CN109870285A - 一种fast望远镜馈源支撑系统的动态监测方法 - Google Patents

Abstract

FAST馈源支撑系统分布跨度大、组成结构复杂，如果馈源支撑系统在望远镜运行过程中出现故障，会导致天文观测的中断，严重时甚至会造成结构破坏，发生灾难性事件。因此，本发明提供一种FAST望远镜馈源支撑系统的动态监测方法，能够对馈源支撑系统关键部件的运行状态进行监测，当监测到结构工作状态异常时及时发出报警信号，为管理决策及结构的及时维护提供依据，保障馈源支撑系统的安全运行。

Description

一种FAST望远镜馈源支撑系统的动态监测方法

技术领域：

本发明涉及FAST监控技术领域，尤其涉及一种FAST望远镜馈源 支撑系统的动态监测方法。

背景技术：

500米口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter-Aperture-Spherical-radio-Telescope) 项目简称FAST。该项目建于贵州省黔南布依族苗族自治州平塘县克 度镇金科村的大窝凼，利用大窝凼天然喀斯特地建设500米口径、120 度张角的球面射电望远镜，如图1所示。

FAST由台址勘察与开挖、主动反射面、馈源支撑、测量与控制、 接收机与终端、观测基地建设几大系统构成。馈源支撑系统为FAST 三项自主创新之一，其组成包括：支撑塔、索驱动、馈源舱、舱停靠 平台、动态监测、防雷。均匀分布在直径600米圆周上的6座百余米高塔支撑6根钢索拖动重约30吨的馈源舱在150米的高空、200米 的范围内运动，同时舱内AB轴机构、stewart平台对接收机进行精 调，要求馈源实时定位精度优于10毫米，以实现望远镜对天体的高 精度指向跟踪观测。

其中，FAST馈源支撑系统分布跨度大、组成结构复杂，如果馈 源支撑系统在望远镜运行过程中出现故障，会导致天文观测的中断， 严重时甚至会造成结构破坏，发生灾难性事件。

因此，迫切需要一种监测方法能够对馈源支撑系统的关键结构的 运行状态进行监测的馈源支撑动态监测系统，当监测到结构工作状态 异常时及时发出报警信号，为管理决策及结构的维护提供依据。

发明内容

为达到上述目的，本发明提供一种FAST望远镜馈源支撑系统的动 态监测方法，能够对馈源支撑系统关键部件的运行状态进行监测，当 监测到结构工作状态异常时及时发出报警信号，为管理决策及结构的 及时维护提供依据，保障馈源支撑系统的安全运行。

本发明提供一种FAST望远镜馈源支撑系统的动态监测方法，其 包括以下步骤：

步骤1，系统管理，实现对FAST望远镜馈源支撑系统运行参数 及用户信息的管理，所述运行参数包括：运行参数、通讯参数和监测 参数；

步骤2，数据采集及显示：根据系统配置参数信息，从支撑塔子 系统、索驱动子系统、馈源舱子系统、舱停靠平台子系统中获取并显 示监测项数据；

步骤3，安全评估及预警：根据监测参数分析当前结构状态，结 合预警阀值信息，对超出阀值的监测项进行预警；报警信息发送到总 控，使望远镜总控系统能实时获知馈源支撑系统各部件的运行状态；

步骤4，数据管理：存储从支撑塔子系统、索驱动子系统、馈源 舱子系统、舱停靠平台子系统采集到的监测项数据，并提供各监测项 的数据查询，数据报表导出接口。

进一步的，动态监测方法还包括前期准备工作：

1)选择传感器并在馈源支撑系统的关键部件安装传感器，进行 传感器的数据传输路径的布设和测试，所述关键部件为馈源支撑塔、 索驱动、馈源舱和舱停靠平台；

2)在总控室内，根据馈源支撑系统本身的特点对每一条信号设 置报警阈值，并根据每条信号超阈值后可能引发的故障分成两级报警： 一级报警时提醒工作人员信号已经超过所设定报警值的最低阈值，提 醒工作人员需注意或采取对应的措施；二级报警时提醒工作人员信号 已经超过所设定报警值的最高阈值，提醒工作人员需要立即采取措施 并寻求解决的方案。

进一步的，所述步骤1中：所述运行参数为数据库接口；所述通 讯参数为馈源支撑动态监测系统与支撑塔子系统、索驱动子系统、馈 源舱子系统、舱停靠平台子系统通讯所需的参数信息；所述监测参数 为各子系统监测项相关的参数。

