CN111824420A - 一种能够自动检测高压电线无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够自动检测高压电线无人机，包括无人机体和固定弧形板，所述无人机体和所述固定弧形板之间设有能把所述固定弧形板套装在电线外周上的安装机构，所述安装机构包括两个左右对称的活动弧形板，所述固定弧形板内开设有两个左右对称且开口向下的扭簧腔，所述扭簧腔的前后壁间转动设有复位轴，所述活动弧形板固设在所述复位轴的外周上，本发明能够通过无人机体飞行带动，直接把固定弧形板和活动弧形板套装在电线外周上，并在环绕封闭的状态下，进行前后移动检测电线外周部位的异常情况，在检测到由于异常凸起时，可使无人机体与固定弧形板断开连接。

Description

一种能够自动检测高压电线无人机

技术领域

本发明涉及电网监测相关技术领域，具体为一种能够自动检测高压电线无人机。

背景技术

高压电网，是一种电力传输常用设备，电网电线在夏季使用过程中，由于天气炎热以及电力高负载输送，导致高压电线经常容易产生故障，其中就有故障导致电线异常凸起，如果不进行维修，会造成更大危险事故，例如电线断裂等，因此，需要经常对电网线路进行监测检修，而一般这种工程都是人工操作，效率非常低下，并且异常点难以发现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动检测高压电线无人机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种能够自动检测高压电线无人机，包括无人机体和固定弧形板，所述无人机体和所述固定弧形板之间设有能把所述固定弧形板套装在电线外周上的安装机构，所述安装机构包括两个左右对称的活动弧形板，所述固定弧形板内开设有两个左右对称且开口向下的扭簧腔，所述扭簧腔的前后壁间转动设有复位轴，所述活动弧形板固设在所述复位轴的外周上，两个所述活动弧形板相互抵接能和所述固定弧形板一起包裹所述电线，所述活动弧形板的外侧弧面上固设有第一固定环，所述无人机体内开设有两个左右对称且开口向下的切断腔，所述切断腔的顶壁上固设有第二固定环，位于同侧的所述第二固定环和所述第一固定环之间固定安装有连接绳，两个所述切断腔相互靠近侧连通开设有弹射腔，所述弹射腔的底壁上左右滑动设有弹射块，所述弹射块靠近所述切断腔侧面固设有切断刀，所述切断刀能切断所述连接绳，所述无人机体竖直中心位置开设有开口向下的升降腔，所述升降腔的内壁上滑动设有升降柱，所述升降柱内开设有两个开口向下的旋转腔，所述旋转腔的前后壁间转动设有卡板，所述固定弧形板内开设有两个开口向上且左右对称的卡槽，所述卡板延伸部分能伸入所述卡槽内，并与所述卡槽的顶壁抵接，所述无人机体和所述固定弧形板内设有能够检测电线是否异常凸起，并在检测到异常时，控制所述无人机体与所述固定弧形板相互断开连接，并发出警报的检测机构，所述检测机构包括两个左右对称的检测板，所述固定弧形板内开设有两个左右的通腔，所述通腔内滑动设有滑杆，所述检测板固设在两个所述滑杆相互靠近侧面，且所述检测板能与所述电线接触，所述滑杆另一侧面固设有固定杆，所述无人机体内开设有两个开口向下且左右对称的移动腔，所述移动腔的顶壁上左右滑动设有连接套筒，所述连接套筒内开设有开口向下的伸缩腔，所述固定杆向上延伸部分能伸入所述伸缩腔内，并与所述伸缩腔的内壁滑动连接，同侧的所述连接套筒与所述卡板相互靠近侧面之间铰接设有连杆，所述无人机体的左右侧面上均固定安装有报警灯。

