CN206056614U - 一种植保无人机多功能语音播报装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机多功能语音播报装置，包括电机、植保机箱体、机架、植保无人机GPS、GPS和无线发送模块，所述植保机箱体的四周固定安装、有折叠件，折叠件安装有机臂，机臂与折叠件通过螺纹连接；所述机臂的一端固定安装有电机托盘，电机托盘上安装有电机，电机上固定安装螺旋桨。本植保无人机多功能语音播报装置，植保无人机飞手在操作植保无人机进行植保作业过程中，可以通过语音信息收听植保无人机飞行速度、飞行高度、飞行距离、植保药剂药液量、动力电池电量等重要参数，并将这些参数保存在SD卡中，为植保无人机提供类似汽车表盘。

Description

一种植保无人机多功能语音播报装置

技术领域

本实用新型涉及语音播报系统应用技术领域，具体是一种植保无人机多功能语音播报装置。

背景技术

中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业。植保无人机服务农业在中国正处于快速发展阶段，其主要应用于喷洒农药。植保无人机在作业过程中，植保无人机飞行速度、飞行高度、飞行距离、植保药剂药液量、动力电池电量等参数至关重要，如飞行速度过快、动力电池电量过低、飞行距离过大、飞行高度过高都增大植保机坠机的几率。目前植保无人机飞手大多凭感觉进行植保作业，现有植保无人机遥控器在配备数传的前提下虽可以显示某些参数，但在植保作业过程中飞手需一直盯着植保无人机，不方便实时观看这些参数。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机多功能语音播报装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种植保无人机多功能语音播报装置，包括电机、植保机箱体、机架、植保无人机GPS 、GPS和无线发送模块，所述植保机箱体的四周固定安装、有折叠件，折叠件安装有机臂，机臂与折叠件通过螺纹连接；所述机臂的一端固定安装有电机托盘，电机托盘上安装有电机，电机上固定安装螺旋桨，电机的底部固定连接离心喷头；所述植保机箱体的底部设有机架，植保机箱体的底端固定安装药桶，药桶上连接有输药管，植保无人机GPS和GPS均固定安装在植保机箱体上；所述植保机箱体上固定安装有语音播报数据采集控制器，语音播报数据采集控制器的内部设置有SD卡和无线发送模块，SD卡和无线发送模块通过信号线均与电机连接；所述语音播报数据采集控制器的顶部设置有气压计，植保机箱体后侧边缘处设有夹板挡板。

作为本实用新型进一步的方案：所述语音播报数据采集控制器包括单片机最小系统和与其相连接的高度测量电路、距离测量电路、速度测量电路、电压测量电路、药液测量电路以及与所述单片机最小系统、高度测量电路、距离测量电路、速度测量电路、电压测量电路、药液测量电路连接的电源模块。

作为本实用新型进一步的方案：所述语音播报数据采集控制器的一侧设置有耳机插孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架为可拆斜式折叠结构，植保机箱体的底部设有四根机架。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本植保无人机多功能语音播报装置，植保无人机飞手在操作植保无人机进行植保作业过程中，可以通过语音信息收听植保无人机飞行速度、飞行高度、飞行距离、植保药剂药液量、动力电池电量等重要参数，并将这些参数保存在SD卡中，为植保无人机提供类似汽车表盘；语音播报数据采集控制器的一侧设置有耳机插孔，可以用来插接耳机，用耳机来收听语音内容；机架为可拆斜式折叠结构，植保机箱体的底部设有四根机架，易于组装与拆卸，加强了该设备的整体稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的发射机安装位置图；

