CN113731919A - 一种适用于直升机的水冲洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种适用于直升机的水冲洗设备，包括直升机、水箱、水泵以及喷枪，直升机具有客舱，水箱和水泵都固定于客舱内，水泵的一端通过管道与水箱连通、另一端通过管道与喷枪连通，水箱包括箱体以及若干挡板，箱体具有储水仓以及出水口，若干挡板都位于储水仓内，若干挡板交叉设置并将储水仓分隔成若干相间隔的隔仓，挡板上贯穿设有若干互通孔，相邻两隔仓通过互通孔相连通，且相对设置的两挡板上的互通孔并不在同一轴线上，水泵通过出水口与其中一个隔仓相连通。本发明通过在水箱内设置若干挡板，挡板可有效减少水流涌动，从而控制整个水箱的重心，避免直升机重心位置突然发生重大偏移，保证整个直升机能够平稳飞行，保证飞行安全。

Description

一种适用于直升机的水冲洗设备

技术领域

本发明涉及高压水冲洗设备技术领域，尤其涉及一种适用于直升机的水冲洗设备。

背景技术

由于高压输电线路绝缘子串表面上受固体、液体和气体污秽颗粒与雾、露、毛毛雨、融冰、融雪等恶劣条件的影响，将使绝缘子串的电气强度大大降低，从而使得输电线路不仅可能在过电压的作用下发生闪络，更频繁的是在长期运行电压下发生污秽闪络，造成停电事故，污闪作为电力系统严重的安全隐患，污闪事故也被列为电网重大安全责任事故。

市场上有一些直升机设备也开始进行改装，尝试涉足输电线路绝缘子串水冲洗作业，在直升机内配有水箱，但是，由于水箱体积大，直升机在调整飞行姿态的过程中水流涌动剧烈，使得直升机中心位置发生重大偏移，容易发生安全事故。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种适用于直升机的水冲洗设备，其能有效解决现有直升机设备在涉足输电线路绝缘子串水冲洗作业时，由于水箱体积大，直升机在调整飞行姿态的过程中水流涌动剧烈，使得直升机中心位置发生重大偏移，容易发生安全事故的问题。

本发明采用如下技术方案实现：

本发明提供了一种适用于直升机的水冲洗设备，包括直升机、水箱、水泵以及喷枪，所述直升机具有客舱，所述水箱和水泵都固定于所述客舱内，所述水泵的一端通过管道与所述水箱连通、另一端通过管道与所述喷枪连通，所述水箱包括箱体以及若干挡板，所述箱体具有储水仓以及出水口，若干所述挡板都位于所述储水仓内，若干所述挡板交叉设置并将所述储水仓分隔成若干相间隔的隔仓，所述挡板上贯穿设有若干互通孔，相邻两所述隔仓通过所述互通孔相连通，且相对设置的两所述挡板上的互通孔并不在同一轴线上，所述水泵通过所述出水口与其中一个所述隔仓相连通。

进一步地，所述箱体包括底壳以及与所述底壳相连接的顶盖，所述底壳固定于所述客舱内，若干所述挡板都交叉固定于所述底壳内，所述出水口设于所述底壳上，所述互通孔设于所述挡板之远离所述顶盖的一端。

进一步地，所述互通孔的内径为30±5mm。

进一步地，所述适用于直升机的水冲洗设备还包括两个电磁水阀，所述箱体沿其长度方向设有两个排水口，两所述排水口分别与两所述隔仓相连通，两所述排水口分别设于所述箱体之远离所述出水口的一侧的两端，所述电磁水阀安装于所述排水口上，所述电磁水阀与所述直升机电性连接。

进一步地，若干所述挡板包括若干横向设置的第一隔板以及若干纵向设置的第二隔板，所述第一隔板与所述第二隔板垂直连接，所述第一隔板与所述第二隔板垂直连接，所述互通孔设于所述第一隔板和/或所述第二隔板上。

进一步地，所述适用于直升机的水冲洗设备还包括与所述水泵电性连接的电源，所述箱体的外侧壁上凹设有第一避让空间以及与所述第一避让空间相背设置的第二避让空间，所述电源和所述水泵都固定于所述客舱的底面上，所述水泵位于所述第一避让空间内，所述水泵可从所述第一避让空间横向移出，所述电源位于所述第二避让空间内，所述电源可从所述第二避让空间横向移出。