进一步的技术方案，所述升降腔的顶壁上转动设有竖直螺杆，所述升降柱内设有开口向上的竖直螺纹腔，所述竖直螺杆向下延伸部分伸入所述竖直螺纹腔内，并与所述竖直螺纹腔的内壁螺纹连接，所述升降柱的顶面与所述升降腔的顶壁间固定安装有升降弹簧，所述升降腔的上侧开设有齿轮腔，所述齿轮腔的后壁上转动设有旋转轴，所述旋转轴的前侧面上固设有从动锥齿轮，所述齿轮腔的顶壁上转动设有棘轮轴，所述竖直螺杆向上延伸部分伸入所述齿轮腔内，且所述棘轮轴和所述竖直螺杆外周上均固设有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述齿轮腔的后侧开设有方形腔，所述旋转轴向后延伸部分伸入所述方形腔内，且其后侧面固设有动力锥齿轮，所述方形腔的左右壁上均转动设有从动蜗杆，所述从动蜗杆的外周上固设有旋转锥齿轮，所述旋转锥齿轮与所述动力锥齿轮啮合，两个所述从动蜗杆纹路相反，所述方形腔的左右两侧均开设有矩形腔，所述从动蜗杆延伸部分伸入所述矩形腔内，并与所述矩形腔的内壁转动连接，所述矩形腔的前壁上转动设有切断轴，所述切断轴的外周上固设有从动蜗轮，所述从动蜗轮与所述从动蜗杆啮合。

进一步的技术方案，所述弹射腔的上侧连通开设有控制腔，所述切断轴向前延伸部分伸入所述控制腔内，且其外周上固设有切断齿轮，所述控制腔的内壁上上下滑动设有限制柱，所述限制柱靠近所述切断齿轮侧面固设有限制齿条，所述限制齿条与所述切断齿轮啮合，所述弹射块内开设有开口向上的限制腔，所述限制柱向下延伸部分能伸入所述限制腔内，所述弹射块远离所述切断腔侧面与所述弹射腔远离所述切断腔侧壁间固定安装有弹射弹簧，所述切断腔远离所述弹射腔侧连通开设有刀腔，所述切断刀能进入所述刀腔内，所述活动弧形板的前侧面与所述扭簧腔的前壁间固定安装有扭簧。

进一步的技术方案，所述活动弧形板内开设有滚轮腔，所述滚轮腔的上下壁间转动设有滚轮，所述滚轮延伸部分伸出外界，所述滚轮能与所述电线的外周接触。

进一步的技术方案，所述连接套筒远离所述升降腔侧面和所述移动腔远离所述升降腔侧壁间固定安装有移动弹簧，所述齿轮腔的上侧开设有棘轮腔，所述棘轮轴向上延伸部分伸入所述棘轮腔内，且其顶面固设有棘轮组，所述棘轮腔的顶壁上转动设有传动蜗杆，所述传动蜗杆与所述棘轮组动力连接，所述棘轮腔的上侧开设有蜗轮腔，所述传动蜗杆向上延伸部分伸入所述蜗轮腔内，并与所述蜗轮腔的顶壁转动连接，所述蜗轮腔的左右壁间转动设有横向螺杆，所述横向螺杆的外周上固设有传动蜗轮，所述传动蜗轮与所述传动蜗杆啮合，所述蜗轮腔的左右两侧均开设有启动腔，所述启动腔的底壁上左右滑动设有启动斜块，所述启动斜块内开设有开口朝所述蜗轮腔的横向螺纹腔，所述横向螺杆延伸部分伸入所述启动腔和所述横向螺纹腔内，并与所述横向螺纹腔的内壁螺纹连接，所述启动斜块靠近所述蜗轮腔侧面与所述启动腔靠近所述蜗轮腔侧壁间固定安装有顶压弹簧，所述启动腔靠近所述报警灯的内壁里固嵌有控制器，所述控制器与所述报警灯电性连接，所述控制器靠近所述启动腔侧转动安装有启动开关，所述启动开关延伸部分伸入所述启动腔内，所述启动斜块的倾斜面与所述启动开关能抵接。

