CN101882766A - 一种电力维护直升机 - Google Patents

Abstract

一种电力维护直升机，包括直升机本体，巡线设备，水冲洗装置、铁塔吊装装置、放线装置及检修装置；巡线设备包括摄像机，红外测温仪，紫外成像仪，吊舱，吊舱控制装置及分析处理系统；水冲洗装置包括水枪，气泵及水箱；检修装置包括检修平台及吊索，检修平台包括平台本体，电位转移杆，气动扳手及气泵；检修吊索包括第一脱钩，第二脱钩，第三脱钩，绝缘绳；铁塔吊装装置包括三角挂架及限位装置；放线装置包括第一绳索，第二绳索，配重物及导杆式滑车。本发明的巡线设备能准确地定位高压输电线路的缺陷；水冲洗设备能有效冲洗线路的积污；带电检修设备能在线路带电的情况下处理和修复缺陷；吊装设备和放线设备能执行吊装铁塔和展放导引绳的任务。

Description

一种电力维护直升机

技术领域

本发明是关于电力作业技术，特别是关于直升机电力巡检、维修和施工技术，具体的将是关于一种电力维护直升机。

背景技术

随着第一条特高压线路的建成投运，标志着我国进入了高压电网时代我国的高压线路分布很广，并且大部分高压线路远离城镇及交通干线，传统的线路检测和维护方法，是依靠维护人员徒步进行地面人工巡视线路，不仅工作劳动强度大，而且劳动效率低下，不能及时发现或消除线路设备缺陷。

现有技术中，电力巡线人乘坐直升机进行巡线，解决了走路效率低和通行困难的问题，提高了劳动效率。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术中至少存在如下不足：

现有技术没有脱离巡线人员的现场观察和操作，靠巡线人员在直升飞机上进行目测，直升机效率低；巡线的效果主要取决于巡线人员的技术水平，巡线的精度不高，不能准确的发现并消除线路的各种缺陷，尤其不能发现不可见光的隐蔽缺陷。

另外，现有技术中，检修人员只能到攀登到检测到的缺陷位置进行维修，检修效率低并且安全性差。

还有，单纯靠人工组立铁塔和放线，效率低下。

发明内容

本发明提供一种电力维护直升机，以准确地定位高压线路的缺陷、有效解决线路积污问题、在线路带电的情况下对发现的缺陷进行处理和修复、执行吊装铁塔和展放导引绳的任务。

为了实现上述目的，本发明提供一种电力维护直升机，所述的电力维护直升机包括直升机本体，巡线设备，水冲洗装置、铁塔吊装装置、放线装置及检修装置；其中，

所述的巡线设备包括：

摄像机，用于对高压线路进行录像，存储高压线路上可见的缺陷；

红外测温仪，用于对高压线路的红外图像进行录像，以发现高压线路上的红外特征缺陷；

紫外成像仪，用于对高压线路的紫外图像进行录像，以发现高压线路上的紫外特征缺陷；

吊舱，用于容纳所述的摄像机，红外测温仪及紫外成像仪；

吊舱控制装置，控制所述吊舱的拍摄方向，对所述摄像机，红外测温仪及紫外成像仪拍摄的录像进行切换显示控制，并冻结所述红外测温仪及紫外成像仪拍摄的录像；

分析处理系统，与所述的摄像机，红外测温仪，紫外成像仪及吊舱控制装置相连接，用于显示及刻录所述摄像机，红外测温仪及紫外成像仪拍摄的录像，并存储所述吊舱控制装置冻结的录像；