进一步的，所述步骤3中：数据分析根据监测参数设置的阈值对 每个监测项的数据进行评估；当监测项的数据出现异常时，进入预警 流程，间隔5分钟发送一次相对应等级的预警信息。

进一步的，所述步骤4包含数据存储、数据查询、数据导出三部 分；

其中数据存储过程在数据采集的过程同步进行，对所有数据按时 间和类型进行分类管理，根据实际情况确定数据的存储保留时长；

数据查询，可根据时间等查询条件查询数据，将查询结果以图形 或者表格方式显示；数据导出，将查询到的数据报表导出为文件。

进一步的，所述所述步骤2中支撑塔子系统的监测信号包括：馈 源支撑塔塔顶的风速风向和加速度；支撑塔子系统信号传输路径为风 速方向仪接风速风向采集仪，振动传感器接振动采集仪，风速风向采 集仪和振动采集仪均与光电转换器相接，将采集的支撑塔塔顶的风速 风向和加速度信号进行光电转换，通过光纤传输至总控。

进一步的，所述所述步骤2中索驱动子系统的云台摄像头和固定 摄像头采集、AB轴交点的理论空间位置、AB轴交点的理论空间位置 速度、AB轴交点的理论空间位置加速度、AB轴交点的实测空间位置、 星型框架的理论姿态矩阵、星型框架的实测姿态矩阵、星型框架的实 测姿态角；烟感报警器、温度传感器和湿度传感器采集索驱动机房内 的火灾延误、电机房内的温度和湿度、机器房内的温度和湿度、索驱 动电机温度；导向滑轮编码器、卷筒编码器、索驱动电机编码器采集 出绳量、索力、索长，并将采集的各个信号进行光电转换后，通过光 纤传输至总控。

进一步的，所述所述步骤2中馈源舱子系统监测包括：视频监控、 烟感报警、温湿度测量、风速风向测量、线性直流电源及串口服务器， 用于对整个馈源舱环境进行实时监测；

视频监控由高清数字摄像机、定焦镜头及全不锈钢防护罩组成， 对AB轴和Stewart平台关键部位进行视频监视，采集AB轴理论角度 值、AB轴实测转角、AB轴实测转角速度、stewart六腿理论长度值、 stewart六腿理论速度、stewart机构实测腿长、stewart机构实测 腿速度、stewart下平台理论姿态矩阵、stewart下平台实测姿态矩 阵、stewart下平台理论位置、stewart下平台实测位置、stewart 下平台实测姿态角、多波束实测角度和多波束实测角速度；

烟感报警器安装在风道下面和屏蔽舱内，采集舱内烟雾火灾信号， 可对馈源舱内异常产生的烟雾敏感并报警；

温湿度传感器安装在设备隔间内，采集屏蔽隔间的温度和湿度， 可对馈源舱内的温湿度进行测量；

风向测量仪、风速仪，均安装在舱外顶部，可对馈源舱外的风向 和风速进行测量；

索力传感器采集锚固头的应力、关键杆件的应力；

上述采集的各个信号以及进线电源电压、电机电流通过光电转换 后，通过光纤传输将信号数据至总控。

进一步的，所述所述步骤2中舱停靠平台子系统通过控制机构实 时显示并控制激光测距仪、压力传感器、摄像设备采集距离、压力、 视频，通过广电转换后传输至总控室。

进一步的，所述总控室内将所有信号进行收集、处理、分析、融 合、显示和存储，最后根据处理的结果评估馈源支撑系统的安全状况， 将报警信号发送至FAST望远镜总控。

有益效果：

本方法搭建一套功能完整的动态监测，可以不受外部条件限制全 天候的完成指定点的数据采集；采用光纤传输的方法，减少信号的衰 减，实现信号的远距离传输；针对各路信号采取合适的数据处理方法， 实时地完成数据存储和与总控系统的报警互动，从而在整体上保障馈 源支撑系统的安全运行。具体如下：

1动态监测方案切实可靠。能将出现的故障准确上报总控，便于 总控及时作出反应；

2报警阈值设置行之有效。报警阈值经过仿真计算和实验的验证， 能在一定程度上反映结构是否处于正常状况。

3数据的保存便于有迹可循。根据数据的大小和重要程度确定每 一条数据是否存储、存储时是否处理、存储时长等，做到后续能随时 访问已有数据，比较动态监测正常和非正常状态下的数据差异。

