CN220354960U - 一种双目视觉系统智能标定装置 - Google Patents

Abstract

实用新型公开了一种双目视觉系统智能标定装置，包括安装板，安装板表面设置有固定孔，安装板表面固定连接有主体，主体一侧滑动连接有前挡板，主体一侧固定连接有定位板，主体内部固定连接有摄像主体，安装板底部固定连接有支撑架，支撑架一侧固定连接有锥形头，定位板表面设置有定位孔，主体内部设置有滑轨，主体内部固定连接有控制系统，主体内部固定连接有智能标定系统，支撑架一侧固定连接有安装座，安装座顶部固定连接有固定台，安装座内部固定连接有转动轴，本实用新型通过对一种双目视觉系统智能标定装置，具有结构设计合理、便于拆卸、适用性强等优点，从而有效地解决了现有装置出现的问题和不足。

Description

一种双目视觉系统智能标定装置

技术领域

本实用新型涉及视觉监测技术领域，尤其涉及一种双目视觉系统智能标定装置。

背景技术

单目视觉由于利用的是一个针孔相机，在使用中会丢失大量的图像信息，例如图像深度——图像上的点和摄像机的距离，如果两点与相机光心成一条直线，则在图像上二者为同一点，看不出距离上的区别，更无法知道两点的前后顺序，因此，需要第二个相机，通过三角化实现深度测量来解决，也就是双目视觉。

但目前使用的双目视觉系统智能标定装置，安装固定，适用性较低，且为一个整体，发生故障时无法及时拆卸，影响效率。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种双目视觉系统智能标定装置，具有结构设计合理，集适用性高、便于维护、标定准确于一体，减少了人力物力，大大提高了工作的效率，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双目视觉系统智能标定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括安装板，所述安装板表面设置有固定孔，所述安装板表面固定连接有主体，所述主体一侧滑动连接有前挡板，所述主体一侧固定连接有定位板，所述主体内部固定连接有摄像主体，所述安装板底部固定连接有支撑架，所述支撑架一侧固定连接有锥形头，所述定位板表面设置有定位孔，所述主体内部设置有滑轨，所述主体内部固定连接有控制系统，所述主体内部固定连接有智能标定系统，所述支撑架一侧固定连接有安装座，所述安装座顶部固定连接有固定台，所述安装座内部固定连接有转动轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装板底部插接有固定台，所述固定台外径尺寸与安装板安装槽内径尺寸相匹配，所述固定台形状为圆柱形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑轨形状为矩形，所述滑轨长度尺寸与主体长度尺寸相匹配，所述滑轨数量均为两组。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑架数量均为三组，所述支撑架为三脚架结构，所述锥形头数量均为三组。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装板形状呈L形，所述固定孔数量均为四组。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位板形状为矩形，所述定位板数量均为四组，所述定位板呈两两对称排列。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过将便于维护、可拆卸、适用性高等相结合，大大提高了该双目视觉系统智能标定装置的标定效率，达到提高工作效率的作用，可拆卸结构在便于使用者维护的同时，也增加了该装置的适用场所，避免了安装固定造成的窘迫，三脚架的使用，使得该装置在工地等场所工作时更加稳定，提高了标定的准确性，安装板与主体均可独立固定，极大适应了不同场所的安装条件，使整体的可操作，可适应更强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双目视觉系统智能标定装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种双目视觉系统智能标定装置的主体整体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种双目视觉系统智能标定装置的三脚架整体结构示意图。

