CN205971822U - 一种无人机的运载主机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机的运载主机，属于电子电力无人机设备技术领域，包括无人机机身、飞行控制系统、数据处理系统、方向定位系统、运载电气和动力控制系统、机载绞盘固定槽、无线数据传输系统、涵道、机翼支架、旋翼。所述飞行控制系统是用以控制无人机运载主机的飞行方向、距离和速度；所述数据处理系统是用以接收和分析拍摄系统传回的拍摄图片信息；所述运载电气控制系统和动力控制系统是用以提供无人机主机在飞行中所需的用电和动力；所述拍摄系统固定槽是用以固定拍摄系统的原始位置，其通过机载绞盘相互连接；所述无线数据传输系统是用以传输拍摄系统与无人机主机之间的数据信息；所述旋翼是带涵道设计。
Description
技术领域
本实用新型属于电子电力无人机设备领域，主要涉及一种无人机的运载主机。
背景技术
无人机的工作方法是运载主机通过机载绞盘的协同作用携带拍摄系统在离高压线50米左右的上方运行。运载主机携带的拍摄子系统具备的独立图像传输系统直接向控制上位机传输实时影像资料，上位机通过专用软件对回传的影像资料进行分析处理，发现可疑故障点时，投放拍摄子系统抵近拍摄，此时由无人机主机中的机载绞盘放下拍摄子系统作近距离拍摄，采用50米的静力绳作为放线缆绳，因此，对无人机运行过程中的稳定性要求较高，需要无人机的主机在拍摄系统拍摄过程中运行平稳，上升或下降过程稳定精确。
发明内容
为了克服现有无人机主机运行不平稳的不足，本实用新型提供了一种无人机的运载主机。主要解决了现有方法中无人机主机运行中移动幅度不够精细，运行不平稳的问题。
本实用新型所采用的设计方案：一种无人机的运载主机，包括无人机机身1、飞行控制系统、数据处理系统、方向定位系统、运载电气和动力控制系统5、机载绞盘固定槽6、无线数据传输系统、涵道3、机翼支架2、旋翼4；所述无人机机身1与机翼支架2相连，所述机翼支架2上端部分分别设置有涵道3，所述涵道3上面安装有旋翼4，所述无人机机身1下端面安装有运载电气和动力控制系统5和机载绞盘固定槽6。
根据一种无人机的运载主机的设计方案中，所述运载主机携带机载绞盘，由机载绞盘负载拍摄系统在离高压线50米左右的上方巡视。
根据一种无人机的运载主机的设计方案中，所述数据处理系统具有专用软件 对拍摄系统回传的影像资料进行分析处理，发现可疑故障点时，投放拍摄系统抵近拍摄。
根据一种无人机的运载主机的设计方案中，所述机载绞盘固定槽6是机载绞盘放置位置，安装在运载主机的正下方。
根据一种无人机的运载主机的设计方案中，所述机翼为4个带涵道设计的旋翼。
本实用新型具有如下优点：
(1)本实用新型提供的一种无人机的运载主机，采用4个带涵道设计的旋翼作为运行动力，运行过程平稳，波动小。
(2)本实用新型提供的一种无人机的运载主机，设计简单，具有数据传输和处理能力。
附图说明
图1本实用新型一种无人机的运载主机的三维结构图,1-无人机机身，2-机翼支架，3-涵道，4-旋翼
图2本实用新型一种无人机的运载主机的背面结构图，5-运载电气和动力控制系统，6-机载绞盘固定槽
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图和具体设计方案，对本实用新型专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利保护的范围。
实施列1
如图1一种无人机的运载主机的三维结构图和图2一种无人机的运载主机的背面结构图所示，所述的一种无人机的运载主机包括无人机机身1、飞行控制系统、数据处理系统、方向定位系统、运载电气和动力控制系统5、机载绞盘固定槽6、 无线数据传输系统、涵道3、机翼支架2、旋翼4；所述无人机机身1与机翼支架2相连，所述机翼支架2上端部分分别设置有涵道3，所述涵道3上面安装有旋翼4，所述无人机机身1下端面安装有运载电气和动力控制系统5和机载绞盘固定槽6；所述飞行控制系统是用以控制无人机运载主机的飞行方向、距离和速度；所述数据处理系统是用以接收和分析拍摄系统传回的拍摄图片信息；所述运载电气控制系统和动力控制系统是用以提供无人机主机在飞行中所需的用电和动力；所述拍摄系统固定槽是用以固定拍摄系统的原始位置，其通过机载绞盘相互连接；所述无线数据传输系统是用以传输拍摄系统与无人机主机之间的数据信息；所述机翼和尾翼是带涵道设计。
所述运载主机携带机载绞盘，由机载绞盘负载拍摄系统在离高压线50米左右的上方巡视。
所述数据处理系统具有专用软件对拍摄系统回传的影像资料进行分析处理，发现可疑故障点时，投放拍摄系统抵近拍摄。
所述机载绞盘固定槽是机载绞盘放置位置，安装在运载主机的正下方。
所述机翼为4个带涵道设计的旋翼。
在使用时，地面站发出运行指令无线数据传输系统接收指令后传输到飞行控制系统中，飞行控制系统接收指令后使运载电气和动力控制系统开始运行，无人机的旋翼运转，无人机开始飞行，此外，方向定位系统和数据处理系统也进入工作状态，运载主机的数据处理系统与拍摄系统的数据传输系统进行数据分享和信息传输，运载主机的数据处理系统将拍摄系统拍摄得到的图像、数据信息处理后传回地面站，方向定位系统受飞行控制系统作用为无人机的飞行线路作出方位分析。
各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
Claims (5)
1.一种无人机的运载主机，其特征在于，包括无人机机身(1)、飞行控制系统、数据处理系统、方向定位系统、运载电气和动力控制系统(5)、机载绞盘固定槽(6)、无线数据传输系统、涵道(3)、机翼支架(2)、旋翼(4)；所述无人机机身(1)与机翼支架(2)相连，所述机翼支架(2)上端部分分别设置有涵道(3)，所述涵道(3)上面安装有旋翼(4)，所述无人机机身(1)下端面安装有运载电气和动力控制系统(5)和机载绞盘固定槽(6)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的运载主机，所述运载主机携带机载绞盘，由机载绞盘负载拍摄系统在离高压线50米左右的上方巡视。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的运载主机，所述数据处理系统具有专用软件对拍摄系统回传的影像资料进行分析处理，发现可疑故障点时，投放拍摄系统抵近拍摄。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的运载主机，所述机载绞盘固定槽(6)是机载绞盘放置位置，安装在运载主机的正下方。
5.根据权利要求1所述的一种无人机的运载主机，所述机翼为4个带涵道设计的旋翼。
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Cited By (2)
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| US10814980B2 (en) | 2017-09-02 | 2020-10-27 | Precision Drone Services Intellectual Property, Llc | Distribution assembly for an aerial vehicle |
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- 2016-07-05 CN CN201620697874.1U patent/CN205971822U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
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| US11242147B2 (en) | 2017-08-31 | 2022-02-08 | Precision Drone Services Intellectual Property, Llc | Aerial vehicle implement hitch assembly |
| US10814980B2 (en) | 2017-09-02 | 2020-10-27 | Precision Drone Services Intellectual Property, Llc | Distribution assembly for an aerial vehicle |
| US11718400B2 (en) | 2017-09-02 | 2023-08-08 | Precision Drone Services Intellectual Property, Llc | Distribution assembly for an aerial vehicle |
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