CN107527088A - 用于绝缘子伞裙定位计数的无人飞行器检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于绝缘子伞裙定位计数的无人飞行器检测装置，涉及电力系统维护常用工具领域，针对现有技术在计量绝缘子伞裙时偏差大，效果不理想或体积大、结构复杂、不方便携带以及无法适用于不同的杆塔的技术问题，利用无人飞行器将具有激光发射和接收功能的检测机构运送到悬挂在高空中的绝缘子上，并利用激光对绝缘子伞裙进行定位和计数，该检测机构被设计成三段可折叠结构，便于组装、拆卸、运输和储存，本发明结构简单，操作方便，具有广泛的市场前景和应用价值。

Description

用于绝缘子伞裙定位计数的无人飞行器检测装置
技术领域
本发明涉及电力系统维护常用工具领域，特别涉及一种用于绝缘子伞裙定位计数的无人飞行器检测装置。
背景技术
检测劣化绝缘子是一项重要的工作内容，在对绝缘子进行检测前都需要对绝缘子伞裙进行定位及计数，目前现有的定位计数方式有两种：一种是人工目测定位，其缺点是定位偏差很大效果不理想，另一种方式是通过电机内置位置编码器来实现定位及计数，其缺点是设备体积大、结构复杂使用不轻便、不适应在结构不同的杆塔使用。
发明内容
本发明提供一种用于绝缘子伞裙定位计数的无人飞行器检测装置，用以解决现有技术在计量绝缘子伞裙时偏差大，效果不理想或体积大、结构复杂、不方便携带以及无法适用于不同的杆塔的技术问题。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案实现：
用于绝缘子伞裙定位计数的无人飞行器检测装置，包括无人飞行器以及设置在无人飞行器下面的检测机构；
所述检测机构包括固定板、第一悬挂梁、上检测悬臂、第二悬挂梁、以及下检测悬臂；
所述固定板与第一悬挂梁一端连接，第一悬挂梁另一端与第二悬挂梁一端铰接，第一悬挂梁一侧与上检测悬臂铰接，第二悬挂梁另一端与下检测悬臂铰接；
所述上检测悬臂底面设置有信号接收装置；
所述下检测悬臂设置有信号发射装置，所述信号发射装置与所述信号接收装置相对应。
优选地，所述信号接收装置为多个均匀排列在上检测悬臂底面的光敏元件。
进一步，所述光敏元件为光敏电阻。
优选地，所述信号发射装置为多个均匀排列在下检测悬臂上的激光发射管。
优选地，第一悬挂梁另一端设置有凸台，凸台上设置有第一转销，第二悬挂梁一端通过第一转销与第一悬挂梁另一端铰接。
优选地，第一悬挂梁一侧设置有第二转销，所述上检测悬臂通过第二转销与所述第一悬挂梁铰接。
优选地，所述上检测悬臂为槽形结构，上检测悬臂与所述第一悬挂梁铰接一端设置有第一卡阻块。
优选地，所述第二悬挂梁为槽形结构。
优选地，所述下检测悬臂为槽形结构，信号发射装置设置在槽形结构内部。
优选地，还包括检测控制装置，该检测控制装置设置在无人飞行器上，并分别通过导线与信号发射装置、信号接收装置相连接。
本发明利用无人飞行器将具有激光发射和接收功能的检测机构运送到悬挂在高空中的绝缘子上，并利用激光对绝缘子伞裙进行定位和计数，该检测机构被设计成三段可折叠结构，便于组装、拆卸、运输和储存，本发明结构简单，操作方便，具有广泛的市场前景和应用价值。
附图说明
图1是本发明提供的实施例总体结构示意图；
图2是本发明提供的检测机构总体结构示意图；
图3是本发明提供的检测机构折叠过程示意图；
图4是本发明提供的检测机构折叠完成示意图；
图中标号分别表示：
1检测机构；2无人飞行器；10固定板；11第一悬挂梁；12上检测悬臂；13第二悬挂梁；14以及下检测悬臂； 110凸台；111第一转销；112第二转销；120第一卡阻块；121信号接收装置；140第二卡阻块；141信号发射装置。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的图1~4，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明提供的实施例总体结构示意图，图2是本发明提供的检测机构总体结构示意图，如图1和图2所示，一种用于绝缘子伞裙定位计数的无人飞行器检测装置，包括无人飞行器2以及设置在无人飞行器2下面的检测机构1；
检测机构1包括固定板10、第一悬挂梁11、上检测悬臂12、第二悬挂梁13、以及下检测悬臂14；
固定板10与第一悬挂梁11一端连接，第一悬挂梁11另一端设置有凸台110，凸台110上设置有第一转销111，第二悬挂梁13一端通过第一转销111与第一悬挂梁11另一端铰接；
第一悬挂梁11一侧设置有第二转销112，上检测悬臂12通过第二转销112与第一悬挂梁11铰接，上检测悬臂12为槽形结构，上检测悬臂12与第一悬挂梁11铰接一端设置有第一卡阻块120；
第二悬挂梁13另一端与下检测悬臂14铰接，第二悬挂梁13也为槽形结构；
上检测悬臂12底面设置有信号接收装置121，信号接收装置121为多个均匀排列在上检测悬臂12底面的光敏电阻；
下检测悬臂14设置有信号发射装置141，信号发射装置141为多个均匀排列在下检测悬臂14上的激光发射管，信号发射装置141与信号接收装置121相对应；
下检测悬臂14为槽形结构，下检测悬臂14一端设置有第二卡阻块140，信号发射装置141设置在槽形结构内部；
装置还包括检测控制装置具有无线发射模块，该检测控制装置设置在无人飞行器2上，并分别通过导线与信号发射装置141、信号接收装置121相连接，能够将检测到的信号通过无线发射模块发送到接收端。
图3是本发明提供的检测机构折叠过程示意图，图4是本发明提供的检测机构折叠完成示意图。
使用时，利用无人飞行器将具有激光发射和接收功能的检测机构运送到悬挂在高空中的绝缘子上，并利用激光对绝缘子伞裙进行定位和计数，该检测机构被设计成三段可折叠结构（如图3和图4所示），便于组装、拆卸、运输和储存，本发明结构简单，操作方便，具有广泛的市场前景和应用价值。