图例说明：

1、安装板；2、固定孔；3、主体；4、前挡板；5、定位板；6、摄像主体；7、支撑架；8、锥形头；9、定位孔；10、滑轨；11、控制系统；12、智能标定系统；13、安装座；14、固定台；15、转动轴。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：包括安装板1，安装板1表面设置有固定孔2，方便适应后续不同场所的安装要求，安装板1表面固定连接有主体3，对不同物品进行智能标定，主体3一侧滑动连接有前挡板4，更好地保护主体3内部的设备，主体3一侧固定连接有定位板5，方便适应后续不同场所的安装要求，主体3内部固定连接有摄像主体6，安装板1底部固定连接有支撑架7，支撑架7一侧固定连接有锥形头8，在工地等场所工作时起到稳定的作用，定位板5表面设置有定位孔9，主体3内部设置有滑轨10，方便使用者后续维护与拆卸，主体3内部固定连接有控制系统11，主体3内部固定连接有智能标定系统12，该双目视觉系统的主要控制标定系统，支撑架7一侧固定连接有安装座13，安装座13顶部固定连接有固定台14，安装座13内部固定连接有转动轴15，方便特定场所工作时的安装与工作后的收纳。

具体的、安装板1底部插接有固定台14，所述固定台14外径尺寸与安装板1安装槽内径尺寸相匹配，所述固定台14形状为圆柱形，方便特定场所工作时的安装与拆卸。

具体的、滑轨10形状为矩形，所述滑轨10长度尺寸与主体3长度尺寸相匹配，所述滑轨10数量均为两组，方便前挡板4的安装与拆卸，为后续维护提供便利。

具体的、支撑架7数量均为三组，所述支撑架7为三脚架结构，所述锥形头8数量均为三组，为特定工作场所工作时提供支撑稳定，增加标定准确性。

具体的、安装板1形状呈L形，所述固定孔2数量均为四组，定位板5形状为矩形，所述定位板5数量均为四组，所述定位板5呈两两对称排列，适应了不同工作场所的安装要求，增加了适用性。

工作原理：使用者将该根据不同工作场所确定不同的安装要求，当在工地等场所时，使用者将固定台14安装于安装板1底部，然后将主体3安装于安装板1表面，当在商场等场所时，使用者根据安装位置空间大小自行决定是否将主体3与安装板1组合安装，或单独使用主体3，安装完成后，控制系统11对该装置整体运行进行控制并下达命令，摄像主体6对所需标定物品进行检测，并将画面灯传输给智能标定系统12，对其进行标定，当全部工作完成后，根据不同场所将主体3、安装板1、固定台14取下即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双目视觉系统智能标定装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）表面设置有固定孔（2），所述安装板（1）表面固定连接有主体（3），所述主体（3）一侧滑动连接有前挡板（4），所述主体（3）一侧固定连接有定位板（5），所述主体（3）内部固定连接有摄像主体（6），所述安装板（1）底部固定连接有支撑架（7），所述支撑架（7）一侧固定连接有锥形头（8），所述定位板（5）表面设置有定位孔（9），所述主体（3）内部设置有滑轨（10），所述主体（3）内部固定连接有控制系统（11），所述主体（3）内部固定连接有智能标定系统（12），所述支撑架（7）一侧固定连接有安装座（13），所述安装座（13）顶部固定连接有固定台（14），所述安装座（13）内部固定连接有转动轴（15）。

2.根据权利要求1所述的一种双目视觉系统智能标定装置，其特征在于：所述安装板（1）底部插接有固定台（14），所述固定台（14）外径尺寸与安装板（1）安装槽内径尺寸相匹配，所述固定台（14）形状为圆柱形。

3.根据权利要求1所述的一种双目视觉系统智能标定装置，其特征在于：所述滑轨（10）形状为矩形，所述滑轨（10）长度尺寸与主体（3）长度尺寸相匹配，所述滑轨（10）数量均为两组。

4.根据权利要求1所述的一种双目视觉系统智能标定装置，其特征在于：所述支撑架（7）数量均为三组，所述支撑架（7）为三脚架结构，所述锥形头（8）数量均为三组。

5.根据权利要求1所述的一种双目视觉系统智能标定装置，其特征在于：所述安装板（1）形状呈L形，所述固定孔（2）数量均为四组。

6.根据权利要求1所述的一种双目视觉系统智能标定装置，其特征在于：所述定位板（5）形状为矩形，所述定位板（5）数量均为四组，所述定位板（5）呈两两对称排列。