本发明的有益效果是：本发明能够通过无人机体飞行带动，直接把固定弧形板和活动弧形板套装在电线外周上，并在环绕封闭的状态下，进行前后移动检测电线外周部位的异常情况，在检测到由于异常凸起时，可使无人机体与固定弧形板断开连接，继而使固定弧形板和活动弧形板停留在异常处，极大地降低了维修人员检测时间，提升了检测效率，同时在检测到异常时，能够发出警报，提示维修人员，增强了检测识别性。

附图说明

图1是本发明整体内部结构示意图；

图2是本发明中矩形腔57和方形腔75的内部结构示意图；

图3是本发明图1中A处的放大示意图；

图4是本发明图1中B处的放大示意图；

图5是本发明图1中C处的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种能够自动检测高压电线无人机，包括无人机体13和固定弧形板32，所述无人机体13和所述固定弧形板32之间设有能把所述固定弧形板32套装在电线29外周上的安装机构101，所述安装机构101包括两个左右对称的活动弧形板26，所述固定弧形板32内开设有两个左右对称且开口向下的扭簧腔62，所述扭簧腔62的前后壁间转动设有复位轴63，所述活动弧形板26固设在所述复位轴63的外周上，两个所述活动弧形板26相互抵接能和所述固定弧形板32一起包裹所述电线29，所述活动弧形板26的外侧弧面上固设有第一固定环25，所述无人机体13内开设有两个左右对称且开口向下的切断腔16，所述切断腔16的顶壁上固设有第二固定环14，位于同侧的所述第二固定环14和所述第一固定环25之间固定安装有连接绳17，两个所述切断腔16相互靠近侧连通开设有弹射腔19，所述弹射腔19的底壁上左右滑动设有弹射块20，所述弹射块20靠近所述切断腔16侧面固设有切断刀18，所述切断刀18能切断所述连接绳17，所述无人机体13竖直中心位置开设有开口向下的升降腔44，所述升降腔44的内壁上滑动设有升降柱33，所述升降柱33内开设有两个开口向下的旋转腔68，所述旋转腔68的前后壁间转动设有卡板67，所述固定弧形板32内开设有两个开口向上且左右对称的卡槽69，所述卡板67延伸部分能伸入所述卡槽69内，并与所述卡槽69的顶壁抵接，所述无人机体13和所述固定弧形板32内设有能够检测电线29是否异常凸起，并在检测到异常时，控制所述无人机体13与所述固定弧形板32相互断开连接，并发出警报的检测机构102，所述检测机构102包括两个左右对称的检测板30，所述固定弧形板32内开设有两个左右的通腔31，所述通腔31内滑动设有滑杆24，所述检测板30固设在两个所述滑杆24相互靠近侧面，且所述检测板30能与所述电线29接触，所述滑杆24另一侧面固设有固定杆23，所述无人机体13内开设有两个开口向下且左右对称的移动腔36，所述移动腔36的顶壁上左右滑动设有连接套筒35，所述连接套筒35内开设有开口向下的伸缩腔65，所述固定杆23向上延伸部分能伸入所述伸缩腔65内，并与所述伸缩腔65的内壁滑动连接，同侧的所述连接套筒35与所述卡板67相互靠近侧面之间铰接设有连杆66，所述无人机体13的左右侧面上均固定安装有报警灯11。