进一步地，所述适用于直升机的水冲洗设备还包括底架，所述底架固定于所述直升机上，所述底架具有竖向贯穿设置的卡持口，所述水箱卡置于所述卡持口内。

进一步地，所述适用于直升机的水冲洗设备还包括水位监测器，所述水位监测器安装于所述箱体内，且所述水位监测器与所述直升机电性连接。

进一步地，所述适用于直升机的水冲洗设备还包括流速监控器，所述流速监控器安装于所述箱体内，且所述流速监控器与所述直升机电性连接。

进一步地，所述适用于直升机的水冲洗设备还包括把手，所述把手安装于所述喷枪上。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过在水箱内设置若干挡板，挡板可有效减少水流涌动，从而控制整个水箱的重心，避免直升机重心位置突然发生重大偏移，保证整个直升机能够平稳飞行，保证飞行安全；而设置互通孔可有效的保证整个作业过程中，各个隔仓的水流通过互通孔使整个水箱内部各个隔仓内水的水平线保持一致，保证整个设备的水流供给，在每一个架次的飞行时间里，减少了调整飞行姿态的时间，提高了绝缘子串的水冲洗作业的效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的适用于直升机的水冲洗设备除去直升机后的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的水箱的部分结构示意图；

图3为本发明实施例提供的水平云台的结构示意图；

图4为图3中沿A-A线的剖视图；

图5为图4中B处的局部放大示意图；

图6为本发明实施例提供的水平云台的爆炸图；

图7为本发明实施例提供的第一台座的部分结构示意图；

图8为本发明实施例提供的第一工作台的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的俯仰云台的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的俯仰云台的效果图；

图11为本发明实施例提供的俯仰云台的爆炸图；

图12为本发明实施例提供的第二涡轮安装于第二工作台上的结构示意图。

图中：

10、水箱；11、箱体；111、储水仓；112、出水口；113、底壳；114、顶盖；115、排水口；12、挡板；121、互通孔；122、第一隔板；123、第二隔板；13、隔仓；14、第一避让空间；15、第二避让空间；20、水泵；21、第一电机；22、泵体；30、喷枪；40、底架；50、调节座；60、水平云台；61、第二电机；62、第一减速器；63、第一台座；631、容纳室；632、第一穿孔；633、第二穿孔；634、第一环板；6341、第四安装孔；635、水平台壳；636、底板；637、第一安装孔；638、第二环板；639、观察窗口；64、第一工作台；641、水平台面；6411、容纳槽；642、第一凸台；6421、第三安装孔；643、第二凸台；65、转台轴承；651、内圈；6511、第三穿孔；652、外圈；6521、第五穿孔；66、第一涡轮；661、定位孔；662、第四穿孔；67、第一涡杆；68、角接触球轴承；69、透明窗板；70、俯仰云台；71、第三电机；72、第二涡轮；721、方形块；722、弧形块；7221、轮齿；73、第二涡杆；74、第二台座；741、滑台；7411、限位凸出部；742、容纳空间；743、第六穿孔；744、侧板；7441、第七穿孔；745、俯仰台壳；75、第二工作台；751、滑槽；7511、限位槽；752、卡槽；753、角度刻度线；80、把手；90、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1至图2，本发明实施例提供了一种适用于直升机的水冲洗设备，适用于直升机的水冲洗设备包括直升机、水箱10、水泵20以及喷枪30，直升机具有客舱，水箱10和水泵20都固定于客舱内，水泵20的一端通过管道与水箱10连通、另一端通过管道与喷枪30连通，以对线路上的绝缘子串进行冲洗。

本实施例中，水箱10包括箱体11以及若干挡板12，箱体11具有储水仓111以及出水口112，若干挡板12都位于储水仓111内，若干挡板12交叉设置并将储水仓111分隔成若干相间隔的隔仓13，挡板12上贯穿设有若干互通孔121，互通孔121的内径为30±5mm，相邻两个隔仓13通过互通孔121相连通，空间大的隔仓13在其挡板12上均匀设置有两个或多个互通孔121，空间小的隔仓13设置一个互通孔121即可，且相对设置的两个挡板12上的互通孔121并不在同一轴线上，水泵20通过出水口112与其中一个隔仓13相连通，通过在水箱10内部用挡板12设置多个隔仓13，可有效的减少水流涌动，从而控制整个水箱10的重心，避免直升机重心位置突然发生重大偏移，保证整个直升机能够平稳飞行，保证飞行安全，而设置互通孔121可有效的保证整个作业过程中，各个隔仓13的水流通过互通孔121使整个水箱10内部的各个隔仓13内水的水平线保持一致，保证整个设备的水流供给。

