CN216410097U - 一种bim的塔吊垂直度检测系统装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种BIM的塔吊垂直度检测系统装置，涉及塔吊垂直度检测装置技术领域，包括支撑架、外部检测中心和圆柱形经纬仪，圆柱形经纬仪一端靠底部设有垂直指示针，圆柱形经纬仪底部活动连接有调节控制座，调节控制座底部安装有支撑架，圆柱形经纬仪一端目镜外侧设有悬挂拍摄架，调节控制座和外部检测中心信号连接；先通过经纬仪检测塔吊垂直度，然后通过BIM系统建立模型检测塔吊垂直度，然后两者相互比较对照，可以降低检测数据误差的可能性，大大提高塔吊垂直度检测准确性。

Description

一种BIM的塔吊垂直度检测系统装置

技术领域

本实用新型涉及塔吊垂直度检测装置技术领域，具体讲是一种BIM的塔吊垂直度检测系统装置。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，一般情况，施工现场的塔吊垂直度检测应该每月检测一次，但每次塔吊增加标准节升高时，也必须对其垂直度进行检测，在进行塔吊垂直度检测时，都是通过单一的使用经纬仪进行检测，而单一通过经纬仪检测塔吊垂直度，出现检测数据误差的可能性大，导至塔吊垂直度检测准确性降低。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种BIM的塔吊垂直度检测系统装置，先通过经纬仪检测塔吊垂直度，然后通过BIM系统建立模型检测塔吊垂直度，然后两者相互比较对照，可以降低检测数据误差的可能性，大大提高塔吊垂直度检测准确性。

本实用新型是这样实现的，构造一种BIM的塔吊垂直度检测系统装置，包括支撑架、外部检测中心和圆柱形经纬仪，圆柱形经纬仪一端靠底部设有垂直指示针，圆柱形经纬仪底部活动连接有调节控制座，调节控制座底部安装有支撑架，圆柱形经纬仪一端目镜外侧设有悬挂拍摄架，调节控制座和外部检测中心信号连接。

进一步的，调节控制座包括活动槽、支撑辊、夹紧限位组件、控制腔、人机交互界面板、螺纹连接孔和校准针件，控制腔设于活动槽底部，支撑辊间隔设至于活动槽侧壁，夹紧限位组件设于活动槽靠顶部两侧，人机交互界面板设于控制腔外部一端，且两者电性连接，校准针件设于控制腔外部一侧，螺纹连接孔设于控制腔底部连接圆盘中部，校准针件包括蘑菇型限位杆和指针，蘑菇型限位杆穿过指针顶部圆环连接于控制腔外部。

进一步的，夹紧限位组件包括容纳槽、限位夹紧弧板、限位杆、限位通孔、螺栓杆和螺纹通孔，螺纹通孔设于容纳槽一侧，限位通孔设于螺纹通孔顶部和底部，螺栓杆一端穿过螺纹通孔，其穿过的部分通过轴承连接于限位夹紧弧板一侧，限位杆设于螺栓杆顶部和底部。

进一步的，控制腔内部设有蓄电池，蓄电池一侧设有单片机，单片机一侧设有信息传输模块。

进一步的，悬挂拍摄架包括挂板、摄像头、拍摄通孔、T形槽、支撑板和T形轨条，T形槽开设于挂板一侧，拍摄通孔开设于挂板靠底部位置，支撑板设于拍摄通孔底部，T形轨条设于摄像头一侧，且摄像头通过T形轨条嵌入T形槽内侧而悬挂于挂板一侧。

进一步的，支撑架顶部设有限位圆槽，限位圆槽底部设有螺纹通槽，螺纹通槽内侧连接有固定螺栓。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果体现为：在本实用新型中，经纬仪为圆柱形经纬仪，先在离塔吊高度1.5倍远的地方架设支撑架，然后将调节控制座安装好，同时调整好圆柱形经纬仪，然后使用圆柱形经纬仪瞄准塔吊顶部，利用圆柱形经纬仪投测下来，做一标记，量出其与塔吊底部的水平距离，然后用正倒镜投点法观测两个测回，取平均值即得到塔吊的垂直度，然后将塔吊的垂直度记录下来；

