CN114248926B - 一种植保无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种植保无人机，包括无人机底板、动力仓、观测机构、升降机构、第一夹紧板、储液机构、安装架、固定机构、着陆架、固定架、夹紧机构和水泵，所述无人机底板的上端固定安装有动力仓，所述无人机底板的上端安装有若干个升降机构，若干个所述升降机构呈环形阵列排布，所述动力仓位于若干个升降机构之间的位置，所述动力仓的上端设置有观测机构，所述无人机底板的下表面靠近两侧的位置对称设置有一组连接组件；本发明中，设置的储液机构用于储存药液，通过设置的固定机构和两个第一夹紧板配合使用，使得储液机构的稳定性更好，不易出现位置偏移，甚至滑落的问题，便于操作者对药液喷洒情况进行把控。

Description

一种植保无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机。

背景技术

随着现代化农业的发展，将无人机用于植保作业可以大大减少人力作业，具有明显优势。多旋翼植保无人机由于操纵方便、成本较低，是目前植保无人机主要的形式，如公开号为CN106347648A的中国专利公布了一种多旋翼植保无人机，包括起落架、机身、机架、机臂、主旋翼、辅助旋翼、喷洒系统和控制系统，机身设置在起落架上方并与起落架连接，机架设置在机身上方并与机身连接，机臂安装在机架上，机臂为偶数个且对称分布在机架上，机架上部设置有发动机，主旋翼与发动机的输出轴连接，各机臂上均设置有电动机，各电动机的输出轴均与对应的辅助旋翼连接，各机臂上均设置有扰流板，扰流板用于抵消主旋翼旋转时产生的反扭矩作用，控制系统、发动机和电动机均连接有电源，控制系统控制主旋翼、辅助旋翼和喷洒系统的工作状态；

无人机用于植保作业时，需要携带储液箱体、水泵等组件来配合无人机以及地面操作人员一同完成植保作业，但是存在对储液箱体、水泵等组件的固定效果不佳，导致植保作业过程中位置产生偏移，导致药液喷洒不能很好的进行把控，甚至出现脱落导致整体安全性能下降，水泵等组件使用寿命下降的问题。

发明内容

为了克服背景技术中提出的技术问题，本发明的目的在于提供一种植保无人机；

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种植保无人机，包括无人机底板、动力仓、观测机构、升降机构、第一夹紧板、储液机构、安装架、固定机构、着陆架、固定架、夹紧机构和水泵，所述无人机底板的上端固定安装有动力仓，所述无人机底板的上端安装有若干个升降机构，若干个所述升降机构呈环形阵列排布，所述动力仓位于若干个升降机构之间的位置，所述动力仓的上端设置有观测机构，所述无人机底板的下表面靠近两侧的位置对称设置有一组连接组件，一组连接组件由两个第一夹紧板和一个安装架组成，两个所述第一夹紧板分别位于安装架的前后方，所述安装架的下端设置有着陆架，两组连接组件之间安装有储液机构，所述储液机构的外表面上靠近两侧的位置均设置有固定架，两个所述固定架之间设置有水泵，所述水泵与固定架之间设置有夹紧机构，所述第一夹紧板的下端安装有固定机构，所述固定机构贯穿固定架。

作为本发明进一步的方案：所述升降机构包含线束套筒、安装座一、安装座二、连接架、连接板一、连接板二、防护箱、下旋转板和上旋转板，所述线束套筒的一端安装有安装座一，所述线束套筒的另一端安装有安装座二，所述安装座一远离线束套筒的一端安装有连接架，所述安装座一的上表面焊接有连接板一和连接板二，所述连接板一位于连接板二的下端，所述安装座一和连接架螺栓固定，所述安装座二远离线束套筒的一端连接有防护箱，所述防护箱的上方设置有下旋转板和上旋转板，所述下旋转板位于上旋转板的下方，所述下旋转板和上旋转板之间设置有一个主转轴和两个副转轴，两个副转轴位于主转轴的两侧，副转轴的上下两端分别与上旋转板和下旋转板焊接固定，副转轴的外表面上套设有螺旋叶片，主转轴分别与上旋转板和下旋转板焊接固定，且主转轴的下端贯穿下旋转板至防护箱的内部，主转轴与防护箱转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述观测机构包含观测基板、电机一、固定柱、转动组件、固定块一、固定块二、电动伸缩杆一、信号箱、相机防护架、固定块三和电动伸缩杆二，所述观测基板的上端靠近中间的位置设置有固定柱，所述观测基板的下端靠近中间的位置连接有电机一，所述固定柱的上端设置有转动组件，所述电机一的输出端贯穿观测基板和固定柱与转动组件的下表面相连接，所述转动组件由上转动件和下转动件组成，上转动件位于下转动件的上方，上转动件和下转动件的一侧设置有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的外表面靠近下端的位置与下转动件螺栓固定，所述电动伸缩杆二的输出端与上转动件的外表面相连接，上转动件的前后两端均安装有固定块一和固定块二，所述固定块一位于固定块二的一侧，其中一个所述固定块二的前端设置有信号箱，所述信号箱上连接有信号天线，两个所述固定块二之间转动安装有相机防护架，所述相机防护架上安装有观测相机本体，所述相机防护架的一侧靠近上端的位置设置有固定块三，所述固定块三和上转动件之间安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的两端分别与固定块三和上转动件转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述储液机构包含下储液箱体、上储液箱体和连接孔，所述下储液箱体位于上储液箱体的下端，所述上储液箱体的外表面靠近下端的位置设置有裙板一，所述下储液箱体的外表面靠近上端的位置设置有裙板二，裙板一和裙板二上均设置有若干个连接孔，若干个连接孔呈等距离排布。