箱体11包括底壳113以及与底壳113相连接的顶盖114，底壳113固定于客舱内，若干挡板12都交叉固定于底壳113内，出水口112设于底壳113上，互通孔121设于挡板12之远离顶盖114的一端，以便于各个隔仓13内水能顺利流出。

本实施例中水箱10设置了自我保护装置，即应急排水系统，应急排水系统的目的是当直升机处于紧急状况时，如直升机超重、重心瞬间变化过大等特殊或紧急情况，影响飞行员安全驾驶或飞机飞行姿态，急需及时释放机载载荷，通过飞行员操控面板一键开关即可紧急将水箱10里的水释放，以减轻飞行员的操作的压力，具体地，适用于直升机的水冲洗设备还包括两个电磁水阀，箱体11沿其长度方向设有两个排水口115，两个排水口115分别与两个隔仓13相连通，两个排水口115分别设于箱体11之远离出水口112一侧的两端，电磁水阀安装于排水口115上，电磁水阀与直升机电性连接，该应急排水系统通过直升机内改装的电路控制电磁水阀的通断，紧急情况下，一键控制打开安装在水箱10背部的电磁水阀，通过连接好的水管将水从水箱10中排出，紧急释放。

若干挡板12包括若干横向设置的第一隔板122以及若干纵向设置的第二隔板123，第一隔板122与第二隔板123垂直连接，互通孔121设于第一隔板122和/或第二隔板123上，本发明水箱10内部采用多片纵向、横向隔板设计，隔板间的距离通常为500mm，可根据实际情况调整距离，第一隔板122和第二隔板123上都设有互通孔121，经过流体力学精确计算和分析，设置每个互通孔121的直径、互通孔121的位置及数量，可以有效地减少水流涌动，从而避免直升机重心位置发生重大偏移，大大降低了发生安全事故的风险，在每一个架次的飞行时间里，减少了调整飞行姿态的时间，提高了适用于直升机的水冲洗设备冲洗作业的效率。

适用于直升机的水冲洗设备还包括与水泵20电性连接的电源，箱体11的外侧壁上凹设有第一避让空间14以及与第一避让空间14相背设置的第二避让空间15，电源和水泵20都固定于客舱的底面上，水泵20位于第一避让空间14内，水泵20可从第一避让空间14横向移出，电源位于第二避让空间15内，电源可从第二避让空间15横向移出，这种设计更加安全可靠，提高了直升机的客舱的利用空间，增大了水箱10的储水量以清洗更多的绝缘子串，也减少了各组件拆装操作的程序以及后期维护保养的手续。

本实施例中的水泵20包括第一电机21以及安装于第一电机21输出端上的泵体22，泵体22的一端通过管道与水箱10连通、另一端通过管道与喷枪30连通，水箱10、第一电机21和泵体22都安装在客舱内，有效避免水箱10、第一电机21和泵体22脱落的风险，特别是在直升机高空作业的环境中，若发生脱落的情况，将会对地面人身和财产造成重大损失，水箱10采用高强度、重量轻的复合材料，总体重量轻，冲洗绝缘子串所需要的水要求使用去离子水。

适用于直升机的水冲洗设备还包括底架40，底架40固定于直升机上，底架40具有竖向贯穿设置的卡持口，水箱10卡置于卡持口内，优选地，底架40的一端固定在客舱内，另一端穿过客舱的舱门位于客舱外，底架40横跨直升机的客舱，作为整套适用于直升机的水冲洗设备的承力件，依据直升机的客舱上安装点来进行底架40的尺寸设计，并将其与客舱连接固定，利用客舱的原安装点与底架40进行固定连接，更加牢固可靠，而不需要对客舱的地面重新开孔，破坏客舱的地面结构强度。

适用于直升机的水冲洗设备还包括用于调节喷枪30角度的调节座50，调节座50位于客舱外，调节座50的一端固定于底架40上、另一端安装有所述喷枪30，调节座50可对喷枪30的角度进行调节。

