监测项目较为单一，通常一种设备只能监测输电塔单一方面的指标，不能对输电塔进行全面监测，而且，有些处于特殊位置的输电塔，由于受环境影响，设备监测误差大，不能获得准确的监测结果必须依赖人工干预判断，只能通过人工监测。其次，输电塔分布极为广泛，许多输电塔设置位置的自然环境及其恶劣，无线通信难以建立，难以实现输电塔状态的远程获取，即便实现了输电塔状态的远程获取，也无法准确的确定输电塔位置，给检修维护带来不便，并且，由于目前使用的监测装置基本是依赖于高性能传感器的电子监测方法，虽然高性能传感器可以简单准确的获得相关信息，但是，相对的高性能传感器对使用环境的要求高，在恶劣环境下传感器极易损坏，无法实现对输电塔状态的监测。并且，由于目前的输电塔监测需要针对不同监测项目设置不同监测装置，而所谓的监测装置又是依赖于高性能传感器实现，这也导致了目前的输电塔监测成本极高，而高性能传感器维修困难，这也增大了目前输电塔监测的维护难度。面对目前输电塔监测存在的难以获取全面信息，难以远程控制，难以准确定位，难以统一管理，难以维护检修，设备极易损坏，监测信息易出现误差等问题，实际使用中需要一种可以克服前述问题的新的输电塔监测设备。

发明内容

本发明提供了基于CORS技术的输电塔远程监测系统，旨在解决目前输电塔监测存在难以获取全面信息，难以远程控制，难以准确定位，难以统一管理，难以维护检修，设备极易损坏，监测信息易出现误差的问题。

为实现上述目的，本发明提供了基于CORS技术的输电塔远程监测系统，包括服务端和监测端，所述监测端包括倾斜监测单元，振动监测单元，风速监测单元，覆冰监测单元，自热监测单元，CORS通信单元和主控单元，所述倾斜监测单元，振动监测单元，风速监测单元，覆冰监测单元和自热监测单元将监测到的信息发送至主控单元，主控单元对接收到的信息进行处理并发送至CORS通信单元，所述CORS通信单元通过CORS系统确定当前定位，将定位信息和监测信息发送至服务端，所述监测信息包括倾斜信息，振动信息，风速信息，覆冰信息和自热信息。

与现有技术相比，本发明公开的基于CORS技术的输电塔远程监测系统通过服务端和监测端构建大型监测系统，所述监测端设置于输电塔上，监测端包括倾斜监测单元，振动监测单元，风速监测单元，覆冰监测单元和自热监测单元可以监测输电塔的倾斜信息，振动信息，风速信息，覆冰信息和自热信息实现多种信息的集中监测，并且监测的各种信息整合为监测信息通过CORS通信单元连同定位信息一起发送至服务端。服务端可以获取输电塔的准确定位和监测信息，便于检修维护。本发明通过CORS技术实现了广泛范围内的定位通信，解决了目前输电塔监测难以确定定位，难以发送监测信息的问题。而本发明的监测端集成了多种监测装置，可以同步监测输电塔的各项信息，实现输电塔的全面监测，解决了目前输电塔单一设备监测单一项目带来的，监测困难，成本极高，设备复杂等等问题。并且，本发明所述的倾斜监测单元，振动监测单元，风速监测单元，覆冰监测单元和自热监测单元可以不依赖高性能传感器监测，通过简单的机械结构和压力传感即可以完成高性能特异性传感器完成的监测工作。由于机械结构和压力传感器几乎不受监测环境的影响，以机械的方式采集信息，故而本发明所述的监测端可以安装于各种输电塔上，不受输电塔设置位置的自然环境影响，不会因为环境问题导致监测误差偏大，监测设备损坏等问题，本发明实现了输电塔信息的自动全面监测，无需人工干预，不受环境影响。同时，本发明还支持所述的倾斜监测单元，振动监测单元，风速监测单元，覆冰监测单元和自热监测单元使用传感器监测，这样的设计使得本发明所述的监测端在安装时可以根据实际需求选择监测单元的实施方式，对于监测环境良好的输电塔可以采用高性能传感器进行监测，对于输电塔原本设计了传感器监测某些单一项目时，也可以将原本设置的传感器与本发明监测端的主控单元连接，直接利用旧设备采集信息，无需拆除旧设备，安装新设备，提高了设备利用率，加快了安装速度，实现了修旧设备的统一使用，提供了一种灵活多变可自主选择的安装方式。再则，本发明所述的监测端包含的各个模块可以通过无线通信模块进行通信，故而各个监测单元可以自由设置在输电塔的各个位置，而无需集中设置在某一处，各个监测单元可以安装在最适合监测的位置，以保证监测效果。故而，本发明所述的基于CORS技术的输电塔远程监测系统，在解决了目前输电塔监测存在难以获取全面信息，难以远程控制，难以准确定位，难以统一管理，难以维护检修，设备极易损坏，监测信息易出现误差等问题，提供了一种可以广泛通信，准确定位，信息一体采集的输电塔远程监控系统。