所述的铁塔吊装装置包括：

三角挂架，通过吊索连接到直升机的机腹，用于吊起铁塔；

限位装置，通过硬杆连接到直升机，用于夹持所述的三角挂架，防止吊挂物旋转，以实现精确吊装；

所述放线装置包括：第一绳索，第二绳索，配重物及导杆式滑车，其中，

所述的第一绳索一端连接直升机的挂钩，另一端连接配重物及第二绳索的一端，用于悬挂所述配重物；

所述的第二绳索的另一端连接导引绳，用于通过所述导杆式滑车对所述的导引绳进行放线；

所述的水冲洗装置包括：

水枪，安装在所述直升机的一侧边，所述水枪的喷嘴向上弯曲；

支架，固定于所述直升机的滑撬上，用于支撑所述的水枪；

气泵，安装在所述直升机的另一侧边，用于为所述水冲洗装置提供气压；

水箱，用于为所述的水冲洗装置提供水源；

所述的检修装置包括：检修平台及吊索；其中，

所述的检修平台包括：

平台本体，一侧边固定于所述直升机的侧壁，并通过固定于所述直升机的滑撬上的金属棒固定在其底部；

电位转移杆，与所述的平台本体及所述的直升机相连接，用于释放掉平台本体上的电荷；

气动扳手，用于拆卸及安装所述高压线路上的间隔棒；

气泵，安装在于所述平台本体相对的直升机的另一侧，用于为所述的气动扳手供应气压；

所述的检修吊索包括：

第一脱钩，安装在所述直升机上，用于通过电子阀控制与所述直升机的分离；

第二脱钩，安装在所述直升机上，用于通过机械阀控制与所述直升机的分离；

第三脱钩，与检修人员相连接；

绝缘绳；连接所述的第一脱钩，第二脱钩及第三脱钩。

本发明的有益技术效果：利用该直升机可以准确定位高压线路的缺陷，便于维护高压线路，并通过水冲洗设备冲洗线路绝缘子以有效解决线路积污问题，通过带电检修设备可以在线路带电的情况下对发现的缺陷进行处理和修复，此外，还可以通过吊装设备和放线设备执行吊装铁塔和展放导引绳的任务。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本发明实施例电力维护直升机的结构示意图；

图2为本发明实施例吊舱的结构示意图；

图3为本发明实施例各个设备之间的连接关系示意图；

图4为本发明实施例电源及信号处理器的接口示意图；

图5为本发明实施例吊舱的内部结构示意图；

图6为本发明实施例吊舱控制装置的结构示意图；

图7为本发明实施例水冲洗装置的结构示意图；

图8为本发明实施例检修平台的结构示意图；

图9为本发明实施例检修吊索的结构示意图；

图10为本发明实施例铁塔吊装装置的结构示意图；

图11为本发明实施例放线装置的结构示意图；

图12为本发明实施例导杆式滑车的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

本发明提供一种电力维护直升机，该电力维护直升机包括：直升机本体，巡线设备，水冲洗装置、铁塔吊装装置、放线装置及检修装置。

所述的巡线设备包括：摄像机，用于对高压线路进行录像，存储高压线路上可见的缺陷；红外测温仪，用于对高压线路的红外图像进行录像，以发现高压线路上的红外特征缺陷，诸如复合绝缘子内部损伤；紫外成像仪，用于对高压线路的紫外图像进行录像，以发现高压线路上的紫外特征缺陷，诸如可能导致金具放电损伤的放电、复合绝缘子内部损伤等；吊舱，用于容纳所述的摄像机，红外测温仪及紫外成像仪；吊舱控制装置，控制所述吊舱的拍摄方向(吊舱的方位)，对所述摄像机，红外测温仪及紫外成像仪拍摄的录像进行切换显示控制，并冻结所述红外测温仪及紫外成像仪拍摄的录像；分析处理系统，与所述的摄像机，红外测温仪，紫外成像仪及吊舱控制装置相连接，用于显示及刻录所述摄像机，红外测温仪及紫外成像仪拍摄的录像，并存储所述吊舱控制装置冻结的录像。

本发明实施例吊舱可以位于直升机的正下方也可以位于直升机斜下方，如图1所示，吊舱101中装有摄像机、红外测温仪、紫外成像仪。GPS定位仪也可以装设于吊舱101中，本发明不限于此。

本发明的吊舱101如图2所示，吊舱101通过固定螺栓(图中未示出)固定在直升机的底部；吊舱101中包括多个观测窗口201，摄像机、红外测温仪及紫外成像仪通过观测窗口采集图像数据。

吊舱控制装置可以控制吊舱沿水平方向及垂直方向的转动。分析处理系统与吊舱中的摄像机、红外测温仪及紫外成像仪相连接，用于对摄像机、红外测温仪及紫外成像仪获取的数据进行分析处理，吊舱控制装置及分析处理系统安装在驾驶舱中。

本发明的各个设备之间的连接关系如图3所示，分析处理系统包括电源及信号处理器302，实时监视器303，硬盘刻录机304、历史信息监视器305及计算机306(笔记本)。