底架40依据水箱10的尺寸设计长宽为1400x600mm的水箱放置区域，即卡持口的尺寸，水箱10刚好卡在该区域范围内，底架40上安装一块800x270mm的支撑板90作为整套装置的基座，支撑板90是长方形，调节座50与支撑板90的上表面螺接。

作为优选地实施方式，适用于直升机的水冲洗设备还包括水位监测器，水位监测器安装于箱体11内，且水位监测器与直升机电性连接；适用于直升机的水冲洗设备还包括流速监控器，流速监控器安装于箱体11内，且流速监控器与直升机电性连接。水箱10设置有水位监测器和流速监控器，可以有效地检测冲洗每一绝缘子串所需用水量，这样方便每次冲洗作业前，根据所需冲洗的绝缘子串的数量计算总用水量，避免过多储水，导致直升机过载；也避免储水太少，增加直升机来往通勤补水的时间，以此能更加经济、高效地完成绝缘子串的冲洗作业。目前市面上的水箱10并无此套自动感应和检测装置，无法将冲洗用水量化，从而造成不必要的经济损失。

本实施例中，调节座50包括用于对喷枪30进行水平旋转角度调节的水平云台60以及用于对喷枪30进行俯仰角度调节的俯仰云台70，喷枪30、俯仰云台70以及水平云台60自上而下依次叠设于底架40上。

请进一步参阅图3至图8，水平云台60包括第二电机61、第一减速器62、第一台座63、第一工作台64、转台轴承65、第一涡轮66以及与第一涡轮66连接的第一涡杆67，转台轴承65、第一涡轮66和第一涡杆67都为水平设置，第一台座63具有容纳室631、竖向设置且与容纳室631相连通的第一穿孔632以及横向设置且与容纳室631相连通的第二穿孔633，转台轴承65和第一涡轮66都位于容纳室631内，容纳室631的底壁上凸设有第一环板634，转台轴承65具有内圈651以及与内圈651转动连接的外圈652，外圈652固定于第一环板634上，第一涡轮66固定于内圈651上，第一涡轮66可相对第一台座63转动。

第一工作台64为“T”字形，第一工作台64的一端固定于第一涡轮66上并随第一涡轮66一起转动，另一端穿过第一穿孔632后抵接于第一台座63的顶部，第一工作台64相对第一台座63为转动连接，第二电机61通过第一减速器62固定于第一台座63的外侧壁上，第二电机61的输出端与第一减速器62的一端连接，第一涡杆67的一端通过两个角接触球轴承68转动安装于容纳室631的内壁上、另一端穿过第二穿孔633后与第一减速器62的另一端连接，第一涡杆67位于容纳室631的一端与第一涡轮66转动连接，第一台座63与底架40连接，第一工作台64与俯仰云台70连接。

本实施例的水平云台60的作用是水平调整喷枪30的角度，由于有水箱10在旁边的限制，水平云台60增加了限位功能，水平云台60内可以设置感应器，水平云台60调整角度范围为0-100度，以直升机纵向机头方向为0度，在这个角度范围内，正好是飞行员可观察区域，保证直升机与绝缘子串的安全距离，同时也刚好是对准绝缘子串的区域范围内。

水平云台60还包括若干第一紧固件，第一台座63包括水平台壳635以及底板636，容纳室631、第一穿孔632和第二穿孔633都设于水平台壳635上，水平台壳635还竖向贯穿设有与容纳室631相连通的第一安装孔637，第一安装孔637贯穿于容纳室631的底壁，第一环板634凸设于水平台壳635上，第一安装孔637位于第一环板634内，内圈651竖向贯穿设有若干第三穿孔6511，第一涡轮66的底部设有若干第二安装孔，第一紧固件从第一台座63的底部穿过第三穿孔6511后与第二安装孔连接，以将第一涡轮66固定在转台轴承65的内圈651上，然后再将底板636安装于第一安装孔637上，水平台壳635与底架40连接。

