CN106019083A - 一种无人机电力巡线综合地理信息系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机电力巡线综合地理信息系统，涉及无人机领域，包括无人机、地面站、地理信息系统和电网GIS系统，无人机与地面站无线通信连接，所述无人机上设有信息采集中心、GPS定位系统和任务载荷，所述任务载荷和GPS定位系统均与信息采集中心相连接，所述地面站上设有接收器，所述信息采集中心与接收器之间通过无线通信连接，所述地面站与地理信息系统无线通信连接，所述地理信息系统和电网GIS系统有线连接，此技术方案，通过无人机对电力线路、铁杆的地理信息进行精确测绘以及日常无人机巡线业务，完整地自动分析记录巡线过程的故障点缺陷信息，可很好地完善电网GIS系统数据信息，对整个电力线路的监视、维护保障上带来了极大便利。

Description

一种无人机电力巡线综合地理信息系统
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种无人机电力巡线综合地理信息系统。
背景技术
随着经济的快速发展，社会对电力的需求激增，电力线路正大幅扩建，而中国国土辽阔，线路将穿越各种复杂的地形环境，从而促进了无人机输电线路巡检方式的出现，它很好的解决了复杂地形输电线路巡检的难题。然而远距离的野外高压输电线路巡检对无人机巡检的安全性要求非常高，且基于图像的故障检测也依赖于对图像数据的稳定可靠获取。
然而，当前电网GIS系统地理信息库相关数据并不完善，某些关键位置信息与实际数据存在差异，没有杆塔相关塔型、塔高、导线、金具、绝缘子等可见光传感器采集数据，巡线过程中所采集的地理信息、可见光图片、红外测温数据、紫外数据、杆塔及线路三维空间分布数据等未进行系统性的采集。线路台账、巡视周期、采集数据无直观可视化管理软件，整个电网电力线路的监视存在多个系统管理一个设备的情况。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机电力巡线综合地理信息系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种无人机电力巡线综合地理信息系统，包括无人机、地面站、地理信息系统和电网GIS系统，所述无人机与地面站无线通信连接，所述无人机上设有信息采集中心、GPS定位系统和任务载荷，所述任务载荷和GPS定位系统均与信息采集中心相连接，所述地面站上设有接收器，所述信息采集中心与接收器之间通过无线通信连接，所述地面站与地理信息系统无线通信连接，所述地理信息系统和电网GIS系统有线连接。
优选的，所述任务载荷包括激光雷达吊舱、倾斜摄影吊舱、正摄影航测吊舱、可见光吊舱、红外光吊舱和紫外光吊舱。
优选的，所述倾斜摄影吊舱采集的图像信息包括电力线路杆塔、导线于地理空间分布的相关位置信息。
优选的，所述可见光吊舱、红外光吊舱、紫外光吊舱采集的图像信息包含巡检线路中的杆塔型号、绝缘子型号、各金具规格型号、导线弧锤、导线线径、导线分布、故障点类型、故障点位置信息。
优选的，所述信息采集中心采集的数据信息带有时间戳信息。
优选的，所述地理信息系统和电网GIS系统之间通过电网系统约定的协议进行有线连接。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明提供的一种无人机电力巡线综合地理信息系统，对电力线路及杆塔的地理信息进行精确测绘以及自动分析记录巡线过程的故障点缺陷信息，对于电网GIS系统数据的完善有着重要的意义。
通过无人机对电力线路、铁杆的地理信息进行精确测绘以及日常无人机巡线业务，完整地自动分析记录巡线过程的故障点缺陷信息，可很好地完善电网GIS系统数据信息，对整个电力线路的监视、维护保障上带来了极大便利，对电网行业有着重要的价值意义。
附图说明
图1是本发明的示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