吊舱310中的摄像机、红外测温仪、紫外成像仪产生的信号通过电源及信号处理器302发送给硬盘刻录机304及实时监视器303。历史信息监视器305与硬盘刻录机304相连接，以显示硬盘刻录机304从吊舱中获得的历史信息数据，进行状态监视。实时监视器303实时显示从摄像机、红外测温仪、紫外成像仪及GPS定位仪获得的信息。计算机306通过电源及信号处理器302接收红外测温仪、紫外成像仪的录像数据并显示所述的录像，并存储通过吊舱控制装置冻结的录像。

电源及信号处理器302能够为图3中的实时监视器303，硬盘刻录机304、历史信息监视器305及计算机306提供电源并能够对所述摄像机，红外测温仪及紫外成像仪拍摄的录像进行信号处理，将从摄像机、红外测温仪、紫外成像仪获得的信号转换为可以在实时监视器303，硬盘刻录机304、历史信息监视器305及计算机306显示的图像数据。电源及信号处理器302的接口如图4所示，结合图3所示，吊舱310中的信号通过吊舱接口401与电源及信号处理器302相连接，电源及信号处理器302通过视频输出接口409分别将摄像机、红外测温仪、紫外成像仪及GPS定位仪产生的信号发送给实时监视器303及硬盘刻录机304，实时监视器303可以分别显示摄像机、红外测温仪、紫外成像仪传输的图像。

GPS定位仪308通过GPS天线接口403与电源及信号处理器302连接，实时监视器303及历史信息监视器305可以显示GPS位置信息。

电源及信号处理器302通过显示器电源输出接口406为实时监视器303及历史信息监视器305提供电源，通过刻录机电源输出接口407为硬盘刻录机304提供电源，通过笔记本电源输出接口408为笔记本306提供电源。

笔记本306连接到电源及信号处理器302的接口404(RS232接口以及以太网接口)，以从吊舱中接收红外测温仪及紫外成像仪的数据进行图像显示。

吊舱控制装置307与电源及信号处理器302的接口402连接，吊舱控制装置307可以控制吊舱的拍摄方向(水平方向旋转的度数及垂直方向旋转的度数)，也可以控制切换实时监视器303及笔记本306显示的录像，如从实时监视器303显示的可见光录像切换到红外录像。

本发明吊舱中的摄像机、红外测温仪及紫外成像仪如图5所示，摄像机501、红外测温仪502、紫外成像仪503分别与分析处理系统305相连接，吊舱控制装置307与分析处理系统305相连接。

摄像机501用于拍摄高压线路的图像(可见光图像)，并将图像传输到实时监视器303及历史信息监视器305，用于监视、存储高压线路走廊内地表信息和杆塔本体情况，诸如线下树障、导线短股等，历史信息监视器305显示的高压线路图像中显示了高压线，吊舱的方位坐标，吊舱的GPS坐标，拍摄时间等。

吊舱的方位坐标包括横坐标和纵坐标，横坐标和纵坐标分别表示吊舱水平方向旋转的角度及垂直方向旋转的角度。

红外测温仪502用于拍摄高压线路的图像(红外图像)，以检测高压线任一点是否出现发热情况，以发现高压线路上的红外特征隐蔽缺陷，诸如复合绝缘子内部损伤等，如果高压线上的某一点出现发热情况，红外测温仪502就可以拍摄到该点的红外图像。

当高压线路上出现金具细微损伤时，会出现电晕放电，利用紫外成像仪503可以探测到电晕放电的图像，以发现高压线路上的紫外特征缺陷，诸如可能导致金具放电损伤的放电、复合绝缘子内部损伤等。

吊舱控制装置307的结构如图6所示，根据实时监视器305中的图像，巡线人员可以通过吊舱控制装置600对吊舱的拍摄方向，摄像机拍摄的图像，红外测温仪拍摄的图像及紫外成像仪拍摄的图像进行调节。

利用吊舱101检测高压线路时，首先要对吊舱101的拍摄方向进行调节，需要按下吊舱方位调节切换按钮601，通过调节吊舱方位调节模块602中的按钮控制吊舱的拍摄方向，吊舱的水平旋转角度为-180度至+180度，垂直旋转角度为-120度至+30度。

摄像机501、红外测温仪502、紫外成像仪503探测到的数据同时传输到历史信息监视器305，如果巡线人员需要调节摄像机拍摄的图像，需要按下摄像机调节切换按钮603，此时历史信息监视器305上将显示摄像机拍摄的图像信息，巡线人员可通过摄像机调节模块604中的按钮调节可见光图像，摄像机调节模块604包括光圈大小调节，聚焦等按钮。