水平云台60还包括若干第二紧固件，第一工作台64包括水平台面641、凸设于水平台面641底部的第一凸台642以及凸设于第一凸台642底部的第二凸台643，水平台面641、第一凸台642以及第二凸台643的外径尺寸自上而下依次递减，第一涡轮66竖向贯穿设有定位孔661以及若干环设于定位孔661外周的第四穿孔662，第二凸台643插入于定位孔661，第一凸台642抵接于第一涡轮66的顶部，第一凸台642的底部上设有若干第三安装孔6421，第二紧固件穿过第四穿孔662后与第三安装孔6421连接，以将第一涡轮66固定于第一工作台64上，水平台面641与俯仰云台70连接。

作为优选地实施方式，第一台座63的顶部凸设有第二环板638，第一穿孔632位于第二环板638内，水平台面641的底部凹设有容纳槽6411，第一凸台642凸设于容纳槽6411的槽底面上，第二环板638插入于容纳槽6411内并抵接于容纳槽6411的槽底面上，俯仰云台70的重量间接由第一台座63承担，避免转台轴承65直接承受径向重力。

水平云台60还包括若干第三紧固件，外圈652上竖向贯穿设有若干第五穿孔6521，第一环板634上设有若干第四安装孔6341，第三紧固件穿过第五穿孔6521后与第四安装孔6341连接，从而将转台轴承65的外圈652固定在第一环板634上，以避免转台轴承65转动的过程中与其发生脱离。

作为优选地实施方式，水平云台60还包括透明窗板69，第一台座63还具有与容纳室631相连通且横向设置的观察窗口639，观察窗口639靠近第一涡杆67一端设置，透明窗板69安装于观察窗口639上。

水平云台60工作原理为：第二电机61通过直升机上控制器遥控控制，为整个水平云台60提供动力，第二电机61通过第一减速器62与第一涡杆67的一端连接，第一涡杆67中端与第一涡轮66相接，第一涡轮66与第一工作台64固定连接并都安装在转台轴承65的内圈651上，转台轴承65的外圈652相对于第一台座63保持不动，由此，当第二电机61工作时，通过第一涡轮66与第一涡杆67的动力转向，可使第一工作台64做圆周运动，而且在靠近第一涡杆67一侧设置有观察窗口639，当水平云台60不能正常工作时，可通过观察窗口639查看水平云台60内部异常情况。

请进一步参阅图9至图12，本实施例中，俯仰云台70包括第三电机71、第二减速器、第二涡轮72、第二涡杆73、与水平云台60连接的第二台座74以及与喷枪30连接的第二工作台75，第二涡轮72为竖向设置，第二涡杆73为水平设置，第二工作台75可竖向转动安装于第二台座74上，第二涡轮72固定于第二工作台75上，第二涡杆73固定于第二台座74上，第三电机71通过第二减速器固定于第二台座74上，第三电机71的输出端与第二减速器的一端连接，第二减速器的另一端与第二涡杆73连接，第二涡杆73与第二涡轮72连接，第三电机71可通过第二涡轮72与第二涡杆73之间的配合使得第二工作台75相对第二台座74在竖向方向上作俯仰角度的调节。

具体地，第三电机71通过第二减速器固定于第二台座74的外侧壁上，第二台座74的顶部凸设有滑台741，第二台座74具有容纳空间742、竖向贯穿设置且与容纳空间742相连通的第六穿孔743以及两个横向设置且都与容纳空间742相连通的第七穿孔7441，第六穿孔743自容纳空间742贯穿延伸至滑台741的顶部，第二涡杆73的一端与一个第七穿孔7441转动连接，第二涡杆73的另一端穿过容纳空间742、另一个第七穿孔7441后与第二减速器的另一端连接，滑台741为弧形台，滑台741的中部至水平云台60的距离小于滑台741的端部至水平云台60的距离，从而使得第二涡杆73的中部穿过第六穿孔743后凸露于滑台741外。

第二工作台75的底部设有滑槽751以及位于滑槽751底壁上的卡槽752，滑槽751为一个与滑台741相配合的弧形槽，第二涡轮72为扇形，第二涡轮72包括方形块721以及凸设于方形块721底部的弧形块722，方形块721固定于卡槽752内，弧形块722之远离方形块721的一面上设有与第二涡杆73相配合的轮齿7221，且轮齿7221至喷枪30之间距离小于滑槽751的槽底面至喷枪30之间的距离，第二涡轮72的轮齿7221也为弧形，以便于与凸出的第二涡杆73配合连接。