另外，在一个实施例中，所述升降腔44的顶壁上转动设有竖直螺杆46，所述升降柱33内设有开口向上的竖直螺纹腔34，所述竖直螺杆46向下延伸部分伸入所述竖直螺纹腔34内，并与所述竖直螺纹腔34的内壁螺纹连接，所述升降柱33的顶面与所述升降腔44的顶壁间固定安装有升降弹簧45，所述升降腔44的上侧开设有齿轮腔56，所述齿轮腔56的后壁上转动设有旋转轴55，所述旋转轴55的前侧面上固设有从动锥齿轮48，所述齿轮腔56的顶壁上转动设有棘轮轴53，所述竖直螺杆46向上延伸部分伸入所述齿轮腔56内，且所述棘轮轴53和所述竖直螺杆46外周上均固设有传动锥齿轮47，所述传动锥齿轮47与所述从动锥齿轮48啮合，所述齿轮腔56的后侧开设有方形腔75，所述旋转轴55向后延伸部分伸入所述方形腔75内，且其后侧面固设有动力锥齿轮61，所述方形腔75的左右壁上均转动设有从动蜗杆59，所述从动蜗杆59的外周上固设有旋转锥齿轮60，所述旋转锥齿轮60与所述动力锥齿轮61啮合，两个所述从动蜗杆59纹路相反，所述方形腔75的左右两侧均开设有矩形腔57，所述从动蜗杆59延伸部分伸入所述矩形腔57内，并与所述矩形腔57的内壁转动连接，所述矩形腔57的前壁上转动设有切断轴41，所述切断轴41的外周上固设有从动蜗轮58，所述从动蜗轮58与所述从动蜗杆59啮合，当所述无人机体13飞行带动所述固定弧形板32飞至所述电线29顶侧，并向下推动时，可使所述固定弧形板32被所述电线29的反作用力推动向上移动，从而可使所述升降柱33向上移动，继而可使所述竖直螺杆46带动所述旋转轴55和所述棘轮轴53反转，则可使所述旋转轴55带动两个所述传动蜗杆50向相反方向转动，从而可使两个所述切断轴41向相反方向转动。

另外，在一个实施例中，所述弹射腔19的上侧连通开设有控制腔42，所述切断轴41向前延伸部分伸入所述控制腔42内，且其外周上固设有切断齿轮40，所述控制腔42的内壁上上下滑动设有限制柱38，所述限制柱38靠近所述切断齿轮40侧面固设有限制齿条39，所述限制齿条39与所述切断齿轮40啮合，所述弹射块20内开设有开口向上的限制腔21，所述限制柱38向下延伸部分能伸入所述限制腔21内，所述弹射块20远离所述切断腔16侧面与所述弹射腔19远离所述切断腔16侧壁间固定安装有弹射弹簧22，所述切断腔16远离所述弹射腔19侧连通开设有刀腔15，所述切断刀18能进入所述刀腔15内，所述活动弧形板26的前侧面与所述扭簧腔62的前壁间固定安装有扭簧64，在使用前，通过手动在所述第二固定环14和所述第一固定环25之间安装所述连接绳17，可使所述活动弧形板26处于打开状态，当所述无人机体13下降，且所述电线29推动所述固定弧形板32上升时，通过所述切断轴41转动，可使所述限制齿条39带动所述限制柱38向上移动，从而可使所述限制柱38离开所述限制腔21，此时通过所述弹射弹簧22的弹性作用，可使所述弹射块20带动所述切断刀18快速向所述切断腔16内弹射，则可使所述切断刀18切断所述连接绳17，继而可通过所述扭簧64的弹性作用，使得两个所述活动弧形板26向相互靠近侧转动，并达到封闭所述电线29效果，则可使所述电线29被套装在所述固定弧形板32和两个所述活动弧形板26之间，此时通过所述无人机体13的前后飞行移动，可使所述固定弧形板32和所述活动弧形板26在所述电线29外周上前后移动。

另外，在一个实施例中，所述活动弧形板26内开设有滚轮腔27，所述滚轮腔27的上下壁间转动设有滚轮28，所述滚轮28延伸部分伸出外界，所述滚轮28能与所述电线29的外周接触，通过所述滚轮28可使所述固定弧形板32和所述活动弧形板26能在所述电线29的外周上正常前后移动。