然后再离塔吊合适远的距离开阔地架设支撑架，然后将调节控制座和圆柱形经纬仪提节安装好，通过圆柱形经纬仪目镜的十字丝竖丝作为水平基准，使得十字丝竖丝对齐塔吊地面基础，然后使得十字丝的中心点对齐塔吊底部侧边的基点，十字丝的纵丝对齐塔吊侧边，从下往上调节圆柱形经纬仪的竖直微动螺旋至塔吊侧边顶部，然后差观察十字丝竖丝和塔吊侧边是否有偏移，同时观察人员操作人机交互界面板控制单片机将摄像头拍摄的画面转换后通过信息传输模块传送至外部外部检测中心，然后通过外部检测中心接收，使用外部检测中心中的BIM系统将拍摄的十字丝和塔吊侧边画面分析建模，通过外部检测中心中的BIM系统检测出塔吊模型侧边和十字丝竖丝往上移动轨迹的夹角，从而得出塔吊模型的垂直度，然后外部检测中心将BIM系统检测的垂直度信息传输至信息传输模块，然后信息传输模块将垂直度信息传送给单片机，然后观察人员操作人机交互界面板控制单片机将垂直度信息通过人机交互界面板的显示屏显示出来，再将显示出来的垂直度信息和上述直接使用圆柱形经纬仪检测到的塔吊垂直度进行对照，可以降低检测数据误差的可能性，大大提高塔吊垂直度检测准确性。

附图说明

图1是本实用新型BIM的塔吊垂直度检测系统装置结构示意图；

图2是本实用新型支撑架结构示意图；

图3是本实用新型调节控制座剖视图；

图4是本实用调节控制座俯视图；

图5是本实用新型夹紧限位组件结构示意图；

图6是本实用新型控制腔俯视图；

图7是本实用新型挂板结构示意图；

图8是本实用新型T形槽俯视图；

图9是本实用新型T形轨条俯视图；

图10是本实用新型校准针件结构示意图；

图11是本实用新型模块图。

图中：支撑架1、调节控制座2、悬挂拍摄架4、圆柱形经纬仪3、外部检测中心5、限位圆槽11、螺纹通槽12、固定螺栓13、活动槽21、支撑辊22、夹紧限位组件23、控制腔24、人机交互界面板25、螺纹连接孔26、校准针件27、容纳槽231、限位夹紧弧板232、限位杆233、限位通孔234、螺栓杆235、螺纹通孔236、蓄电池241、单片机242、信息传输模块243、蘑菇型限位杆271、指针272、垂直指示针31、挂板41、摄像头42、拍摄通孔43、T形槽44、支撑板45和T形轨条46。

具体实施方式

下面将结合附说明书附图对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

以下结合说明书附图及具体实施例对本实用新型技术方案做进一步的详细阐述，本申请实施例提供的一种BIM的塔吊垂直度检测系统装置，包括支撑架1、外部检测中心5和圆柱形经纬仪3，圆柱形经纬仪3一端靠底部设有垂直指示针31，圆柱形经纬仪3底部活动连接有调节控制座2，调节控制座2底部安装有支撑架1，圆柱形经纬仪3一端目镜外侧设有悬挂拍摄架4，调节控制座2和外部检测中心5信号连接。

请一并参阅图1和图3-4所示，调节控制座2包括活动槽21、支撑辊22、夹紧限位组件23、控制腔24、人机交互界面板25、螺纹连接孔26和校准针件27，控制腔24设于活动槽21底部，支撑辊22间隔设至于活动槽21侧壁，夹紧限位组件23设于活动槽21靠顶部两侧，人机交互界面板25设于控制腔24外部一端，且两者电性连接，校准针件27设于控制腔24外部一侧，螺纹连接孔26设于控制腔24底部连接圆盘中部，校准针件27包括蘑菇型限位杆271和指针272，蘑菇型限位杆271穿过指针272顶部圆环连接于控制腔24外部；

作为一种示例，需要说明的是，圆柱形经纬仪3底部和调节控制座2活动连接时，圆柱形经纬仪3嵌入在活动槽21内侧，同时通过支撑辊22支撑，支撑辊22通过轴承安装在活动槽21侧壁处，通过夹紧限位组件23对圆柱形经纬仪3起到限位固定作用，指针272通过其顶部的圆环嵌套在蘑菇型限位杆271外侧，使得指针272和蘑菇型限位杆271活动连接，且指针272在正常状态下和水平地面垂直，先将支撑架1拉开大致调节架好，然后将调节控制座2安置在支撑架1顶部，使得控制腔24底部连接圆盘嵌入限位圆槽11中，此时螺纹连接孔26和螺纹通槽12对齐，然后使用固定螺栓13从螺纹通槽12底部穿过进入限位圆槽11，然后进一步进入螺纹连接孔26内部再旋紧固定螺栓13，此时就将调节控制座2固定好，人机交互界面板25的按键顶部设有显示屏。

请一并参阅图5所示，夹紧限位组件23包括容纳槽231、限位夹紧弧板232、限位杆233、限位通孔234、螺栓杆235和螺纹通孔236，螺纹通孔236设于容纳槽231一侧，限位通孔234设于螺纹通孔236顶部和底部，螺栓杆235一端穿过螺纹通孔236，其穿过的部分通过轴承连接于限位夹紧弧板232一侧，限位杆233设于螺栓杆235顶部和底部；