巡线人员可以通过可见光图像中的高压线路的位置查找高压线路中是否存在发热点，得到发热点对应的红外图像，此时需要按下红外测温调节切换按钮605，然后调节红外测温调节模块606中的按钮调节出清晰的红外图像，红外测温调节模块606包括聚焦，亮度调节，冻结图像及保存图像等按钮。

同理巡线人员可以通过按下紫外探测切换按钮607，然后通过紫外探测调节模块608的按钮调节电晕放电的紫外图像，紫外探测调节模块608包括聚焦，亮度调节，冻结图像及保存图像等按钮。

巡线人员可以用笔记本306观察分析红外测温仪及紫外成像仪拍摄的录像，按下吊舱控制装置的冻结图像按钮(图中未示)可以冻结录像中的图像，然后按下吊舱控制装置的保存图像就可以将红外图像或紫外图像保存到计算机中。

所述的电力巡线直升机还包括：防抖望远镜及照相机，巡线人员用防抖望远镜来检查高压线路的损坏部分，然后用对高压线路的损坏部分进行记录。

本发明实施例利用上述的巡线设备对高压线路中的可见光缺陷及不可见光缺陷进行检测并定位，检修人员可以根据缺陷的位置及损伤情况，利用水冲洗装置及检修装置对高压线路进行维修。

利用水冲洗装置，可以对高压线路中被污染的绝缘子进行水冲洗，冲掉绝缘子中的污垢。

水冲洗装置包括：水枪，安装在所述直升机的一侧边，所述水枪的喷嘴向上弯曲；气泵，安装在所述直升机的另一侧边，用于为所述水冲洗装置提供气压；水箱，用于为所述的水冲洗装置提供水源。

所述的水冲洗装置还可以包括：支架，固定于所述滑撬上，用于支撑水枪。所述的水枪可绕所述支架旋转360度，并且所述喷嘴与所述水枪呈150度角。

本发明实施例的水枪结构如图7所示，水枪701固定在支架702的顶点703上，可以绕顶点703旋转360度。水枪701的喷嘴704与水枪的夹角为150度。支架702可以固定在直升机的滑撬705上，也可以固定在驾驶舱706上，本发明不以此为限。

在驾驶人员701的驾驶下，检修人员707可以在驾驶舱706中控制水枪703对高压线路的绝缘子708进行水冲洗。

气泵安装在图7中直升机驾驶舱的另一侧边(图中没有示出)，气泵可以平衡另一侧水枪及支架，使直升机不至于一边负重过大。水箱可以直接放在驾驶舱中，与水枪直接相连接。

利用直升机的检修装置，检修人员可以对高压线路中的缺陷进行维修，所述的检修装置包括：检修平台及吊索。

如图8所示，所述的检修平台包括：平台本体801，可以通过螺钉802固定于所述直升机的侧壁，并通过固定于所述直升机的滑撬上的金属棒803固定在其底部。

检修平台上还包括：电位转移杆，气动扳手，气泵，工具箱，座椅等(图8中未示出)。

电位转移杆与所述的平台本体及所述的直升机相连接，用于释放掉平台本体上的电荷；在检修人员利用检修平台进行作业之前，需要确保电位转移杆与作业平台及直升机导电设备的连接电阻小于1欧姆。电位转移杆采用实心铝棒，长度2米，电位转移杆固定在检修作业平台上(图中未示出)，并通过铜线与检修平台连接。

气动扳手用于拆卸及安装所述高压线路上的间隔棒。

气泵安装在于所述平台本体相对的直升机的另一侧，用于为所述的气动扳手供应气压，并且水冲洗装置中的气泵一样起到平衡直升机的作用。

驾驶舱中的驾驶人员控制直升机的位置，使得检修人员707可以坐在检修平台上对高压线路进行检修。

所述的检修吊索包括：与直升机相连接的主脱钩(第一脱钩)，用于通过电子阀控制与所述直升机的分离；与直升机相连接的辅脱钩(第二脱钩)，用于通过机械阀控制与所述直升机的分离；与检修人员相连接的脱钩(第三脱钩)及连接主脱钩，辅脱钩及与第三脱钩的绝缘绳。