另外，在一个实施例中，所述连接套筒35远离所述升降腔44侧面和所述移动腔36远离所述升降腔44侧壁间固定安装有移动弹簧37，所述齿轮腔56的上侧开设有棘轮腔54，所述棘轮轴53向上延伸部分伸入所述棘轮腔54内，且其顶面固设有棘轮组52，所述棘轮腔54的顶壁上转动设有传动蜗杆50，所述传动蜗杆50与所述棘轮组52动力连接，所述棘轮腔54的上侧开设有蜗轮腔49，所述传动蜗杆50向上延伸部分伸入所述蜗轮腔49内，并与所述蜗轮腔49的顶壁转动连接，所述蜗轮腔49的左右壁间转动设有横向螺杆43，所述横向螺杆43的外周上固设有传动蜗轮51，所述传动蜗轮51与所述传动蜗杆50啮合，所述蜗轮腔49的左右两侧均开设有启动腔70，所述启动腔70的底壁上左右滑动设有启动斜块72，所述启动斜块72内开设有开口朝所述蜗轮腔49的横向螺纹腔73，所述横向螺杆43延伸部分伸入所述启动腔70和所述横向螺纹腔73内，并与所述横向螺纹腔73的内壁螺纹连接，所述启动斜块72靠近所述蜗轮腔49侧面与所述启动腔70靠近所述蜗轮腔49侧壁间固定安装有顶压弹簧74，所述启动腔70靠近所述报警灯11的内壁里固嵌有控制器12，所述控制器12与所述报警灯11电性连接，所述控制器12靠近所述启动腔70侧转动安装有启动开关71，所述启动开关71延伸部分伸入所述启动腔70内，所述启动斜块72的倾斜面与所述启动开关71能抵接，当所述检测板30检测到所述电线29外周凸起时，可使所述通腔31带动所述固定杆23向相互远离侧移动，则可使所述固定杆23带动所述连接套筒35向相互远离侧移动，继而可使所述连接套筒35通过所述连杆66带动所述卡板67转动，从而可使所述卡板67离开所述卡槽69，此时可使所述固定弧形板32和所述活动弧形板26落至所述电线29外周上，并停留在所述电线29异常凸起部位，此时所述固定杆23与所述连接套筒35之间脱离，继而可使维修人员准确识别异常区域，当所述固定弧形板32脱离时，通过所述升降弹簧45可使所述升降柱33向下移动，则可使所述竖直螺杆46正转，从而可使所述棘轮轴53正转，所述棘轮轴53反转时，所述传动蜗杆50不动，所述棘轮轴53正转时所述传动蜗杆50转动，当所述棘轮轴53转动时，可使所述横向螺杆43带动所述启动斜块72向所述启动开关71侧移动，从而可使所述启动斜块72带动所述启动开关71向上转动打开，则可使所述控制器12控制所述报警灯11闪烁，继而达到报警效果。

初始状态时，启动开关71处于水平关闭状态，启动斜块72与启动开关71不接触，卡板67插入卡槽69内，并与卡槽69顶壁抵接，固定杆23插入伸缩腔65内，活动弧形板26处于打开状态，切断刀18位于弹射腔19内，连接绳17处于固定连接状态，未被切断，限制柱38插入限制腔21内。

当使用时，当无人机体13飞行带动固定弧形板32飞至电线29顶侧，并向下推动时，可使固定弧形板32被电线29的反作用力推动向上移动，从而可使升降柱33向上移动，继而可使竖直螺杆46带动旋转轴55和棘轮轴53反转，则可使旋转轴55带动两个传动蜗杆50向相反方向转动，从而可使两个切断轴41向相反方向转动，在使用前，通过手动在第二固定环14和第一固定环25之间安装连接绳17，可使活动弧形板26处于打开状态，当无人机体13下降，且电线29推动固定弧形板32上升时，通过切断轴41转动，可使限制齿条39带动限制柱38向上移动，从而可使限制柱38离开限制腔21，此时通过弹射弹簧22的弹性作用，可使弹射块20带动切断刀18快速向切断腔16内弹射，则可使切断刀18切断连接绳17，继而可通过扭簧64的弹性作用，使得两个活动弧形板26向相互靠近侧转动，并达到封闭电线29效果，则可使电线29被套装在固定弧形板32和两个活动弧形板26之间，此时通过无人机体13的前后飞行移动，可使固定弧形板32和活动弧形板26在电线29外周上前后移动，通过滚轮28可使固定弧形板32和活动弧形板26能在电线29的外周上正常前后移动，当检测板30检测到电线29外周凸起时，可使通腔31带动固定杆23向相互远离侧移动，则可使固定杆23带动连接套筒35向相互远离侧移动，继而可使连接套筒35通过连杆66带动卡板67转动，从而可使卡板67离开卡槽69，此时可使固定弧形板32和活动弧形板26落至电线29外周上，并停留在电线29异常凸起部位，此时固定杆23与连接套筒35之间脱离，继而可使维修人员准确识别异常区域，当固定弧形板32脱离时，通过升降弹簧45可使升降柱33向下移动，则可使竖直螺杆46正转，从而可使棘轮轴53正转，棘轮轴53反转时，传动蜗杆50不动，棘轮轴53正转时传动蜗杆50转动，当棘轮轴53转动时，可使横向螺杆43带动启动斜块72向启动开关71侧移动，从而可使启动斜块72带动启动开关71向上转动打开，则可使控制器12控制报警灯11闪烁，继而达到报警效果。