附图说明

图1为本发明的500米口径球面射电望远镜项目示意图；

图2为本发明的系统网络架构示意图；

图3为本发明的系统动态监测流程示意图；

图4为本发明的馈源支撑动态监测系统运行流程图；

图5为本发明的馈源支撑塔动态监测信号传输路径示意图。

图6为本发明的索驱动动态监测信号传输路径示意图。

图7馈源舱动态监测信号传输路径示意图。

图8舱停靠平台动态监测信号传输路径示意图。

具体实施方式

本发明涉及的技术术语解释如下：

FAST：Five-hundred-meter Aperture Spherical Telescope， 500米口径球面射电望远镜。

FAST馈源支撑系统：与主动反射面系统、接收机与终端系统、 测量与控制系统并称为FAST工程的四大工艺系统。其中，馈源支撑 系统主要包括FAST最外圈的六座均高百余米高的支撑塔，FAST最中 心的重约30T的馈源舱，用来驱动和控制馈源舱运动的六套索驱动机 构，FAST最底部的舱停靠平台，FAST整体工程的防雷，用来保障FAST 馈源支撑系统安全运行的动态监测。FAST馈源支撑系统又可以概括 为六个子系统：馈源支撑塔、索驱动、馈源舱、舱停靠平台、动态监 测、防雷。

动态监测：通过在FAST馈源支撑系统的关键部位安装传感器， 实时采集关键部位的信号，对这些信号进行处理，用来评估FAST馈 源支撑系统的运行状态。

动态监测系统的网络架构如图2所示：包括支撑塔子系统、索 驱动子系统、馈源舱子系统、舱停靠平台子系统、交换机、馈源支撑 动态监测服务器和总控核心交换机。

本发明的馈源支撑动态监测方法主要由四个步骤组成：系统管理、 数据采集及显示、安全评估及预警、数据管理。如图3所示：

①系统管理：主要包含系统参数和用户管理。实现对系统运行参 数及用户信息的管理。系统管理模块主要包含系统参数管理及用户管 理两部分。用户成功登录后，可对这些配置信息进行修改，以便保证 系统的正常运转。系统参数分为三种：第一种，运行参数；第二种， 通讯参数；第三种，监测参数。运行参数，主要指与系统运行相关参 数，如数据库接口。系统通讯参数，主要指馈源支撑动态监测系统与 支撑塔子系统、索驱动子系统、馈源舱子系统、舱停靠平台子系统通 讯所需的参数信息，如IP地址。监测参数，主要指各子系统监测项 相关的参数，如预警值。

②数据采集及显示：根据系统配置参数信息，从支撑塔子系统、 索驱动子系统、馈源舱子系统、舱停靠平台子系统中获取并显示监测 项数据。数据采集及显示模块主要包含四部分，分别为：支撑塔数据 采集及显示、索驱动数据采集及显示、馈源舱数据采集及显示、舱停 靠平台数据采集及显示。

③安全评估及预警：由监测数据分析当前结构状态，结合预警阀 值信息，对超出阀值的监测项进行预警。报警信息发送到总控。

安全评估计及预警模块包含数据分析及预警两部分。数据分析， 根据监测参数设置的阈值对每个监测项的数据进行评估。预警分为一 级预警、二级预警。当监测项的数据出现异常时，进入预警流程，间 隔5分钟发送一次相对应等级的预警信息(系统预警、邮件预警、灯 光预警、监测日志)。

④数据管理：存储从支撑塔子系统、索驱动子系统、馈源舱子系 统、舱停靠平台子系统采集到的监测项数据，并提供各监测项的数据 查询，数据报表导出接口。数据管理模块包含数据存储、数据查询、 数据导出三部分。其中数据存储过程在数据采集的过程同步进行。数 据查询，可根据时间等查询条件查询数据，将查询结果以图形或者表 格方式显示。数据导出，将查询到的数据报表导出为文件。具备按 周期(日、月、年)生成PDF或execl格式报告的功能。

系统运行流程如图4所示：

用户登录，若为系统管理中设定的用户登录信息，则验证通过， 系统自检；否则无法启动。

自检通过，则开始参数配置，否则系统结束运行。

根据系统配置参数信息，从支撑塔子系统、索驱动子系统、馈源 舱子系统、舱停靠平台子系统中采集并显示监测项数据，同时进行数 据分析和数据存储。存储从支撑塔子系统、索驱动子系统、馈源舱子 系统、舱停靠平台子系统采集到的监测项数据，并提供各监测项的数 据查询，数据报表导出接口。