附图说明

图1是本发明基于CORS技术的输电塔远程监测系统的系统框图1；

图2是本发明所述的倾斜监测单元的一个实施例；

图3是本发明所述的振动监测单元的一个实施例；

图4是本发明基于CORS技术的输电塔远程监测系统的系统框图2；

图5是本发明基于CORS技术的输电塔远程监测系统的系统框图3。

具体实施方式

如图1所示，本发明所述的基于CORS技术的输电塔远程监测系统，包括服务端和监测端，所述监测端包括倾斜监测单元，振动监测单元，风速监测单元，覆冰监测单元，自热监测单元，CORS通信单元和主控单元，所述倾斜监测单元，振动监测单元，风速监测单元，覆冰监测单元和自热监测单元将监测到的信息发送至主控单元，主控单元对接收到的信息进行处理并发送至CORS通信单元，所述CORS通信单元通过CORS系统确定当前定位，将定位信息和监测信息发送至服务端，所述监测信息包括倾斜信息，振动信息，风速信息，覆冰信息和自热信息。

与现有技术相比，本发明公开的基于CORS技术的输电塔远程监测系统通过服务端和监测端构建大型监测系统，所述监测端设置于输电塔上，监测端包括倾斜监测单元，振动监测单元，风速监测单元，覆冰监测单元和自热监测单元可以监测输电塔的倾斜信息，振动信息，风速信息，覆冰信息和自热信息实现多种信息的集中监测，并且监测的各种信息整合为监测信息通过CORS通信单元连同定位信息一起发送至服务端。服务端可以获取输电塔的准确定位和监测信息，便于检修维护。本发明通过CORS技术实现了广泛范围内的定位通信，解决了目前输电塔监测难以确定定位，难以发送监测信息的问题。而本发明的监测端集成了多种监测装置，可以同步监测输电塔的各项信息，实现输电塔的全面监测，解决了目前输电塔单一设备监测单一项目带来的，监测困难，成本极高，设备复杂等等问题。并且，本发明所述的倾斜监测单元，振动监测单元，风速监测单元，覆冰监测单元和自热监测单元可以不依赖高性能传感器监测，通过简单的机械结构和压力传感即可以完成高性能特异性传感器完成的监测工作。由于机械结构和压力传感器几乎不受监测环境的影响，以机械的方式采集信息，故而本发明所述的监测端可以安装于各种输电塔上，不受输电塔设置位置的自然环境影响，不会因为环境问题导致监测误差偏大，监测设备损坏等问题，本发明实现了输电塔信息的自动全面监测，无需人工干预，不受环境影响。同时，本发明还支持所述的倾斜监测单元，振动监测单元，风速监测单元，覆冰监测单元和自热监测单元使用传感器监测，这样的设计使得本发明所述的监测端在安装时可以根据实际需求选择监测单元的实施方式，对于监测环境良好的输电塔可以采用高性能传感器进行监测，对于输电塔原本设计了传感器监测某些单一项目时，也可以将原本设置的传感器与本发明监测端的主控单元连接，直接利用旧设备采集信息，无需拆除旧设备，安装新设备，提高了设备利用率，加快了安装速度，实现了修旧设备的统一使用，提供了一种灵活多变可自主选择的安装方式。再则，本发明所述的监测端包含的各个模块可以通过无线通信模块进行通信，故而各个监测单元可以自由设置在输电塔的各个位置，而无需集中设置在某一处，各个监测单元可以安装在最适合监测的位置，以保证监测效果。故而，本发明所述的基于CORS技术的输电塔远程监测系统，在解决了目前输电塔监测存在难以获取全面信息，难以远程控制，难以准确定位，难以统一管理，难以维护检修，设备极易损坏，监测信息易出现误差等问题，提供了一种可以广泛通信，准确定位，信息一体采集的输电塔远程监控系统。