作为一种示例，需要说明的是，夹紧限位组件23有两组，螺栓杆235另一端设有转盘，限位夹紧弧板232和圆柱形经纬仪3的圆心为同一圆心，将调节控制座2安装好后，再查看垂直指示针31和指针272是否在同一直线上，由于指针272在正常状态下是垂直于水平地面，垂直指示针31和圆柱形经纬仪3镜头的十字丝纵丝平行，当垂直指示针31和指针272不同一直线上时，此时圆柱形经纬仪3镜头的十字丝竖丝和水平地面不是平行关系，说明圆柱形经纬仪3和水平地面不是垂直关系，此时稍微拨动圆柱形经纬仪3，使得圆柱形经纬仪3通过支撑辊22稍微转动，使得垂直指示针31和指针272在同一直线上，将圆柱形经纬仪3调整好，稍微按住圆柱形经纬仪3，防止圆柱形经纬仪3再次滑动，然后转动一组夹紧限位组件23的转盘带动螺栓杆235转动，螺栓杆235转动通过螺纹通孔236推动限位夹紧弧板232夹住圆柱形经纬仪3一侧，此时通过限位通孔234对限位杆233限位而防止限位夹紧弧板232侧滑，然后通过上述方式使用另一组夹紧限位组件23夹住圆柱形经纬仪3另一侧，然后再松开按住圆柱形经纬仪3的手，此时就将圆柱形经纬仪3调整固定好了。

请一并参阅图3和图6所示，控制腔24内部设有蓄电池241，蓄电池241一侧设有单片机242，单片机242一侧设有信息传输模块243；

作为一种示例，需要说明的是，单片机242为stc12c5a60s2系列，自带AD转换器，信息传输模块243分别单片机242以及人机交互界面板25电性连接，蓄电池241为单片机242、信息传输模块243、人机交互界面板25以及摄像头42提供电源，操作人机交互界面板25可以通过单片机242控制信息传输模块243以及摄像头42，摄像头42和单片机242电性连接，摄像头42拍摄的画面信息。

请一并参阅图1和图7-9所示，悬挂拍摄架4包括挂板41、摄像头42、拍摄通孔43、T形槽44、支撑板45和T形轨条46，T形槽44开设于挂板41一侧，拍摄通孔43开设于挂板41靠底部位置，支撑板45设于拍摄通孔43底部，T形轨条46设于摄像头42一侧，且摄像头42通过T形轨条46嵌入T形槽44内侧而悬挂于挂板41一侧；

作为一种示例，需要说明的是，将摄像头42通过T形轨条46嵌入T形槽44内侧而悬挂于挂板41一侧，此时通过支撑板45支撑摄像头42，同时摄像头42拍摄镜头位于拍摄通孔43中间，拍摄通孔43直径大于圆柱形经纬仪3目镜直径，摄像头42拍摄镜头直径略小于圆柱形经纬仪3目镜直径。

请一并参阅图2所示，支撑架1顶部设有限位圆槽11，限位圆槽11底部设有螺纹通槽12，螺纹通槽12内侧连接有固定螺栓13；

作为一种示例，需要说明的是，支撑架1为一般常用的经纬仪伸缩三角支架，起到支撑圆柱形经纬仪3的目的。

本实用新型的工作原理：先在离塔吊高度1.5倍远的地方架设支撑架1，然后将调节控制座2安装好，同时调整好圆柱形经纬仪3，然后使用圆柱形经纬仪3瞄准塔吊顶部，利用圆柱形经纬仪3投测下来，做一标记，量出其与塔吊底部的水平距离，然后用正倒镜投点法观测两个测回，取平均值即得到塔吊的垂直度，然后将塔吊的垂直度记录下来；

