CN220221129U - 一种应用于舰载直升机辅助着舰的摄像头安装支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于舰载直升机辅助着舰的摄像头安装支架，包括安装部，所述安装部设置在舰载直升机的机腹，所述安装部的下端活动连接有上壳体，所述上壳体上设置有转动机构，所述转动机构的下端设置有摄像头；本实用新型结构简单，设计合理，实现了飞行员在驾驶舱内通过摄像头对舰船飞行甲板情况的直接观察，降低了着舰难度，并且摄像头可以进行横向和纵向大角度的旋转，解决了飞行员传统目视着舰无法全方位观察舰船飞行甲板情况的问题，提高了着舰安全性，同时实现了对摄像头保护效果，摄像头加装了保护罩，避免了雨雪、酸性大气和盐雾等对摄像头产生腐蚀等影响，提高了摄像头的使用寿命。

Description

一种应用于舰载直升机辅助着舰的摄像头安装支架

技术领域

本实用新型涉及舰载直升机机电设备技术领域，具体为一种应用于舰载直升机辅助着舰的摄像头安装支架。

背景技术

相对于岸基机场，舰船飞行甲板尺寸较小，受海况影响，舰船会产生纵摇、横摇及升沉运动等。高海况着舰，严重影响舰载直升机着舰精度和飞行安全。舰载直升机着舰是较为考验飞行员驾驶技术的一项操作，在着舰之前，飞行员需要对飞行甲板先进行仔细的观察和充分的了解，着舰过程中飞行员迫切需要实时掌握舰载直升机与飞行甲板的相对位置关系，确保舰载直升机着舰安全。

现有技术的不足：

传统舰载直升机在着舰时，在塔台指挥员的指挥下，基本上都依靠飞行员目视及自身飞行经验，实现将舰载直升机降落在飞行甲板上，但是这对飞行员的技术和经验要求较高，操作难度较大。当飞行员对指挥员的信号理解有误或对舰载直升机与飞行甲板位置关系判断错误，很容易发生安全事故。一些直升机采取在起落架上安装摄像头来解决这部分问题，但是由于目前摄像头自身可视角度有限，并不能适用于舰载直升机着舰时对视场较高的要求，因此还没有大规模普及。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于舰载直升机辅助着舰的摄像头安装支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于舰载直升机辅助着舰的摄像头安装支架，包括安装部，所述安装部设置在舰载直升机的机腹，所述安装部的下端活动连接有上壳体，所述上壳体上设置有转动机构，所述转动机构的下端设置有摄像头；

所述转动机构包括有：

支撑壳，所述支撑壳设置在上壳体下端面的两侧，所述支撑壳的下端活动设置有转动杆，所述转动杆的一端分别与摄像头的两侧连接；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在上壳体的内部用于驱动摄像头的纵向转动；

从动轮，所述从动轮设置在一侧转动杆上位于支撑壳的内部，所述从动轮的上端位于上壳体内通过皮带传动连接有主动轮，所述主动轮与第一驱动机构连接；

套筒，所述套筒设置在上壳体的上端，所述套筒上端的外壁上设置有第一锥齿轮；

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在安装部内用于驱动第一锥齿轮。优选的，所述安装部包括有：

伸缩杆，所述伸缩杆设置在舰载直升机的机腹上；

保护罩，所述保护罩设置在在舰载直升机的机腹上用于保护摄像头。

优选的，所述第一驱动机构包括有：

电机A，所述电机A设置在上壳体内部的下端面上，所述电机A的输出端连接有传动轴，所述主动轮设置在传动轴远离电机A的一端；

固定架，所述固定架设置在上壳体内部的下端面上用于支撑传动轴远离电机A的一端。

优选的，所述第二驱动机构包括有：

电机B，所述电机B设置在保护罩内部的上端面上，所述电机B的输出端通过连接轴连接有与第一锥齿轮相匹配的第二锥齿轮。

优选的，所述上壳体的上端通过设置轴承与伸缩杆的下端转动连接。

优选的，所述电机A设置在上壳体内部的下端面上远离主动轮的一端用于平衡上壳体两侧的受力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该一种应用于舰载直升机辅助着舰的摄像头安装支架，通过设置有转动机构，转动机构包括有支撑壳、转动杆、从动轮、主动轮、套筒和第一锥齿轮，实现了飞行员在驾驶舱内通过摄像头对飞行甲板的直接观察，降低了着舰时对指挥员的依赖，飞行甲板的划线以及障碍物都可以及时准确的观察到，降低了着舰难度，并且摄像头可以进行横向和纵向大角度的旋转，实现摄像头的三轴可调，解决了传统摄像头影像区域有限无法全方位观察地面情况的问题，进一步提高了着舰安全性；

2、该一种应用于舰载直升机辅助着舰的摄像头安装支架，通过设置有安装部，安装部包括有伸缩杆和保护罩，实现了对摄像头的升降和保护效果，避免了雨雪、酸性大气和盐雾等对摄像头产生腐蚀等影响，提高了摄像头的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的工作示意图。