由监测数据分析当前结构状态，结合预警阀值信息，对超出阀值 的监测项进行预警，若全部监测数据均在阀值范围内，则评估系统安 全，停止监测。

本发明的动态监测方法主要对馈源支撑系统的关键部件的关键 部位进行监测。馈源支撑系统的关键部件主要为馈源支撑塔、索驱动、 馈源舱和舱停靠平台。在前期，对各关键部件的传感器分开安装与调 试，后期将所有的信号汇总后传输至总控室，在室内对所有信号进行 统一处理，根据所有信号处理的结果来对馈源支撑系统的安全运行进 行监控。

对于馈源支撑塔，主要监测信号有：塔顶的风速风向、塔顶加速 度；馈源支撑塔的动态监测硬件主要包括：单分量加速度计、光电式 风速风向仪。其信号传输路径如图5所示。

对于索驱动，主要监测的信号有：导向滑轮编码器、卷筒编码器、 索驱动电机编码器、索驱动电机温度、出绳量、索力、索长、索驱动 机房内的火灾延误、电机房内的温度和湿度、机器房内的温度和湿度、 AB轴交点的理论空间位置、AB轴交点的理论空间位置速度、AB轴交 点的理论空间位置加速度、AB轴交点的实测空间位置、星型框架的 理论姿态矩阵、星型框架的实测姿态矩阵、星型框架的实测姿态角； 索驱动动态监测信号的传输路径如图6所示。

云台摄像头和固定摄像头采集、AB轴交点的理论空间位置、AB 轴交点的理论空间位置速度、AB轴交点的理论空间位置加速度、AB 轴交点的实测空间位置、星型框架的理论姿态矩阵、星型框架的实测 姿态矩阵、星型框架的实测姿态角；烟感报警器、温度传感器和湿度 传感器采集索驱动机房内的火灾延误、电机房内的温度和湿度、机器 房内的温度和湿度、索驱动电机温度；导向滑轮编码器、卷筒编码器、 索驱动电机编码器采集出绳量、索力、索长。

对于馈源舱，主要监测信号有：舱上风速风向、各屏蔽隔间的温 度和湿度、舱内烟雾火灾、进线电源电压、电机电流、AB轴理论角 度值、AB轴实测转角、AB轴实测转角速度、stewart六腿理论长度 值、stewart六腿理论速度、stewart机构实测腿长、stewart机构 实测腿速度、stewart下平台理论姿态矩阵、stewart下平台实测姿 态矩阵、stewart下平台理论位置、stewart下平台实测位置、stewart 下平台实测姿态角、多波束实测角度、多波束实测角速度、锚固头的 应力、关键杆件的应力；馈源舱动态监测由视频监控、烟感报警、温 湿度测量、风速风向测量、线性直流电源及串口服务器等部分组成， 用于对整个馈源舱环境进行实时监测。

视频监控由4套高清数字摄像机、定焦镜头及全不锈钢防护罩组 成，可对AB轴和Stewart平台关键部位进行视频监视，安装位置见 结构设计部分；烟感报警2台安装在2个风道下面，2个装在屏蔽舱 内，可对馈源舱内异常产生的烟雾敏感并报警；温湿度传感器2台， 每个设备隔间各一个，可对馈源舱内的温湿度进行测量；风向测量仪 1台，风速仪1台，均安装在舱外顶部，可对馈源舱外的风向和风速 进行测量。馈源舱动态监测信号的传输路径如图7所示。

对于舱停靠平台：主要监测信号有：距离、压力、视频。舱停靠 平台的动态监测包括1套视频显示设备(1台工业控制计算机、两台 显示器)、1套PCC控制器、1套网络交换机、1套触摸显示控制单元、3套激光测距仪、3套压力传感器、3套摄像设备、9套三相交流变频器、18套限位开关，1套遥控设备。舱停靠平台动态监测信号的传输 路径如图8所示。

各种传感器安装完毕后，对信号进行光电转换，统一通过光纤传 输至三公里外的总控室。在总控室内，根据馈源支撑系统本身的特点， 对每一条信号设置报警阈值，并根据每条信号超阈值后可能引发的故 障分成两级报警：一级报警时提醒工作人员信号已经超过所设定报警 值的最低阈值，提醒工作人员需注意或采取对应的措施；二级报警时 提醒工作人员信号已经超过所设定报警值的最高阈值，提醒工作人员 需要立即采取措施并寻求解决的方案。