然后再离塔吊合适远的距离开阔地架设支撑架1，然后将调节控制座2安装好，同时调整好圆柱形经纬仪3，通过圆柱形经纬仪3目镜的十字丝竖丝作为水平基准，使得十字丝竖丝对齐塔吊地面基础，然后使得十字丝的中心点对齐塔吊底部侧边的基点，十字丝的纵丝对齐塔吊侧边，然后将摄像头42通过T形轨条46嵌入T形槽44内侧而悬挂于挂板41一侧，场此时摄像头42拍摄镜头位于拍摄通孔43中间对准圆柱形经纬仪3目镜，然后操作人机交互界面板25控制单片机242将摄像头42拍摄的画面通过人机交互界面板25的显示屏显示出来，此时观察人员通过观察人机交互界面板25的显示屏，从下往上调节圆柱形经纬仪3的竖直微动螺旋至塔吊侧边顶部，然后差观察十字丝竖丝和塔吊侧边是否有偏移，同时观察人员操作人机交互界面板25控制单片机242将摄像头42拍摄的画面转换后通过信息传输模块243传送至外部外部检测中心5，然后通过外部检测中心5接收，使用外部检测中心5中的BIM系统将拍摄的十字丝和塔吊侧边画面分析建模，将拍摄到的塔吊模型建出后，然后通过拍摄的十字丝横丝作为水平基础，十字丝竖丝移动轨迹作为垂直基础，十字丝中点最为原点，检测出塔吊模型侧边和十字丝竖丝往上移动轨迹的夹角，从而得出塔吊模型的垂直度，然后外部检测中心5将BIM系统检测的垂直度信息传输至信息传输模块243，然后信息传输模块243将垂直度信息传送给单片机242，然后观察人员操作人机交互界面板25控制单片机242将垂直度信息通过人机交互界面板25的显示屏显示出来，再将显示出来的垂直度信息和上述直接用圆柱形经纬仪3检测得到塔吊的垂直度进行对照。

综上所述；本实用新型所述BIM的塔吊垂直度检测系统装置，先通过经纬仪检测塔吊垂直度，然后通过BIM系统建立模型检测塔吊垂直度，然后两者相互比较对照，可以降低检测数据误差的可能性，大大提高塔吊垂直度检测准确性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种BIM的塔吊垂直度检测系统装置，包括支撑架（1）、外部检测中心（5）和圆柱形经纬仪（3），所述圆柱形经纬仪（3）一端靠底部设有垂直指示针（31），其特征在于：圆柱形经纬仪（3）底部活动连接有调节控制座（2），所述调节控制座（2）底部安装有所述支撑架（1），圆柱形经纬仪（3）一端目镜外侧设有悬挂拍摄架（4），调节控制座（2）和所述外部检测中心（5）信号连接。

2.根据权利要求1所述一种BIM的塔吊垂直度检测系统装置，其特征在于：所述调节控制座（2）包括活动槽（21）、支撑辊（22）、夹紧限位组件（23）、控制腔（24）、人机交互界面板（25）、螺纹连接孔（26）和校准针件（27），所述控制腔（24）设于所述活动槽（21）底部，所述支撑辊（22）间隔设至于活动槽（21）侧壁，所述夹紧限位组件（23）设于活动槽（21）靠顶部两侧，所述人机交互界面板（25）设于控制腔（24）外部一端，且两者电性连接，所述校准针件（27）设于控制腔（24）外部一侧，所述螺纹连接孔（26）设于控制腔（24）底部连接圆盘中部，校准针件（27）包括蘑菇型限位杆（271）和指针（272），所述蘑菇型限位杆（271）穿过所述指针（272）顶部圆环连接于控制腔（24）外部。

3.根据权利要求2所述一种BIM的塔吊垂直度检测系统装置，其特征在于：所述夹紧限位组件（23）包括容纳槽（231）、限位夹紧弧板（232）、限位杆（233）、限位通孔（234）、螺栓杆（235）和螺纹通孔（236），所述螺纹通孔（236）设于所述容纳槽（231）一侧，所述限位通孔（234）设于螺纹通孔（236）顶部和底部，所述螺栓杆（235）一端穿过螺纹通孔（236），其穿过的部分通过轴承连接于所述限位夹紧弧板（232）一侧，所述限位杆（233）设于螺栓杆（235）顶部和底部。

4.根据权利要求2所述一种BIM的塔吊垂直度检测系统装置，其特征在于：所述控制腔（24）内部设有蓄电池（241），所述蓄电池（241）一侧设有单片机（242），所述单片机（242）一侧设有信息传输模块（243）。

5.根据权利要求1所述一种BIM的塔吊垂直度检测系统装置，其特征在于：所述悬挂拍摄架（4）包括挂板（41）、摄像头（42）、拍摄通孔（43）、T形槽（44）、支撑板（45）和T形轨条（46），所述T形槽（44）开设于所述挂板（41）一侧，所述拍摄通孔（43）开设于挂板（41）靠底部位置，所述支撑板（45）设于拍摄通孔（43）底部，所述T形轨条（46）设于所述摄像头（42）一侧，且摄像头（42）通过T形轨条（46）嵌入T形槽（44）内侧而悬挂于挂板（41）一侧。

6.根据权利要求1所述一种BIM的塔吊垂直度检测系统装置，其特征在于：所述支撑架（1）顶部设有限位圆槽（11），所述限位圆槽（11）底部设有螺纹通槽（12），所述螺纹通槽（12）内侧连接有固定螺栓（13）。

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