图中：1、安装部；101、伸缩杆；102、保护罩；2、上壳体；3、转动机构；301、支撑壳；302、转动杆；303、从动轮；304、主动轮；305、套筒；306、第一锥齿轮；4、摄像头；5、第一驱动机构；501、电机A；502、传动轴；503、固定架；6、第二驱动机构；601、电机B；602、第二锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体的连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

请参阅图1-3所示，本实用新型提供的一种应用于舰载直升机辅助着舰的摄像头安装支架技术方案：一种应用于舰载直升机辅助着舰的摄像头安装支架，包括安装部1，安装部1焊接在舰载直升机的机腹，安装部1的下端活动连接有上壳体2，上壳体2上安装有转动机构3，转动机构3的下端安装有摄像头4；转动机构3包括有支撑壳301、第一驱动机构5、从动轮303、套筒305和第二驱动机构6，支撑壳301安装在上壳体2下端面的两侧，支撑壳301的下端转动连接有转动杆302，转动杆302的一端分别与摄像头4的两侧固定连接，转动杆302的另一端分别与支撑壳301壳体内侧壁上的转动座以及壳体上的贯穿孔转动连接，第一驱动机构5安装在上壳体2的内部用于驱动摄像头4的纵向转动，从动轮303安装在一侧转动杆302上位于支撑壳301的内部，从动轮303的上端位于上壳体2内通过皮带传动连接有主动轮304，主动轮304与第一驱动机构5连接，套筒305固定连接在上壳体2的上端，套筒305上端的外壁上安装有第一锥齿轮306，第二驱动机构6安装在安装部1内用于驱动第一锥齿轮306，当直升机接近地面准备停机时，安装部1将转动机构3和摄像头4送出，当摄像头4下降到指定高度后，第一锥齿轮306和第二驱动机构6啮合，此时摄像头4可以观测外部地面的情况并且可以进行摄像头4的视角调节，若需要纵向调节摄像头4视角则启动第一驱动机构5，第一驱动机构5通过主动轮304和从动轮303的皮带传动效果带动转动杆302转动，从而实现带动摄像头4纵向转动的效果，若需要横向调节摄像头4视角，则启动第二驱动机构6，第二驱动机构6通过驱动第一锥齿轮306转动带动套筒305和上壳体2的整体转动，从而实现带动摄像头4横向转动的效果，通过转动机构3，实现了飞行员在驾驶舱内通过摄像头4对地面的直接观察，降低了着舰时对指挥员的依赖，飞行甲板的划线以及障碍物都可以准确及时的观察到，降低了着舰难度，并且摄像头4可以进行横向和纵向大角度的旋转，解决了传统摄像头4影像区域有限无法全方位观察飞行甲板情况的问题，进一步提高了着舰安全性。

安装部1包括有伸缩杆101和保护罩102，伸缩杆101的上端焊接安装在直升机的机腹上，伸缩杆101的下端穿过套筒305与上壳体2连接，保护罩102安装在在舰载直升机的机腹上用于保护摄像头，当直升机接近地面准备停机时，启动伸缩杆101，伸缩杆101调整摄像头4在保护罩102内的高度，以配合调整摄像机的拍摄区域和角度。通过安装部1，实现了对摄像头4的升降拍摄和整体保护效果，摄像头4整体结构活动在保护罩102内，避免雨雪、酸性大气和盐雾等对摄像头4整体结构产生腐蚀等影响，提高了摄像头4的使用寿命。

第一驱动机构5包括有电机A501和固定架503，电机A501通过支架安装在上壳体2内部的下端面上，电机A501的输出端连接有传动轴502，主动轮304安装在传动轴502远离电机A501的一端，固定架503安装在上壳体2内部的下端面上与传动轴502转动连接用于支撑传动轴502远离电机A501的一端，当需要纵向调节摄像头4视角时，启动电机A501，电机A501通过传动轴502带动主动轮304转动，通过第一驱动机构5，实现了摄像头4的纵向旋转调节。

第二驱动机构6包括有电机B601，电机B601通过支架安装在保护罩102内部的上端面上，电机B601的输出端通过连接轴连接有与第一锥齿轮306相匹配的第二锥齿轮602，当需要横向调节摄像头4视角时，启动电机B601，电机B601通过连接轴驱动第二锥齿轮602转动，通过第二驱动机构6，实现了摄像头4的横向旋转调节。

上壳体2的上端通过安装轴承与伸缩杆101的下端转动连接，通过轴承连接既可以保证上壳体2与伸缩杆101的连接，又可以在上壳体2转动时不会对伸缩杆101产生影响。

电机A501通过支架安装在上壳体2内部的下端面上远离主动轮304的一端用于平衡上壳体2两侧的受力，由于一侧支撑壳301的内部及上端安装有主动轮304、从动轮303和皮带，这会导致上壳体2的重心发生倾斜，从而影响整体配合的紧密，通过调整电机A501的安装位置即可改善这种情况。