俯仰云台70用于调整喷枪30的俯仰角度，仰俯角度的调整范围为±15度，控制在这个角度范围内，可以实现将绝缘子串(整串绝缘子长度约3至4米)从下往上完整地冲洗干净，不存在冲洗死角，最重要的是，该功能可防止喷枪30仰俯角度调整过大导致喷洗水冲碰撞直升机旋翼而造成安全生产事故。

第二台座74包括两个侧板744以及与水平云台60连接的俯仰台壳745，滑台741和第六穿孔743都设于俯仰台壳745上，第七穿孔7441设于侧板744上，两个侧板744分别安装于俯仰台壳745的两端并与俯仰台壳745围合成上述所述的容纳空间742。

作为优选地实施方式，滑台741沿其长度方向的两端分别具有一个限位凸出部7411，滑槽751的内壁相对应的设有两个限位槽7511，限位凸出部7411位于限位槽7511内，以防止第二工作台75在俯仰运行的过程中与第二台座74发生分离。

作为优选地实施方式，第二工作台75的外侧壁上设有角度刻度线753，以便于观察俯仰角度。

俯仰云台70工作原理与水平云台60工作原理大致一样，与水平云台60不同之处在于，俯仰云台70上的第二涡轮72为扇形，通过第三电机71的作用下，利用第二涡轮72和第二涡杆73之间配合来控制第二工作台75的俯仰角度调整。

第一电机21、第二电机61和第三电机71都与直升机电性连接，智能化控制操作旋转和俯仰角度，可以更加精准的定位绝缘子串的位置，无需像人手操作那样，需要通过手工反复修正后，才能对准绝缘子串，减少角度修正时间，大大提高作业效率；同时，飞行员也无需调整直升机的高低前后位置来调整喷枪30对准绝缘子串的角度。

作为优选地实施方式，适用于直升机的水冲洗设备还包括把手80，把手80安装于喷枪30上，实现电动和机械操作一体化，即本发明除了设计智能控制外，还增加了手动调整水平云台60和俯仰云台70的功能，在第二电机61和第三电机71失效的情况下，还能通过手工控制调整角度，完成绝缘子串的水冲洗作业。

在实际使用中，将水平云台60与俯仰云台70组合使用，喷枪30设置在俯仰云台70的第二工作台75上，俯仰云台70设置在水平云台60的第一工作台64上，水平云台60在直升机的客舱外，设置在底架40一端的支撑板90上，底架40的另一端固定在客舱内，在实际使用过程中，水平云台60控制喷枪30的左右位移，俯仰云台70控制喷枪30的上下位移。

水平云台60和俯仰云台70可通过编码器程序控制启动，通过编码器程序控制还可以设定上述的角度调节的限位功能，减轻了飞行员的操作难度，另一方面，也可以避免飞行员因为要观察绝缘子串的位置而忽视周边其他障碍物造成的撞机危险，提高了安全作业。

本发明智能化控制调节座50可以减少手工操作，通过自动化控制，可以实现喷枪30水平旋转和仰俯角度的调整，可以更轻便地将水枪对准绝缘子串进行水冲洗作业；同时，可以避免飞行员通过调整上下前后的飞行姿态来实现将水枪对准绝缘子串，只需要飞行员操控好直升机，保持悬停在合适的位置。

喷枪30长度设计，麦道MD902直升机旋翼直径10.34m，机身宽度1.62m，为保持绝缘子串的水冲洗作业时的安全距离，确保安全作业，喷枪30长度设计保留1.25倍裕度，具体计算公式如下：(10.34x1.25)/2-1.62/2＝5.65m，即喷枪30长度至少为5.65m，本发明设计长度为6m。

喷枪30材质选用芳纶纤维材质，芳纶纤维是一种新型高科技合成纤维，具有高强度、重量轻、绝缘强度高等特点，所设计的喷枪30绝缘冲击强度：16—18kV/mm；喷枪30内外径尺寸分别为内径80mm、外径93mm。

本发明解决了传统人工水冲洗和无人机水冲洗的所有弊端，弥补了这两类作业方式的不足。该发明的适用于直升机的水冲洗设备的重量、重心符合直升机的设计要求；满足自身强度与机身的连接，满足全方位的抗冲击要求；满足设备的气动外形、风阻与速度之间的关系，满足对直升机各方向飞行性能、机动性能的要求；满足适用于直升机的水冲洗设备电气负载对直升机的影响、以及机身线路改装的要求。

