CN206141848U - 一种农业用病虫害监测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种农业用病虫害监测无人机，包括机身本体和监测装置，所述监测装置包括外壳，所述机身本体上设有收线装置，且收线装置包括收线盘以及用于驱动收线盘的电机，所述收线盘通过拉绳与外壳相连接，所述外壳的底部设有用于飞虫进入的开口，所述外壳的内腔设有固定板，且固定板通过固定臂与外壳的内壁固定连接，所述固定板上设有多个诱虫装置，所述外壳内还分别设有驱虫风扇、图像采集装置和蓄电池，所述蓄电池分别与驱虫风扇、图像采集装置电连接，本实用新型对病虫害的监测效果好，监测数据更准确，能够提前预防，有效避免大面积病虫害的产生。

Description

一种农业用病虫害监测无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体的说是涉及一种农业用病虫害监测无人机。

背景技术

监测无人机，顾名思义是用于监测的无人驾驶飞机，由无人机和监测装置组成，通过地面遥控，来实现监测作业，可以监测例如环境、天气和火灾等，其具有操作简单、效率高的优点，已经被广泛应用各种监测工作，由于近年来病虫害泛滥，市面上急需一种可全面监测病虫害的无人机，而现有技术中农业病虫害监测无人机均是普通的监测无人机，对病虫害的监测效果较差，监测数据不准确，无法有效预防大面积病虫害，对此我们推出一种农业用病虫害监测无人机。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术对病虫害的监测效果较差，监测数据不准确，无法有效预防大面积病虫害的缺陷，提供一种农业用病虫害监测无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业用病虫害监测无人机，包括机身本体和监测装置，所述监测装置包括外壳，所述机身本体上设有收线装置，且收线装置包括收线盘以及用于驱动收线盘的电机，所述收线盘通过拉绳与外壳相连接，所述外壳的底部设有用于飞虫进入的开口，所述外壳的内腔设有固定板，且固定板通过固定臂与外壳的内壁固定连接，所述固定板上设有多个诱虫装置，所述外壳内还分别设有驱虫风扇、图像采集装置和蓄电池，所述蓄电池分别与驱虫风扇、图像采集装置电连接，所述驱虫风扇和图像采集装置均位于诱虫装置的上方。

优选的，所述图像采集装置包括高清摄像头、处理器、储存器和无线发射器，所述处理器分别与高清摄像头、储存器和无线发射器电连接。

优选的，每个所述诱虫装置均包括设置于固定板上的诱虫盘，且每个诱虫盘内均设有诱虫剂。

优选的，所述外壳上设有透明采光罩，且透明采光罩采用透明塑料制成。

优选的，所述外壳的外侧还设有为蓄电池充电的光伏发电层，且光伏发电层不覆盖透明采光罩。

优选的，所述外壳为蝶形结构，且外壳的外侧还设有防撞护栏，所述防撞护栏采用软质橡胶制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：诱虫装置可将飞虫引诱到固定板上，从而便于图像采集的工作，驱虫风扇用于对飞虫的驱逐，当在一个区域的采集工作完成后，即可开启驱虫风扇将飞虫驱除，防止飞虫跟随外壳被带到下一监测区域，影响监测数据，且可避免将飞虫带往别的区域导致虫害泛滥，收线盘通过电机可将外壳收起或放下，当需要进行监测工作时可将外壳放下，使外壳与农作物近距离接触，便于对飞虫的引诱，需要到下一区域监测时可将外壳收起，使飞行更稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型检测装置内部结构示意图。

图中：机身本体1、外壳2、收线盘3、拉绳4、固定板5、开口6、诱虫装置7、驱虫风扇8、图像采集装置9、蓄电池10、透明采光罩11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种农业用病虫害监测无人机，包括机身本体1和监测装置，监测装置包括外壳2，机身本体1上设有收线装置，且收线装置包括收线盘3以及用于驱动收线盘3的电机，收线盘3通过拉绳4与外壳2相连接，通过无线遥控控制电机，从而驱动收线盘3将外壳2收起或放下，当需要进行监测工作时可将外壳2放下，使外壳2与农作物近距离接触，使监测数据更准确，需要到下一区域监测时可将外壳2收起，使飞行更稳定，且还可调节外壳2的高度，使监测工作更方便，外壳2上设有透明采光罩11，且透明采光罩11采用透明塑料制成，设置透光采光罩11可使光照射到外壳2内，便于图像的采集，且透明塑料制成的透光采光罩11重量轻、强度高，可减轻机身本体1的负载且透光采光罩11的使用寿命更长，外壳2为蝶形结构，且外壳2的外侧还设有防撞护栏，防撞护栏采用软质橡胶制成，蝶形结构的外壳在飞行时阻力较小，软质橡胶制成可对外壳2进行防护，防止外壳发生碰撞时损坏，使用寿命更长。