如图9所示，通过绝缘绳901将检修人员707送到高压线路902上的作业点后，检修人员707可以操作身上的脱钩，使其与脱钩脱离，等到作业完毕后，检修人员707又可以重新连接脱钩，驾驶舱中的作业人员可以将检修人员707吊到舱中。

如果直升机遇到故障时，分别控制电子阀及机械阀使主脱钩及辅脱钩与直升机脱离。在遇到紧急情况下，检修人员707可以操作身上的脱钩，使其与脱钩脱离。

高压线路铁塔由多个塔段构成，安装铁塔时，可以通过直升机吊起塔段，使塔段与已经安装好的塔身对接，完成对铁塔的安装。

如图10所示，所述的铁塔吊装装置包括：三角挂架1001及限位装置1002，其中，三角挂架1001通过吊索1003连接到直升机的机腹，用于吊起铁塔的塔段1006；铁塔吊装装置还包括工作钩1005，当直升机出现故障时，可以控制工作钩1005脱钩，使得三角挂架1001及其吊起的铁塔1006与直升机脱离。

限位装置1002通过硬杆1004连接到直升机，用于夹持所述的三角挂架1001，防止吊挂物旋转，以实现精确吊装；如图10所示，可以用限位装置1002夹持三角挂架1001的两个斜边，由于限位装置1002被硬杆1004牢牢固定，可以防止三角挂架1001旋转，便于准确的安装铁塔的塔段。

对于安装好的高压线路铁塔，需要进行放线施工，将高压线架在铁塔上，如果采用人工放线，需要工作人员爬到铁塔上手工进行，效率极低，本发明采用直升机进行放线。

如图11所示，所述的放线装置包括：第一绳索1101，第二绳索1102，配重物1103及导杆式滑车1104。

所述的第一绳索1101一端连接直升机的挂钩1105，另一端连接配重物1103及第二绳索1102的一端，用于悬挂所述配重物1103。

所述的第二绳索1102的另一端连接导引绳1106，用于通过所述导杆式滑车1104对所述的导引绳1106进行放线，导引绳1106可以通过连接高压线，对高压线进行展放。

测力计1107，连接在直升机与所述挂钩之间，用于测量所述第一绳索的拉力，根据测力计1107显示的拉力，判断该拉力是否超过绳索的承受力，或者判断是否超过直升机的承受力，如果测力计1107显示的拉力超过绳索的承受力或者直升机的承受力，需要采取适当的措施，例如可以控制直升机的飞行情况或者使得挂钩1105脱钩。

所述的放线装置还可以包括：旋转器1108，连接在所述第二绳索1102与导引绳之间，用于防止导引绳缠绕在一起而打结，影响放线，另外在第二绳索1102与第一绳索1101连接的位置也可以安装旋转器1109，更好的防止导引绳缠绕在一起而打结。

如图11所示，所述的放线装置还可以包括：临锚绳1110，可以连接在第二绳索1102上，挂钩1105脱钩时，可以利用临锚绳1110使第二绳索固定在地面上的临锚点，防止导引绳因为没有牵引力而缩回。

导杆式滑车1104的结构如图12所示，导杆式滑车1104固定在铁塔1205上，导杆式滑车包括滑轮1201，固定在框架1202上，导引绳1106可以通过导杆1203滑到滑轮1201上。

图12中还包括一个卡扣1204，可以防止导引绳1106脱离滑轮1201。直升机飞行员可以控制直升机将导引绳1106放置到每个铁塔的滑轮上。

本发明的有益技术效果：利用该直升机可以准确地定位高压线路的缺陷，便于维护高压线路，并通过水冲洗设备冲洗线路绝缘子以有效解决线路积污问题，通过带电检修设备可以在线路带电的情况下对发现的缺陷进行处理和修复，此外，还可以通过吊装设备和放线设备执行吊装铁塔和展放导引绳的任务。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电力维护直升机，所述的电力维护直升机包括直升机本体，其特征在于，所述的电力维护直升机还包括：巡线设备，水冲洗装置、铁塔吊装装置、放线装置及检修装置；其中，