所述倾斜监测单元包括水平测试仪，所述振动监测单元包括振动传感器，所述风速监测单元包括温度传感器，所述覆冰监测单元包括覆冰测试仪，所述自热监测单元包括温度传感器。本发明支持所述的倾斜监测单元，振动监测单元，风速监测单元，覆冰监测单元和自热监测单元使用传感器监测，这样的设计使得本发明所述的监测端在安装时可以根据实际需求选择监测单元的实施方式，对于监测环境良好的输电塔可以采用高性能传感器进行监测，对于输电塔原本设计了传感器监测某些单一项目时，也可以将原本设置的传感器与本发明监测端的主控单元连接，直接利用旧设备采集信息，无需拆除旧设备，安装新设备，提高了设备利用率，加快了安装速度，实现了修旧设备的统一使用，提供了一种灵活多变可自主选择的安装方式。

所述倾斜监测单元包括水平的圆柱密封腔1，腔体1内部两端分别设置红外测距仪3，腔体1内部中央放置有直径与腔体直径相适应的球体2，所述红外测距仪3与主控单元通信。本发明所述的倾斜监测单元设置在输电塔顶端，水平的圆柱密封腔1中部与输电塔固定连接，当输电塔发生倾斜时，与输电塔固定连接的水平圆柱密封腔1不再处于水平状态，腔体1内的小球2会在腔内移动，位于腔内两端的红外测距仪3可以监测出腔内小球2的移动状况并发送至主控单元，主控单元根据小球2的位移情况判断输电塔的倾斜程度。该倾斜监测单元并未使用目前常用的电子水平测试仪器，而是通过与输电塔固定连接的水平腔体1来反映输电塔的情况，输电塔倾斜必然导致水平腔体1不再水平，小球2在腔内移动，以此来表征输电塔的倾斜情况，这是一种机械式的监测方式，不会和目前常用的高性能传感器一样容易受到环境干扰，容易产生较大误差，容易损坏。该种倾斜监测单元通过机械传感结合红外测距实现对输电塔倾斜情况的监测，并且由于水平腔体1为密封设计，小球2和红外测距仪3均设置在腔体1内，故而小球2的移动仅仅与输电塔的位移有关，不会受到环境影响而移动导致监测产生误差，而红外测距仪2设置在密封腔1内，避免了恶劣自然环境对红外测距仪3造成损伤，延长了设备使用寿命。进一步的，该种倾斜监测单元在水平腔体1中央还可以设置垫片用于放置小球，增大小球滚动的难度，降低倾斜监测单元对输电塔倾斜监测的敏感度，使得该种倾斜监测单元适用于更多不同情况。本发明提供的倾斜监测单元解决了目前输电塔监测存在的易受环境影响，易损伤，成本高，难维护的问题，提供了一种利用机械传感进行输电塔监测的新思路。传统的输电塔监测由于高性能传感器本身的问题，使得输电塔监测在使用中存在受环境影响，易损伤的问题，面对这种情况，目前的输电塔监测一直将研究方向着眼于不断提高传感器的性能，增加传感器的抗干扰能力，提成传感器的耐用性，但这种研究始终困于电子传感的范围，忽略了对传统机械传感的利用。本发明通过机械传感结合简单的监测装置实现对输电塔的倾斜监测，打破了输电塔监测领域的固有思维，提供了一种新的研究方向，同时解决了目前输电塔监测存在的易受环境影响，易损伤，成本高，难维护的问题。

