CN204882698U - 一种具有高压架空线路高空验电功能的无人机器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种验电器，特别涉及一种具有高压架空线路高空验电功能的无人机器。该具有高压架空线路高空验电功能的无人机器，包括验电器，其特征是：所述验电器尾端固定于伸缩杆前端，伸缩杆与伸缩电机相连接，伸缩电机安装于悬空的架体内，架体与步进电机的电机轴相连接，步进电机安装于无人机顶部，验电器通过立杆连接有摄像头。本实用新型的有益效果是：可利用无人机对条件艰苦的变电站进行检查是否带电，且每次结果均可拍摄记录；结构简单、操作方便、效率高，满足了现代化电网建设与发展的需求。
Description
（一）技术领域
本实用新型属于电力巡线检修技术领域，特别涉及一种具有高压架空线路高空验电功能的无人机器。
（二）背景技术
验电器是电力巡线过程中变电站常用的一种安全工器具，可以检查设备是否带电，确保设备的人身的安全。针对高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式，表明传统巡线方式面临的困难有：劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施。这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式。
（三）发明内容
本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、操作方便、可适应艰苦工作条件、效率高的具有高压架空线路高空验电功能的无人机器。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种具有高压架空线路高空验电功能的无人机器，包括验电器，其特征是：所述验电器尾端固定于伸缩杆前端，伸缩杆与伸缩电机相连接，伸缩电机安装于悬空的架体内，架体与步进电机的电机轴相连接，步进电机安装于无人机顶部，验电器通过立杆连接有摄像头。
所述摄像头通过第一转轴安装于支臂上，支臂底部安装于第二转轴上，第二转轴安装于立杆上。
所述第二转轴与立杆之间设有轴套。
本实用新型的有益效果是：可利用无人机对条件艰苦的变电站进行检查是否带电，且每次结果均可拍摄记录；结构简单、操作方便、效率高，满足了现代化电网建设与发展的需求。
（四）附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图1为本实用新型的结构示意图；
图中，1无人机，2验电器，3伸缩杆，4伸缩电机，5架体，6步进电机，7电机轴，8立杆，9摄像头，10第一转轴，11支臂，12第二转轴，13轴套。
（五）具体实施方式
附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括验电器2，验电器2尾端固定于伸缩杆3前端，伸缩杆3与伸缩电机4相连接，伸缩电机4安装于悬空的架体5内，架体5与步进电机6的电机轴7相连接，步进电机6安装于无人机1顶部，验电器2通过立杆8连接有摄像头9。摄像头9通过第一转轴10安装于支臂11上，支臂11底部安装于第二转轴12上，第二转轴12安装于立杆8上。第二转轴12与立杆8之间设有轴套13。
采用本实用新型的一种具有高压架空线路高空验电功能的无人机器，操控无人机1携带验电器2进入高空或条件艰苦的变电站等处，摄像头9可实时拍摄传输给地面工作人员信息，以便寻找待工作部位；在地面较平整的地方，可通过验电器2发出的闪光寻找工作位置，免除的攀爬电线杆等的辛苦。当到达合适位置后，无人机1静止，由于无人机1较大，不可能携带验电器2进入较小工作位置，所以操控伸缩电机4推动伸缩杆3进而推动验电器2进入工作位置，进行验电，验电结果同时被摄像头9拍摄记录传输至地面或被保存以便查询处理。当无人机1进入合适位置后，可能需要验电的位置不止一处，此时，操控步进电机6带动电机轴7转动，从而带动架体5做360°旋转，选择下一处工作位置进行验电。在记录验电结果时，摄像头9可静止只拍摄验电器。但是，在寻找所需工作位置时，摄像头9要能够全方位转动，摄像头9可绕第一转轴10做竖直方向的360°旋转，同时摄像头9连同第一转轴10及支臂11一起还可绕第二转轴12做水平方向的360°旋转，可帮助地面操作者快速准确找到合适工作位置。
Claims (3)
1.一种具有高压架空线路高空验电功能的无人机器，包括验电器（2），其特征是：所述验电器（2）尾端固定于伸缩杆（3）前端，伸缩杆（3）与伸缩电机（4）相连接，伸缩电机（4）安装于悬空的架体（5）内，架体（5）与步进电机（6）的电机轴（7）相连接，步进电机（6）安装于无人机（1）顶部，验电器（2）通过立杆（8）连接有摄像头（9）。
2.根据权利要求1所述的一种具有高压架空线路高空验电功能的无人机器，其特征是：所述摄像头（9）通过第一转轴（10）安装于支臂（11）上，支臂（11）底部安装于第二转轴（12）上，第二转轴（12）安装于立杆（8）上。
3.根据权利要求2所述的一种具有高压架空线路高空验电功能的无人机器，其特征是：所述第二转轴（12）与立杆（8）之间设有轴套（13）。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106501748A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-03-15 | 国网天津市电力公司 | 一种基于无人机技术的高空试验接线方法 |
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2015
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