图2为本实用新型的发射机电路原理图；

图3为本实用新型的接收机电路原理图；

图4为本实用新型的发射机工作流程图；

图5为本实用新型的接收机工作流程图。

图中：1-螺旋桨、2-电机、3-电机托盘、4-机臂、5-折叠件、6-植保机箱体、7-离心喷头、8-机架、9-输药管、10-药桶、11-植保无人机GPS、12-GPS、13-信号线、14-语音播报数据采集控制器、15-夹板挡板、16-SD卡、17-气压计、18-无线发送模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种植保无人机多功能语音播报装置，包括电机2、植保机箱体6、机架8、植保无人机GPS 11、GPS 12和无线发送模块18，植保机箱体6的四周固定安装有折叠件5，折叠件5安装有机臂4，机臂4与折叠件5通过螺纹连接；机臂4的一端固定安装有电机托盘3，电机托盘3上安装有电机2，电机2上固定安装螺旋桨1，电机2的底部固定连接离心喷头7；植保机箱体6的底部设有机架8，机架8为可拆斜式折叠结构，植保机箱体6的底部设有四根机架8，易于组装与拆卸，加强了该设备的整体稳定性；植保机箱体6的底端固定安装药桶10，用来储存药液，药桶10上连接有输药管9，输液管9将药液输送到离心喷头7，通过电机2的旋转，驱动离心喷头7喷洒药液；植保无人机GPS 11和GPS 12均固定安装在植保机箱体6上；植保机箱体6上固定安装有语音播报数据采集控制器14，语音播报数据采集控制器14的内部设置有SD卡16和无线发送模块18，语音播报数据采集控制器14的一侧设置有耳机插孔，可以用来插接耳机，用耳机来收听语音内容；SD卡16和无线发送模块18通过信号线均与电机2连接；语音播报数据采集控制器14的顶部设置有气压计17，植保机箱体6后侧边缘处设有夹板挡板15；语音播报数据采集控制器14包括单片机最小系统和与其相连接的高度测量电路、距离测量电路、速度测量电路、电压测量电路、药液测量电路以及与所述单片机最小系统、高度测量电路、距离测量电路、速度测量电路、电压测量电路、药液测量电路连接的电源模块。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型的工作原理是：植保无人机飞手在操作植保无人机进行植保作业过程中，发射机内的语音播报数据采集控制器14首先通过气压计17与高度测量电路获取植保无人机飞行高度、通过GPS 12和距离测量电路测量植保无人机飞行距离、通过GPS 12和测量电路测量植保无人机飞行速度、通过电压测量电路测量动力电池电量、通过药液测量电路测量植保药剂药液量，其次语音播报数据采集控制器14通过无线模块将这些参数发送至接收机并储存在SD卡16中，最后接收机的无线接收模块18通过2.4G无线图传接收这些参数，并语音播报、液晶显示。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种植保无人机多功能语音播报装置，包括电机（2）、植保机箱体（6）、机架（8）、植保无人机GPS（11）、GPS（12）和无线发送模块（18），其特征在于：所述植保机箱体（6）的四周固定安装有折叠件（5），折叠件（5）安装有机臂（4），机臂（4）与折叠件（5）通过螺纹连接；所述机臂（4）的一端固定安装有电机托盘（3），电机托盘（3）上安装有电机（2），电机（2）上固定安装螺旋桨（1），电机（2）的底部固定连接离心喷头（7）；所述植保机箱体（6）的底部设有机架（8），植保机箱体（6）的底端固定安装药桶（10），药桶（10）上连接有输药管（9），植保无人机GPS（11）和GPS（12）均固定安装在植保机箱体（6）上；所述植保机箱体（6）上固定安装有语音播报数据采集控制器（14），语音播报数据采集控制器（14）的内部设置有SD卡（16）和无线发送模块（18），SD卡（16）和无线发送模块（18）通过信号线均与电机（2）连接；所述语音播报数据采集控制器（14）的顶部设置有气压计（17），植保机箱体（6）后侧边缘处设有夹板挡板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机多功能语音播报装置，其特征在于：所述语音播报数据采集控制器（14）包括单片机最小系统和与其相连接的高度测量电路、距离测量电路、速度测量电路、电压测量电路、药液测量电路以及与所述单片机最小系统、高度测量电路、距离测量电路、速度测量电路、电压测量电路、药液测量电路连接的电源模块。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机多功能语音播报装置，其特征在于：所述语音播报数据采集控制器（14）的一侧设置有耳机插孔。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机多功能语音播报装置，其特征在于：所述机架（8）为可拆斜式折叠结构，植保机箱体（6）的底部设有四根机架（8）。