动态监测搭建完毕后，所有模块不间断工作，将报警信号发送至 FAST望远镜总控系统，使望远镜总控系统能实时了解馈源支撑系统 各部件的运行状态，保障馈源支撑系统的安全运行。

整个动态监测的步骤如下：①选取馈源支撑系统的关键部件，安 装传感器及相应的电源线、网线等辅件；②数据传输路径的布设和测 试；③信号处理；④处理后的报警值上报给总控；⑤数据的存储于备 份；⑥总控根据报警信号采取相应的应对措施。具体可以概括为以下 四个部分：

根据动态监测的特点，其功能主要包括以下几部分：

①数据采集与传输部分。在馈源支撑系统各组成部分的关键部位 安装传感器，并将传感器的信号传输至总控室；

②安全评估与预警。对信号进行处理，根据信号的特点设定报警 阈值，当信号值触发报警阈值时给相关人员发送报警信号，便于相关 人员及时地采取应对措施；

③数据管理。对所有数据按时间和类型进行分类管理，根据实际 情况确定数据的存储保留时长；

④三维模拟。对馈源舱的stewart平台进行实时模拟，便于操作 人员及时了解stewart平台的位置和姿态。

本监测方案根据以上功能，逐条分解，步步实现，最终搭建成功 的动态监测。

其中，最关键的工作包括：传感器的选型及安装；信号传输路线 的布设；数据处理方法；报警阈值的设定。其中，报警阈值的设定最 为重要。正确的阈值设定能及时排查出馈源支撑系统部件的故障，有 效地节省维护人员的时间。如表1和表2所示，表1监测数据信息总表，表2是监测预警阈值表。

表1

表2

以馈源支撑塔塔顶的振动传感器为例。在每座馈源支撑塔安装两 个在水平面上互为垂直的单方向振动传感器，振动传感器实时采集馈 源支撑塔的加速度时域信号，采到的信号经过光纤的远距离传输至总 控室。在总控室内通过动态监测计算机对信号进行FFT变换得到塔的 实时频率。通过对塔进行的仿真计算，设置馈源支撑塔的一级和二级 报警阈值分别为0.05g和0.1g。当报警阈值超过一级时向总控发送 如下信息：超过爬塔机的使用设定值；当报警阈值超过二级时向总控 发送如下信息：超过馈源支撑系统运行使用设定值。总控操作人员根 据此报警信息决定馈源支撑塔是否继续当前工作。动态监测服务器则按格式和要求有序地存储所采集到的振动传感器信号。振动传感器信 号的存储时长为两年，两年后将传感器信号另外存盘备份。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非 每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅 仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实 施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解 的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种FAST望远镜馈源支撑系统的动态监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，系统管理，实现对FAST望远镜馈源支撑系统运行参数及用户信息的管理，所述运行参数包括：运行参数、通讯参数和监测参数；

步骤2，数据采集及显示：根据系统配置参数信息，从支撑塔子系统、索驱动子系统、馈源舱子系统、舱停靠平台子系统中获取并显示监测项数据；

步骤3，安全评估及预警：根据监测参数分析当前结构状态，结合预警阀值信息，对超出阀值的监测项进行预警；报警信息发送到总控，使望远镜总控系统能实时获知馈源支撑系统各部件的运行状态；

步骤4，数据管理：存储从支撑塔子系统、索驱动子系统、馈源舱子系统、舱停靠平台子系统采集到的监测项数据，并提供各监测项的数据查询，数据报表导出接口。

2.如权利要求1所述的FAST望远镜馈源支撑系统的动态监测方法，其特征在于，动态监测方法还包括前期准备工作：

1)选择传感器并在馈源支撑系统的关键部件安装传感器，进行传感器的数据传输路径的布设和测试，所述关键部件为馈源支撑塔、索驱动、馈源舱和舱停靠平台；

2)在总控室内，根据馈源支撑系统本身的特点对每一条信号设置报警阈值，并根据每条信号超阈值后可能引发的故障分成两级报警：一级报警时提醒工作人员信号已经超过所设定报警值的最低阈值，提醒工作人员需注意或采取对应的措施；二级报警时提醒工作人员信号已经超过所设定报警值的最高阈值，提醒工作人员需要立即采取措施并寻求解决的方案。