所述振动监测单元包括竖直的圆柱密封腔，腔体内部底端设置压力传感器，所述压力传感器上方设置有直径与腔体直径相适应的球体，所述腔体内部顶端设置红外测距仪，所述压力传感器和红外测距仪与主控单元通信。本发明所述的振动监测单元设置在输电塔顶端，竖直的圆柱密封腔4底部与输电塔固定连接，当输电塔发生震动时，与输电塔固定连接的竖直圆柱密封腔1跟随产生振动，腔体4内的小球5会在腔内移动，位于腔内顶端红外测距仪6可以监测出腔内小球5的移动状况并发送至主控单元，位于腔内底端的压力传感器7可以监测出腔内小球5回落时的压力并发送至主控单元，主控单元根据小球5的位移及下压情况判断输电塔的振动程度。该振动监测单元并未使用目前常用的电子振动监测仪，而是通过与输电塔固定连接的竖直腔体4来反映输电塔的情况，输电塔振动必然带通与之固定连接的竖直腔体4振动，小球5在腔内移动，以此来表征输电塔的振动情况，这是一种机械式的监测方式，不会和目前常用的高性能传感器一样容易受到环境干扰，容易产生较大误差，容易损坏。该种振动监测单元通过机械传感结合红外测距实现对输电塔倾斜情况的监测，并且由于水平腔体4为密封设计，小球5，红外测距仪6和压力传感器7均设置在腔体4内，故而小球2的移动仅仅与输电塔的振动有关，不会受到环境影响而移动导致监测产生误差，而红外测距仪6和压力传感器7设置在密封腔4内，避免了恶劣自然环境对红外测距仪6和压力传感器7造成损伤，延长了设备使用寿命。本发明提供的振动监测单元解决了目前输电塔监测存在的易受环境影响，易损伤，成本高，难维护的问题，提供了一种利用机械传感进行输电塔监测的新思路。传统的输电塔监测由于高性能传感器本身的问题，使得输电塔监测在使用中存在受环境影响，易损伤的问题，面对这种情况，目前的输电塔监测一直将研究方向着眼于不断提高传感器的性能，增加传感器的抗干扰能力，提成传感器的耐用性，但这种研究始终困于电子传感的范围，忽略了对传统机械传感的利用。本发明通过机械传感结合简单的监测装置实现对输电塔的振动监测，打破了输电塔监测领域的固有思维，提供了一种新的研究方向，同时解决了目前输电塔监测存在的易受环境影响，易损伤，成本高，难维护的问题。

所述风速监测单元包括风力接触板和压力传感器，所述风力接触板与压力传感器连接，所述压力传感器与主控单元通信。本发明所述的风速监测单元设置在输电塔顶端，风力接触板面向风向设置与风力正面接触，压力传感器与风力接触板连接，监测风力接触板当前承受的压力，并将压力转换为电信号发送至主控单元，主控单元通过分析当前风力接触板承受的压力可以得知当前的风速情况。该风力监测单元没有使用目前常用的风速传感器，而是采用风力接触板与风力进行接触，通过压力传感器监测当前风力接触板承受的压力可以得知当前的风速情况，该种风速监测单元仅仅使用压力传感器，而没有使用风速传感器，则不受风速传感器的限制，对使用环境无要求，不会和目前常用的高性能传感器一样容易受到环境干扰，容易产生较大误差，容易损坏。该种风速监测单元通过压力表征风速情况，通过监测风力接触板的压力实现对输电塔风速情况的监测，并且由于压力传感器是一种对监测环境不敏感，不易受干扰的传感器，可以保证该种风力监测单元在恶劣环境下的准确监测。进一步的，所述的风力接触板可以为多个，例如四个或八个，所述的多个风力接触板设置在不同的方向，以保证该风速监测单元可以准确监测不同方向的风速情况。本发明提供的风速监测单元将难以监测的风速情况，通过机械的方式转换为容易采集的信息，即通过压力传感器监测当前风力接触板承受的压力可以得知当前的风速情况，其实质是一种机械式的传感监测方式，解决了目前输电塔监测存在的易受环境影响，易损伤，成本高，难维护的问题，提供了一种利用机械传感进行输电塔监测的新思路。传统的输电塔监测由于高性能传感器本身的问题，使得输电塔监测在使用中存在受环境影响，易损伤的问题，面对这种情况，目前的输电塔监测一直将研究方向着眼于不断提高传感器的性能，增加传感器的抗干扰能力，提成传感器的耐用性，但这种研究始终困于电子传感的范围，忽略了对传统机械传感的利用。本发明通过机械传感结合简单的监测装置实现对输电塔的风速监测，打破了输电塔监测领域的固有思维，提供了一种新的研究方向，同时解决了目前输电塔监测存在的易受环境影响，易损伤，成本高，难维护的问题。