所述的巡线设备包括：

摄像机，用于对高压线路进行录像，存储高压线路上可见的缺陷；

红外测温仪，用于对高压线路的红外图像进行录像，以发现高压线路上的红外特征缺陷；

紫外成像仪，用于对高压线路的紫外图像进行录像，以发现高压线路上的紫外特征缺陷；

吊舱，用于容纳所述的摄像机，红外测温仪及紫外成像仪；

吊舱控制装置，控制所述吊舱的拍摄方向，对所述摄像机，红外测温仪及紫外成像仪拍摄的录像进行切换显示控制，并冻结所述红外测温仪及紫外成像仪拍摄的录像；

分析处理系统，与所述的摄像机，红外测温仪，紫外成像仪及吊舱控制装置相连接，用于显示及刻录所述摄像机，红外测温仪及紫外成像仪拍摄的录像，并存储所述吊舱控制装置冻结的录像；

所述的铁塔吊装装置包括：

三角挂架，通过吊索连接到直升机的机腹，用于吊起铁塔；

限位装置，通过硬杆连接到直升机，用于夹持所述的三角挂架；

所述放线装置包括：第一绳索，第二绳索，配重物及导杆式滑车，其中，

所述的第一绳索一端连接直升机的挂钩，另一端连接配重物及第二绳索的一端，用于悬挂所述配重物；

所述的第二绳索的另一端连接导引绳，用于通过所述导杆式滑车对所述的导引绳进行放线；

所述的水冲洗装置包括：

水枪，安装在所述直升机的一侧边，所述水枪的喷嘴向上弯曲；

支架，固定于所述直升机的滑撬上，用于支撑所述的水枪；

气泵，安装在所述直升机的另一侧边，用于为所述水冲洗装置提供气压；

水箱，用于为所述的水冲洗装置提供水源；

所述的检修装置包括：检修平台及吊索；其中，

所述的检修平台包括：

平台本体，一侧边固定于所述直升机的侧壁，并通过固定于所述直升机的滑撬上的金属棒固定在其底部；

电位转移杆，与所述的平台本体及所述的直升机相连接，用于释放掉平台本体上的电荷；

气动扳手，用于拆卸及安装所述高压线路上的间隔棒；

气泵，安装在于所述平台本体相对的直升机的另一侧，用于为所述的气动扳手供应气压；

所述的检修吊索包括：

第一脱钩，安装在所述直升机上，用于通过电子阀控制与所述直升机的分离；

第二脱钩，安装在所述直升机上，用于通过机械阀控制与所述直升机的分离；

第三脱钩，与检修人员相连接；

绝缘绳；连接所述的第一脱钩，第二脱钩及第三脱钩。

2.如权利要求1所述的电力维护直升机，其特征在于，所述的分析处理系统包括：

实时监视器，用于实时显示所述摄像机，红外测温仪及紫外成像仪拍摄的录像；

硬盘刻录机，用于刻录所述摄像机，红外测温仪及紫外成像仪拍摄的录像；

历史监视器，用于显示所述硬盘刻录机刻录的所述录像；

计算机，用于冻结并存储所述红外测温仪及紫外成像仪拍摄的录像照片；

电源及信号处理器，用于为所述的实时监视器，硬盘刻录机，历史监视器及计算机提供电源，并对所述摄像机，红外测温仪及紫外成像仪拍摄的录像进行信号处理。

3.如权利要求1所述的电力维护直升机，其特征在于，所述的电力维护直升机还包括：

GPS定位仪，安装于所述的吊舱中，与所述的分析处理系统相连接，用于定位高压线路的位置坐标。

4.如权利要求1所述的电力维护直升机，其特征在于，所述的放线装置还包括：

测力计，连接在直升机与所述挂钩直接，用于测量所述第一绳索的拉力。

5.如权利要求1所述的电力维护直升机，其特征在于，所述的放线装置还包括：旋转器，连接在所述第二绳索与导引绳之间，用于防止导引绳缠绕。

6.如权利要求1所述的电力维护直升机，其特征在于，所述喷嘴与所述水枪呈150度夹角。

7.如权利要求1所述的电力维护直升机，其特征在于，所述的检修平台还包括：工具箱及座椅。

8.如权利要求1所述的电力维护直升机，其特征在于，所述的检修平台的材料为铝。

9.如权利要求1所述的电力维护直升机，其特征在于，所述的电力维护直升机还包括：防抖望远镜，用于检查高压线路的损坏部分。

10.如权利要求9所述的电力维护直升机，其特征在于，所述的电力维护直升机还包括：照相机，用于对高压线路的损坏部分进行记录。

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