3.如权利要求1所述的FAST望远镜馈源支撑系统的动态监测方法，其特征在于，步骤1中：所述运行参数为数据库接口；所述通讯参数为馈源支撑动态监测系统与支撑塔子系统、索驱动子系统、馈源舱子系统、舱停靠平台子系统通讯所需的参数信息；所述监测参数为各子系统监测项相关的参数。

4.如权利要求1所述的FAST望远镜馈源支撑系统的动态监测方法，其特征在于，步骤3中：数据分析根据监测参数设置的阈值对每个监测项的数据进行评估；当监测项的数据出现异常时，进入预警流程，间隔5分钟发送一次相对应等级的预警信息。

5.如权利要求1所述的FAST望远镜馈源支撑系统的动态监测方法，其特征在于，步骤4包含数据存储、数据查询、数据导出三部分；

其中数据存储过程在数据采集的过程同步进行，对所有数据按时间和类型进行分类管理，根据实际情况确定数据的存储保留时长；

数据查询，可根据时间等查询条件查询数据，将查询结果以图形或者表格方式显示；数据导出，将查询到的数据报表导出为文件。

6.如权利要求1所述的FAST望远镜馈源支撑系统的动态监测方法，其特征在于，所述步骤2中支撑塔子系统的监测信号包括：馈源支撑塔塔顶的风速风向和加速度；支撑塔子系统信号传输路径为风速方向仪接风速风向采集仪，振动传感器接振动采集仪，风速风向采集仪和振动采集仪均与光电转换器相接，将采集的支撑塔塔顶的风速风向和加速度信号进行光电转换，通过光纤传输至总控。

7.如权利要求1所述的FAST望远镜馈源支撑系统的动态监测方法，其特征在于，所述步骤2中索驱动子系统的云台摄像头和固定摄像头采集、AB轴交点的理论空间位置、AB轴交点的理论空间位置速度、AB轴交点的理论空间位置加速度、AB轴交点的实测空间位置、星型框架的理论姿态矩阵、星型框架的实测姿态矩阵、星型框架的实测姿态角；烟感报警器、温度传感器和湿度传感器采集索驱动机房内的火灾延误、电机房内的温度和湿度、机器房内的温度和湿度、索驱动电机温度；导向滑轮编码器、卷筒编码器、索驱动电机编码器采集出绳量、索力、索长，并将采集的各个信号进行光电转换后，通过光纤传输至总控。

8.如权利要求1所述的FAST望远镜馈源支撑系统的动态监测方法，其特征在于，所述步骤2中馈源舱子系统监测包括：视频监控、烟感报警、温湿度测量、风速风向测量、线性直流电源及串口服务器，用于对整个馈源舱环境进行实时监测；

视频监控由高清数字摄像机、定焦镜头及全不锈钢防护罩组成，对AB轴和Stewart平台关键部位进行视频监视，采集AB轴理论角度值、AB轴实测转角、AB轴实测转角速度、stewart六腿理论长度值、stewart六腿理论速度、stewart机构实测腿长、stewart机构实测腿速度、stewart下平台理论姿态矩阵、stewart下平台实测姿态矩阵、stewart下平台理论位置、stewart下平台实测位置、stewart下平台实测姿态角、多波束实测角度和多波束实测角速度；

烟感报警器安装在风道下面和屏蔽舱内，采集舱内烟雾火灾信号，可对馈源舱内异常产生的烟雾敏感并报警；

温湿度传感器安装在设备隔间内，采集屏蔽隔间的温度和湿度，可对馈源舱内的温湿度进行测量；

风向测量仪、风速仪，均安装在舱外顶部，可对馈源舱外的风向和风速进行测量；

索力传感器采集锚固头的应力、关键杆件的应力；

上述采集的各个信号以及进线电源电压、电机电流通过光电转换后，通过光纤传输将信号数据至总控。

9.如权利要求1所述的FAST望远镜馈源支撑系统的动态监测方法，其特征在于，所述步骤2中舱停靠平台子系统通过控制机构实时显示并控制激光测距仪、压力传感器、摄像设备采集距离、压力、视频，通过广电转换后传输至总控室。

10.如权利要求6-9中任一权利要求所述的FAST望远镜馈源支撑系统的动态监测方法，其特征在于，所述总控室内将所有信号进行收集、处理、分析、融合、显示和存储，最后根据处理的结果评估馈源支撑系统的安全状况，将报警信号发送至FAST望远镜总控。