本实用新型的工作原理如下：

本实施例的一种应用于舰载直升机辅助着舰的摄像头安装支架在使用时,当直升机接近飞行甲板，由飞行员通过综合显示系统，启动伸缩杆101，伸缩杆101控制摄像头4在保护罩102内调整高度位置，当摄像头4下降到指定高度后，第一锥齿轮306和第二锥齿轮602完成啮合，此时摄像头4可以观测外部地面的情况并且可以进行摄像头4的视角调节，若需要纵向调节摄像头4视角则启动电机A501，电机A501通过传动轴502带动主动轮304转动，再通过主动轮304和从动轮303的皮带传动效果带动转动杆302转动，从而实现带动摄像头4纵向转动的效果，若需要横向调节摄像头4视角，则启动电机B601，电机B601通过连接轴驱动第二锥齿轮602转动，第二锥齿轮602通过驱动第一锥齿轮306转动带动套筒305和上壳体2的整体转动，从而实现带动摄像头4横向转动的效果；本实用新型结构简单，设计合理，通过转动机构3，实现了飞行员在驾驶舱内通过摄像头4对飞行甲板的直接观察，最终实现摄像头的三轴可调，降低了着舰时对指挥员的依赖，飞行甲板的划线以及障碍物都可以准确及时的观察到，降低了着舰难度，并且摄像头4可以进行横向和纵向大角度的旋转，解决了传统摄像头4影像区域有限无法全方位观察地面情况的问题，进一步提高了着舰安全性，同时通过安装部1，实现了对摄像头4的升降和保护效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种应用于舰载直升机辅助着舰的摄像头安装支架，包括安装部(1)，其特征在于：所述安装部(1)设置在舰载直升机的机腹，所述安装部(1)的下端活动连接有上壳体(2)，所述上壳体(2)上设置有转动机构(3)，所述转动机构(3)的下端设置有摄像头(4)；

所述转动机构(3)包括有：

支撑壳(301)，所述支撑壳(301)设置在上壳体(2)下端面的两侧，所述支撑壳(301)的下端活动设置有转动杆(302)，所述转动杆(302)的一端分别与摄像头(4)的两侧连接；

第一驱动机构(5)，所述第一驱动机构(5)设置在上壳体(2)的内部用于驱动摄像头(4)的纵向转动；

从动轮(303)，所述从动轮(303)设置在一侧转动杆(302)上位于支撑壳(301)的内部，所述从动轮(303)的上端位于上壳体(2)内通过皮带传动连接有主动轮(304)，所述主动轮(304)与第一驱动机构(5)连接。

2.根据权利要求1所述的应用于舰载直升机辅助着舰的摄像头安装支架，其特征在于：所述转动机构(3)还包括有：

套筒(305)，所述套筒(305)设置在上壳体(2)的上端，所述套筒(305)上端的外壁上设置有第一锥齿轮(306)；

第二驱动机构(6)，所述第二驱动机构(6)设置在安装部(1)内用于驱动第一锥齿轮(306)。

3.根据权利要求2所述的应用于舰载直升机辅助着舰的摄像头安装支架，其特征在于：所述安装部(1)包括有：

伸缩杆(101)，所述伸缩杆(101)贯穿设置在舰载直升机的机腹；

保护罩(102)，所述保护罩(102)设置在舰载直升机的机腹用于保护摄像头(4)。

4.根据权利要求3所述的应用于舰载直升机辅助着舰的摄像头安装支架，其特征在于：所述第一驱动机构(5)包括有：

电机A(501)，所述电机A(501)设置在上壳体(2)内部的下端面上，所述电机A(501)的输出端连接有传动轴(502)，所述主动轮(304)设置在传动轴(502)远离电机A(501)的一端；

固定架(503)，所述固定架(503)设置在上壳体(2)内部的下端面上用于支撑传动轴(502)远离电机A(501)的一端。

5.根据权利要求4所述的应用于舰载直升机辅助着舰的摄像头安装支架，其特征在于：所述第二驱动机构(6)包括有：

电机B(601)，所述电机B(601)设置在保护罩(102)内部的上端面上，所述电机B(601)的输出端通过连接轴连接有与第一锥齿轮(306)相匹配的第二锥齿轮(602)。

6.根据权利要求5所述的应用于舰载直升机辅助着舰的摄像头安装支架，其特征在于：所述上壳体(2)的上端通过设置轴承与伸缩杆(101)的下端转动连接。

7.根据权利要求6所述的应用于舰载直升机辅助着舰的摄像头安装支架，其特征在于：所述电机A(501)设置在上壳体(2)内部的下端面上远离主动轮(304)的一端用于平衡上壳体(2)两侧的受力。