所述覆冰监测单元包括覆冰平台和压力传感器，所述覆冰平台与压力传感器连接，所述压力传感器与主控单元通信。本发明所述的覆冰监测单元在输电塔顶端，覆冰平台水平设置用于承载覆冰，压力传感器与覆冰平台连接，监测覆冰平台承受的压力，并将压力转换为电信号发送至主控单元，主控单元通过分析覆冰平台承受的压力可以得知当前的覆冰情况。例如主控单元通过压力传感器监测得到的压力信号结合已知的覆冰平台的面积可以计算出覆冰厚度，以判断整个输电塔的覆冰厚度，覆冰重量等等。该覆冰监测单元没有使用常用的覆冰传感器监测输电塔的覆冰情况，而是通过压力传感器监测覆冰平台的压力从而得知当前的覆冰情况，该种覆冰监测单元仅仅使用了压力传感器，没有使用其他高性能传感器，故而对使用环境无要求，不会和目前常用的高性能传感器一样容易受到环境干扰，容易产生较大误差，容易损坏。该种覆冰监测单元通过压力表征覆冰情况，通过监测覆冰平台承受的压力实现对输电塔覆冰情况的监测，并且由于压力传感器是一种对监测环境不敏感，不易受干扰的传感器，可以保证该种风力监测单元在恶劣环境下的准确监测。本发明提供的覆冰监测单元将难以监测的覆冰情况，通过机械的方式转换为容易采集的信息，即通过压力传感器监测当前覆冰平台的压力可以得知当前的覆冰情况，其实质是一种机械式的传感监测方式，解决了目前输电塔监测存在的易受环境影响，易损伤，成本高，难维护的问题，提供了一种利用机械传感进行输电塔监测的新思路。传统的输电塔监测由于高性能传感器本身的问题，使得输电塔监测在使用中存在受环境影响，易损伤的问题，面对这种情况，目前的输电塔监测一直将研究方向着眼于不断提高传感器的性能，增加传感器的抗干扰能力，提成传感器的耐用性，但这种研究始终困于电子传感的范围，忽略了对传统机械传感的利用。本发明通过机械传感结合简单的监测装置实现对输电塔的覆冰监测，打破了输电塔监测领域的固有思维，提供了一种新的研究方向，同时解决了目前输电塔监测存在的易受环境影响，易损伤，成本高，难维护的问题。

所述自热监测单元包括红外摄像仪，所述红外摄像仪与主控单元通信。本发明所述的自热监测单元设置在输电塔的顶端，通过红外摄像仪对输电塔进行红外摄像，并将红外摄像发送至主控单元，主控单元通过分析红外摄像可以得知输电塔当前的发热情况。该种自热监测单元利用了红外成像的原理，不同温度在红外成像下的状态不同，通过对比输电塔的红外图像可以确定输电塔的自发热情况，对于异常发热的地方，其红外成像将明显区别与其他部位，主控单元可以容易的确定异常部位。相对于现在的输电塔自热监测，往往采用温度传感器监测温度信息的采集，但是这种采集方式依旧受到传感器本身缺陷的限制，而存在着易受环境影响，易损伤，成本高，难维护的问题，并且温度传感器往往需要设置的靠近待监测点，如果温度传感器设置的远离待监测点则会由于空气热交换的原因导致监测结果不准确，这就导致了在进行输电塔自热监测时需要设置多个不同位置的温度传感器，而本发明则是利用红外成像来区别是否存在异常发热，通过红外辐射来表征温度信息而不是直接监测温度信息，故而不会因为与空气交换而过分增大监测误差，降低了对自热监测单元设置位置的要求。本发明所述的自热监测单元通过红外辐射表征温度信息而不直接监测温度信息，不使用温度传感器，不存在易受环境影响，易损伤，成本高，难维护的问题，在解决了现有技术存在的问题的同时还为输电塔的自热监测提供了新都思路。

所述倾斜监测单元，振动监测单元，风速监测单元，覆冰监测单元，自热监测单元，CORS通信单元和主控单元均设置有无线通信模块，所述倾斜监测单元，振动监测单元，风速监测单元，覆冰监测单元和自热监测单元和主控单元通过无线通信模块进行通信，所述主控单元通过无线通信模块与CORS通信单元通信。本发明所述的监测端包含的各个模块可以通过无线通信模块进行通信，故而各个监测单元可以自由设置在输电塔的各个位置，而无需集中设置在某一处，各个监测单元可以安装在最适合监测的位置，以保证监测效果。

如图4所示，所述监测端还包地面信息监测单元，所述地面信息监测单元监测输电塔沉降信息，输电塔地面温湿度信息和输电塔地基监测信息并通过无线通信模块发送至主控单元。本发明可以设置地面信息监测单元用于监测输电塔沉降信息，输电塔地面温湿度信息和输电塔地基监测信息等信息，前述的地面信息可以通过设置在地面上的传感器进行监测，这是由于所述传感器设置在地面，受到的自然环境的影响相对较小，不容易被干扰或损坏，可以直接使用目前的相关传感器采集相关信息发送至主控单元，主控单元整理收集到的信息生成包括输电塔各个方面监测状况的监测信息至服务器，实现了对输电塔的全面监测和统一的系统化管理。