外壳2的底部设有用于飞虫进入的开口6，飞虫可通过开口6进入到外壳内，外壳2的内腔设有固定板5，且固定板5通过固定臂与外壳2的内壁固定连接，使固定板5悬吊在外壳2内，使外壳2内壁与固定板5之间留出飞虫通过的空隙，固定板5上设有多个诱虫装置7，每个诱虫装置7均包括设置于固定板5上的诱虫盘，且每个诱虫盘内均设有诱虫剂，在每个诱虫盘放置用于吸引不同飞虫的诱虫剂，可吸引多种飞虫，使监测数据的采集更全面，外壳2内还分别设有驱虫风扇8、图像采集装置9和蓄电池10，蓄电池10分别与驱虫风扇8、图像采集装置9电连接，驱虫风扇8和图像采集装置9均位于诱虫装置7的上方，图像采集装置9包括高清摄像头、处理器、储存器和无线发射器，处理器分别与高清摄像头、储存器和无线发射器电连接，通过高清摄像头进行图像的采集，再通过处理器进行处理，通过无线发射器发往无线终端，能够及时对监测数据进行分析，储存器可对采集的图像进行储存，驱虫风扇8用于对飞虫的驱逐，当在一个区域的采集工作完成后，即可开启驱虫风扇8将飞虫驱除，防止飞虫跟随外壳被带到下一监测区域，影响监测数据，且可避免将飞虫带往别的区域导致虫害泛滥，外壳2的外侧还设有为蓄电池10充电的光伏发电层，且光伏发电层不覆盖透明采光罩11，通过光伏发电层对蓄电池10进行充电，使该监测装置的续航时间更长。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种农业用病虫害监测无人机，包括机身本体(1)和监测装置，所述监测装置包括外壳(2)，其特征在于：所述机身本体(1)上设有收线装置，且收线装置包括收线盘(3)以及用于驱动收线盘(3)的电机，所述收线盘(3)通过拉绳(4)与外壳(2)相连接，所述外壳(2)的底部设有用于飞虫进入的开口(6)，所述外壳(2)的内腔设有固定板(5)，且固定板(5)通过固定臂与外壳(2)的内壁固定连接，所述固定板(5)上设有多个诱虫装置(7)，所述外壳(2)内还分别设有驱虫风扇(8)、图像采集装置(9)和蓄电池(10)，所述蓄电池(10)分别与驱虫风扇(8)、图像采集装置(9)电连接，所述驱虫风扇(8)和图像采集装置(9)均位于诱虫装置(7)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种农业用病虫害监测无人机，其特征在于：所述图像采集装置(9)包括高清摄像头、处理器、储存器和无线发射器，所述处理器分别与高清摄像头、储存器和无线发射器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业用病虫害监测无人机，其特征在于：每个所述诱虫装置(7)均包括设置于固定板(5)上的诱虫盘，且每个诱虫盘内均设有诱虫剂。

4.根据权利要求1所述的一种农业用病虫害监测无人机，其特征在于：所述外壳(2)上设有透明采光罩(11)，且透明采光罩(11)采用透明塑料制成。

5.根据权利要求1所述的一种农业用病虫害监测无人机，其特征在于：所述外壳(2)的外侧还设有为蓄电池(10)充电的光伏发电层，且光伏发电层不覆盖透明采光罩(11)。

6.根据权利要求1所述的一种农业用病虫害监测无人机，其特征在于：所述外壳(2)为蝶形结构，且外壳(2)的外侧还设有防撞护栏，所述防撞护栏采用软质橡胶制成。