图1出示本发明的具体实施方式：一种无人机电力巡线综合地理信息系统，包括无人机、地面站、地理信息系统和电网GIS系统，所述无人机与地面站无线通信连接，所述无人机上设有信息采集中心、GPS定位系统和任务载荷，所述任务载荷和GPS定位系统均与信息采集中心相连接，所述地面站上设有接收器，所述信息采集中心与接收器之间通过无线通信连接，所述地面站与地理信息系统无线通信连接，所述地理信息系统和电网GIS系统有线连接。
本实施例中，所述任务载荷包括激光雷达吊舱、倾斜摄影吊舱、正摄影航测吊舱、可见光吊舱、红外光吊舱和紫外光吊舱。
本实施例中，所述倾斜摄影吊舱采集的图像信息包括电力线路杆塔、导线于地理空间分布的相关位置信息。
本实施例中，所述可见光吊舱、红外光吊舱、紫外光吊舱采集的图像信息包含巡检线路中的杆塔型号、绝缘子型号、各金具规格型号、导线弧锤、导线线径、导线分布、故障点类型、故障点位置信息。
本实施例中，所述信息采集中心采集的数据信息带有时间戳信息。
本实施例中，所述地理信息系统和电网GIS系统之间通过电网系统约定的协议进行有线连接。
本发明的无人机电力巡线综合地理信息系统，无人机上带有信息采集中心、GPS定位系统和任务载荷，通过GPS定位系统精确定位经纬度信息；
激光雷达吊舱采集精确位置3D成像数据、正摄影航测吊舱及倾斜摄影吊舱采集清晰的三维视图图像数据，三者一起完成电力线路地理信息的精确测绘，合成全方位的电力线路地理信息及线路台账数据；
倾斜摄影吊舱采集的图像数据带有电力线路杆塔、导线于地理空间分布的相关位置信息；
可见光吊舱、红外光吊舱、紫外光吊舱采集的图像信息包含巡检线路中的杆塔型号、绝缘子型号、各金具规格型号、导线弧锤、导线线径、导线分布、故障点类型、故障点位置信息，所采集图像信息在发送传输或者存储前叠加当前采集时刻的经纬度信息；
地理信息系统对信息采集中心采集的图像数据可实现按杆塔标号自动归档，同时可通过图像数据分析实现对电力线路故障的自动识别；
在无人机巡线飞行过程中，激光雷达吊舱、倾斜摄影吊舱、正摄影航测吊舱、可见光吊舱、红外光吊舱和紫外光吊舱各自采集的图像信息传输到信息采集中心，信息采集中心会实时传输到地面站的采集器，地理信息系统可以在线实时与地面站对接，生成带故障标识的综合地理信息数据；
在无人机巡线飞行过程中，激光雷达吊舱、倾斜摄影吊舱、正摄影航测吊舱、可见光吊舱、红外光吊舱和紫外光吊舱各自采集的数据信息会通过存储卡介质保存到信息采集中心，所存储的数据信息带有时间戳信息，地面信息系统可以离线读取各存储卡保存的采集数据综合分析生成带故障标识的综合地理信息数据，地理信息系统和电网GIS系统之间可以通过电网系统约定的协议进行数据对接，完善电网GIS系统数据。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种无人机电力巡线综合地理信息系统，其特征在于：包括无人机、地面站、地理信息系统和电网GIS系统，所述无人机与地面站无线通信连接，所述无人机上设有信息采集中心、GPS定位系统和任务载荷，所述任务载荷和GPS定位系统均与信息采集中心相连接，所述地面站上设有接收器，所述信息采集中心与接收器之间通过无线通信连接，所述地面站与地理信息系统无线通信连接，所述地理信息系统和电网GIS系统有线连接。
2.根据权利要求1所述的无人机电力巡线综合地理信息系统，其特征在于：所述任务载荷包括激光雷达吊舱、倾斜摄影吊舱、正摄影航测吊舱、可见光吊舱、红外光吊舱和紫外光吊舱。
3.根据权利要求2所述的无人机电力巡线综合地理信息系统，其特征在于：所述倾斜摄影吊舱采集的图像信息包括电力线路杆塔、导线于地理空间分布的相关位置信息。
4.根据权利要求2或3所述的无人机电力巡线综合地理信息系统，其特征在于：所述可见光吊舱、红外光吊舱、紫外光吊舱采集的图像信息包含巡检线路中的杆塔型号、绝缘子型号、各金具规格型号、导线弧锤、导线线径、导线分布、故障点类型、故障点位置信息。
5.根据权利要求1所述的无人机电力巡线综合地理信息系统，其特征在于：所述信息采集中心采集的数据信息带有时间戳信息。
6.根据权利要求1所述的无人机电力巡线综合地理信息系统，其特征在于：所述地理信息系统和电网GIS系统之间通过电网系统约定的协议进行有线连接。
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