本发明的有益效果是：本发明能够通过无人机体飞行带动，直接把固定弧形板和活动弧形板套装在电线外周上，并在环绕封闭的状态下，进行前后移动检测电线外周部位的异常情况，在检测到由于异常凸起时，可使无人机体与固定弧形板断开连接，继而使固定弧形板和活动弧形板停留在异常处，极大地降低了维修人员检测时间，提升了检测效率，同时在检测到异常时，能够发出警报，提示维修人员，增强了检测识别性。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种能够自动检测高压电线无人机，包括无人机体和固定弧形板，其特征在于：所述无人机体和所述固定弧形板之间设有能把所述固定弧形板套装在电线外周上的安装机构，所述安装机构包括两个左右对称的活动弧形板，所述固定弧形板内开设有两个左右对称且开口向下的扭簧腔，所述扭簧腔的前后壁间转动设有复位轴，所述活动弧形板固设在所述复位轴的外周上，两个所述活动弧形板相互抵接能和所述固定弧形板一起包裹所述电线，所述活动弧形板的外侧弧面上固设有第一固定环，所述无人机体内开设有两个左右对称且开口向下的切断腔，所述切断腔的顶壁上固设有第二固定环，位于同侧的所述第二固定环和所述第一固定环之间固定安装有连接绳，两个所述切断腔相互靠近侧连通开设有弹射腔，所述弹射腔的底壁上左右滑动设有弹射块，所述弹射块靠近所述切断腔侧面固设有切断刀，所述切断刀能切断所述连接绳，所述无人机体竖直中心位置开设有开口向下的升降腔，所述升降腔的内壁上滑动设有升降柱，所述升降柱内开设有两个开口向下的旋转腔，所述旋转腔的前后壁间转动设有卡板，所述固定弧形板内开设有两个开口向上且左右对称的卡槽，所述卡板延伸部分能伸入所述卡槽内，并与所述卡槽的顶壁抵接；所述无人机体和所述固定弧形板内设有能够检测电线是否异常凸起，并在检测到异常时，控制所述无人机体与所述固定弧形板相互断开连接，并发出警报的检测机构，所述检测机构包括两个左右对称的检测板，所述固定弧形板内开设有两个左右的通腔，所述通腔内滑动设有滑杆，所述检测板固设在两个所述滑杆相互靠近侧面，且所述检测板能与所述电线接触，所述滑杆另一侧面固设有固定杆，所述无人机体内开设有两个开口向下且左右对称的移动腔，所述移动腔的顶壁上左右滑动设有连接套筒，所述连接套筒内开设有开口向下的伸缩腔，所述固定杆向上延伸部分能伸入所述伸缩腔内，并与所述伸缩腔的内壁滑动连接，同侧的所述连接套筒与所述卡板相互靠近侧面之间铰接设有连杆，所述无人机体的左右侧面上均固定安装有报警灯。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动检测高压电线无人机，其特征在于：所述升降腔的顶壁上转动设有竖直螺杆，所述升降柱内设有开口向上的竖直螺纹腔，所述竖直螺杆向下延伸部分伸入所述竖直螺纹腔内，并与所述竖直螺纹腔的内壁螺纹连接，所述升降柱的顶面与所述升降腔的顶壁间固定安装有升降弹簧，所述升降腔的上侧开设有齿轮腔，所述齿轮腔的后壁上转动设有旋转轴，所述旋转轴的前侧面上固设有从动锥齿轮，所述齿轮腔的顶壁上转动设有棘轮轴，所述竖直螺杆向上延伸部分伸入所述齿轮腔内，且所述棘轮轴和所述竖直螺杆外周上均固设有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述齿轮腔的后侧开设有方形腔，所述旋转轴向后延伸部分伸入所述方形腔内，且其后侧面固设有动力锥齿轮，所述方形腔的左右壁上均转动设有从动蜗杆，所述从动蜗杆的外周上固设有旋转锥齿轮，所述旋转锥齿轮与所述动力锥齿轮啮合，两个所述从动蜗杆纹路相反，所述方形腔的左右两侧均开设有矩形腔，所述从动蜗杆延伸部分伸入所述矩形腔内，并与所述矩形腔的内壁转动连接，所述矩形腔的前壁上转动设有切断轴，所述切断轴的外周上固设有从动蜗轮，所述从动蜗轮与所述从动蜗杆啮合。