如图5所示，本发明所述的基于CORS技术的输电塔远程监测系统，还包括管理终端，所述服务器接收定位信息和监测信息后生成输电塔状态报告发送至指定管理终端，任意管理终端可以访问服务端获取输电塔状态报告。本发明通过服务器生成输电塔状态报告，并将输电塔状态报告发送至指定管理终端，本发明所述的指定管理终端是指对当前位置的输电塔有管理义务的管理终端，例如被监测的输电塔位于甲市乙区丙街道丁地点，当服务器生成此输电塔的输电塔状态报告，服务器将输电塔状态报告发送至丙街道的管理终端，相关管理人员可以及时接收到输电塔状态报告确认当前输电塔的状况做出相应的响应。同时，任意管理终端均可以主动访问服务器获取想了解的全部或指定的输电塔工作情况，使得管理人员可以更为主动的监控相关输电塔。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.基于CORS技术的输电塔远程监测系统，包括服务端和监测端，其特征在于，所述监测端包括倾斜监测单元，振动监测单元，风速监测单元，覆冰监测单元，自热监测单元，CORS通信单元和主控单元，所述倾斜监测单元，振动监测单元，风速监测单元，覆冰监测单元和自热监测单元将监测到的信息发送至主控单元，主控单元对接收到的信息进行处理并发送至CORS通信单元，所述CORS通信单元通过CORS系统确定当前定位，将定位信息和监测信息发送至服务端，所述监测信息包括倾斜信息，振动信息，风速信息，覆冰信息和自热信息。

2.根据权利要求1所述的基于CORS技术的输电塔远程监测系统，其特征在于，所述倾斜监测单元包括水平测试仪，所述振动监测单元包括振动传感器，所述风速监测单元包括温度传感器，所述覆冰监测单元包括覆冰测试仪，所述自热监测单元包括温度传感器。

3.根据权利要求1所述的基于CORS技术的输电塔远程监测系统，其特征在于，所述倾斜监测单元包括水平的圆柱密封腔，腔体内部两端分别设置红外测距仪，腔体内部中央放置有直径与腔体直径相适应的球体，所述红外测距仪与主控单元通信。

4.根据权利要求1所述的基于CORS技术的输电塔远程监测系统，其特征在于，所述振动监测单元包括竖直的圆柱密封腔，腔体内部底端设置压力传感器，所述压力传感器上方设置有直径与腔体直径相适应的球体，所述腔体内部顶端设置红外测距仪，所述压力传感器和红外测距仪与主控单元通信。

5.根据权利要求1所述的基于CORS技术的输电塔远程监测系统，其特征在于，所述风速监测单元包括风力接触板和压力传感器，所述风力接触板与压力传感器连接，所述压力传感器与主控单元通信。

6.根据权利要求1所述的基于CORS技术的输电塔远程监测系统，其特征在于，所述覆冰监测单元包括覆冰平台和压力传感器，所述覆冰平台与压力传感器连接，所述压力传感器与主控单元通信。

7.根据权利要求1所述的基于CORS技术的输电塔远程监测系统，其特征在于，所述自热监测单元包括红外摄像仪，所述红外摄像仪与主控单元通信。

8.根据权利要求1-7任一项所述的基于CORS技术的输电塔远程监测系统，其特征在于，所述倾斜监测单元，振动监测单元，风速监测单元，覆冰监测单元，自热监测单元，CORS通信单元和主控单元均设置有无线通信模块，所述倾斜监测单元，振动监测单元，风速监测单元，覆冰监测单元和自热监测单元和主控单元通过无线通信模块进行通信，所述主控单元通过无线通信模块与CORS通信单元通信。

9.根据权利要求8所述的基于CORS技术的输电塔远程监测系统，其特征在于，所述监测端还包地面信息监测单元，所述地面信息监测单元监测输电塔沉降信息，输电塔地面温湿度信息和输电塔地基监测信息并通过无线通信模块发送至主控单元。

10.根据权利要求1-7任一项所述的基于CORS技术的输电塔远程监测系统，其特征在于，还包括管理终端，所述服务器接收定位信息和监测信息后生成输电塔状态报告发送至指定管理终端，任意管理终端可以访问服务端获取输电塔状态报告。