Claims (10)

1.用于绝缘子伞裙定位计数的无人飞行器检测装置，其特征在于，包括无人飞行器（2）以及设置在无人飞行器（2）下面的检测机构（1）；
所述检测机构（1）包括固定板（10）、第一悬挂梁（11）、上检测悬臂（12）、第二悬挂梁（13）、以及下检测悬臂（14）；
所述固定板（10）与第一悬挂梁（11）一端连接，第一悬挂梁（11）另一端与第二悬挂梁（13）一端铰接，第一悬挂梁（11）一侧与上检测悬臂（12）铰接，第二悬挂梁（13）另一端与下检测悬臂（14）铰接；
所述上检测悬臂（12）底面设置有信号接收装置（121）；
所述下检测悬臂（14）设置有信号发射装置（141），所述信号发射装置（141）与所述信号接收装置（121）相对应。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：
所述信号接收装置（121）为多个均匀排列在上检测悬臂（12）底面的光敏元件。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：
所述光敏元件为光敏电阻。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：
所述信号发射装置（141）为多个均匀排列在下检测悬臂（14）上的激光发射管。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：
第一悬挂梁（11）另一端设置有凸台（110），凸台（110）上设置有第一转销（111），第二悬挂梁（13）一端通过第一转销（111）与第一悬挂梁（11）另一端铰接。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：
第一悬挂梁（11）一侧设置有第二转销（112），所述上检测悬臂（12）通过第二转销（112）与所述第一悬挂梁（11）铰接。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：
所述上检测悬臂（12）为槽形结构，上检测悬臂（12）与所述第一悬挂梁（11）铰接一端设置有第一卡阻块（120）。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：
所述第二悬挂梁（13）为槽形结构。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：
所述下检测悬臂（14）为槽形结构，下检测悬臂（14）一端设置有第二卡阻块（140），信号发射装置（141）设置在槽形结构内部。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：
还包括检测控制装置，该检测控制装置设置在无人飞行器（2）上，并分别通过导线与信号发射装置（141）、信号接收装置（121）相连接。
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