整个调节座50通过运用直升机上的控制器来控制调整水平旋转及仰俯角度，通过控制器操作面板控制对应的设备运行，也可以通过软件控制对应的设备运行。

直升机进行水冲洗作业时，需要通过调整喷枪30的水平和垂直方向的角度才能对悬垂绝缘子串进行冲洗，水平角度的调整：直升机起飞时，喷枪30方向与直升机的纵向(即机头方向)保持一致；抵达冲洗作业点后，水平方向调整喷枪30对准绝缘子串。

垂直方向俯仰角度的调整：从下往上冲洗绝缘子串时，需要调整喷枪30角度，确保冲洗后的绝缘子串表面应光洁明亮，无残留污迹和污垢，本发明通过智能化控制调节座50来实现以上所述的角度调整，完成绝缘子串的水冲洗作业。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种适用于直升机的水冲洗设备，其特征在于：包括直升机、水箱、水泵以及喷枪，所述直升机具有客舱，所述水箱和水泵都固定于所述客舱内，所述水泵的一端通过管道与所述水箱连通、另一端通过管道与所述喷枪连通，所述水箱包括箱体以及若干挡板，所述箱体具有储水仓以及出水口，若干所述挡板都位于所述储水仓内，若干所述挡板交叉设置并将所述储水仓分隔成若干相间隔的隔仓，所述挡板上贯穿设有若干互通孔，相邻两所述隔仓通过所述互通孔相连通，且相对设置的两所述挡板上的互通孔并不在同一轴线上，所述水泵通过所述出水口与其中一个所述隔仓相连通。

2.如权利要求1所述的适用于直升机的水冲洗设备，其特征在于：所述箱体包括底壳以及与所述底壳相连接的顶盖，所述底壳固定于所述客舱内，若干所述挡板都交叉固定于所述底壳内，所述出水口设于所述底壳上，所述互通孔设于所述挡板之远离所述顶盖的一端。

3.如权利要求1所述的适用于直升机的水冲洗设备，其特征在于：所述互通孔的内径为30±5mm。

4.如权利要求1所述的适用于直升机的水冲洗设备，其特征在于：所述适用于直升机的水冲洗设备还包括两个电磁水阀，所述箱体沿其长度方向设有两个排水口，两所述排水口分别与两所述隔仓相连通，两所述排水口分别设于所述箱体之远离所述出水口的一侧的两端，所述电磁水阀安装于所述排水口上，所述电磁水阀与所述直升机电性连接。

5.如权利要求1所述的适用于直升机的水冲洗设备，其特征在于：若干所述挡板包括若干横向设置的第一隔板以及若干纵向设置的第二隔板，所述第一隔板与所述第二隔板垂直连接，所述第一隔板与所述第二隔板垂直连接，所述互通孔设于所述第一隔板和/或所述第二隔板上。

6.如权利要求1所述的适用于直升机的水冲洗设备，其特征在于：所述适用于直升机的水冲洗设备还包括与所述水泵电性连接的电源，所述箱体的外侧壁上凹设有第一避让空间以及与所述第一避让空间相背设置的第二避让空间，所述电源和所述水泵都固定于所述客舱的底面上，所述水泵位于所述第一避让空间内，所述水泵可从所述第一避让空间横向移出，所述电源位于所述第二避让空间内，所述电源可从所述第二避让空间横向移出。

7.如权利要求5所述的适用于直升机的水冲洗设备，其特征在于：所述适用于直升机的水冲洗设备还包括底架，所述底架固定于所述直升机上，所述底架具有竖向贯穿设置的卡持口，所述水箱卡置于所述卡持口内。

8.如权利要求1所述的适用于直升机的水冲洗设备，其特征在于：所述适用于直升机的水冲洗设备还包括水位监测器，所述水位监测器安装于所述箱体内，且所述水位监测器与所述直升机电性连接。

9.如权利要求1所述的适用于直升机的水冲洗设备，其特征在于：所述适用于直升机的水冲洗设备还包括流速监控器，所述流速监控器安装于所述箱体内，且所述流速监控器与所述直升机电性连接。

10.如权利要求1所述的适用于直升机的水冲洗设备，其特征在于：所述适用于直升机的水冲洗设备还包括把手，所述把手安装于所述喷枪上。

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