3.根据权利要求2所述的一种能够自动检测高压电线无人机，其特征在于：所述弹射腔的上侧连通开设有控制腔，所述切断轴向前延伸部分伸入所述控制腔内，且其外周上固设有切断齿轮，所述控制腔的内壁上上下滑动设有限制柱，所述限制柱靠近所述切断齿轮侧面固设有限制齿条，所述限制齿条与所述切断齿轮啮合，所述弹射块内开设有开口向上的限制腔，所述限制柱向下延伸部分能伸入所述限制腔内，所述弹射块远离所述切断腔侧面与所述弹射腔远离所述切断腔侧壁间固定安装有弹射弹簧，所述切断腔远离所述弹射腔侧连通开设有刀腔，所述切断刀能进入所述刀腔内，所述活动弧形板的前侧面与所述扭簧腔的前壁间固定安装有扭簧。

4.根据权利要求3所述的一种能够自动检测高压电线无人机，其特征在于：所述活动弧形板内开设有滚轮腔，所述滚轮腔的上下壁间转动设有滚轮，所述滚轮延伸部分伸出外界，所述滚轮能与所述电线的外周接触。

5.根据权利要求4所述的一种能够自动检测高压电线无人机，其特征在于：所述连接套筒远离所述升降腔侧面和所述移动腔远离所述升降腔侧壁间固定安装有移动弹簧，所述齿轮腔的上侧开设有棘轮腔，所述棘轮轴向上延伸部分伸入所述棘轮腔内，且其顶面固设有棘轮组，所述棘轮腔的顶壁上转动设有传动蜗杆，所述传动蜗杆与所述棘轮组动力连接，所述棘轮腔的上侧开设有蜗轮腔，所述传动蜗杆向上延伸部分伸入所述蜗轮腔内，并与所述蜗轮腔的顶壁转动连接，所述蜗轮腔的左右壁间转动设有横向螺杆，所述横向螺杆的外周上固设有传动蜗轮，所述传动蜗轮与所述传动蜗杆啮合，所述蜗轮腔的左右两侧均开设有启动腔，所述启动腔的底壁上左右滑动设有启动斜块，所述启动斜块内开设有开口朝所述蜗轮腔的横向螺纹腔，所述横向螺杆延伸部分伸入所述启动腔和所述横向螺纹腔内，并与所述横向螺纹腔的内壁螺纹连接，所述启动斜块靠近所述蜗轮腔侧面与所述启动腔靠近所述蜗轮腔侧壁间固定安装有顶压弹簧，所述启动腔靠近所述报警灯的内壁里固嵌有控制器，所述控制器与所述报警灯电性连接，所述控制器靠近所述启动腔侧转动安装有启动开关，所述启动开关延伸部分伸入所述启动腔内，所述启动斜块的倾斜面与所述启动开关能抵接。

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