作为本发明进一步的方案：所述夹紧机构包含定位板、下挡板、加强板一、加强板二、夹紧螺钉、限位组件、夹紧杆、上挡板和侧挡板，所述定位板和加强板一均安装在两个固定架之间，所述定位板位于加强板一的下方，所述加强板一的下端靠近四个顶角的位置均设置有加强板二，所述定位板的上端对称安装有侧挡板，所述侧挡板的下端贯穿至定位板的内部，且侧挡板与定位板滑动连接，两个所述侧挡板之间设置有下挡板和上挡板，所述下挡板位于上挡板的下方，所述侧挡板上设置有滑槽一，所述下挡板和上挡板均通过滑槽一与侧挡板滑动连接，所述定位板的下端设置有若干个呈环形阵列排布的夹紧螺丝，夹紧螺丝的上端贯穿定位板与下挡板的下表面相接触，夹紧螺丝和定位板螺纹连接，所述固定架的一侧设置有限位组件，所述限位组件由两个限位板二和一个限位板一组成，两个所述限位板二对称安装在限位板一的两端，所述限位板二与固定架焊接固定，所述限位板一与限位板二滑动连接，所述限位板一的外表面上设置有夹紧螺钉，所述夹紧螺钉贯穿限位板一与固定架螺纹连接，所述侧挡板和固定架之间设置有若干个夹紧杆，若干个夹紧杆呈环形阵列排布，所述夹紧杆远离侧挡板的一端贯穿固定架与限位板一焊接固定。

作为本发明进一步的方案：所述固定机构包含固定板一、固定锁扣、固定板二和固定螺钉，所述固定板一的上表面对称设置有固定板二，所述固定板一和固定板二的外表面上套设有固定锁扣，所述固定板二的下端设置有呈等距离分布的固定螺钉。

本发明的有益效果：

本发明中，设置的储液机构用于储存药液，通过设置的固定机构和两个第一夹紧板配合使用，使得储液机构的稳定性更好，不易出现位置偏移，甚至滑落的问题，便于操作者对药液喷洒情况进行把控；

设置的固定架和夹紧机构配合使用，加强了对水泵的固定效果，并且具有一定的防护效果，防止外界因素造成干扰，延长了水泵的使用寿命，避免了本发明在工作时水泵出现脱离的情况，增强了安全性和可靠性；

本发明用于植保作业，减轻了人工劳动负担，提高了药物喷洒效率，缩减了人工植保作业所需要耗费的成本；

通过设置的观测机构，可以对观测相机本体进行高度、上仰角度、下倾角度以及观测方位均进行调整，扩大了观测相机本体可以进行观测的范围，便于使用者操控本发明进行植保作业。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构的主视图；

图2是本发明中观测机构的主视图；

图3是本发明中储液机构、固定架和夹紧机构的主视连接示意图；

图4是本发明中上储液箱体和连接孔的俯视图；

图5是本发明中夹紧螺钉和限位组件的俯视图；

图6是本发明中固定机构的主视图；

图7是本发明中升降机构的结构示意图。

图中：1、无人机底板；2、动力仓；3、观测机构；4、升降机构；5、第一夹紧板；6、储液机构；7、安装架；8、固定机构；9、着陆架；10、固定架；11、夹紧机构；12、水泵；31、观测基板；32、电机一；33、固定柱；34、转动组件；35、固定块一；36、固定块二；37、电动伸缩杆一；38、信号箱；39、相机防护架；310、固定块三；311、电动伸缩杆二；41、线束套筒；42、安装座一；43、安装座二；44、连接架；45、连接板一；46、连接板二；47、防护箱；48、下旋转板；49、上旋转板；61、下储液箱体；62、上储液箱体；63、连接孔；111、定位板；112、下挡板；113、加强板一；114、加强板二；115、夹紧螺钉；116、限位组件；117、夹紧杆；118、上挡板；119、侧挡板；1161、限位板一；1162、限位板二；81、固定板一；82、固定锁扣；83、固定板二；84、固定螺钉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种植保无人机，包括无人机底板1、动力仓2、观测机构3、升降机构4、第一夹紧板5、储液机构6、安装架7、固定机构8、着陆架9、固定架10、夹紧机构11和水泵12，所述无人机底板1的上端固定安装有动力仓2，所述无人机底板1的上端安装有若干个升降机构4，若干个所述升降机构4呈环形阵列排布，所述动力仓2位于若干个升降机构4之间的位置，所述动力仓2的上端设置有观测机构3，所述无人机底板1的下表面靠近两侧的位置对称设置有一组连接组件，一组连接组件由两个第一夹紧板5和一个安装架7组成，两个所述第一夹紧板5分别位于安装架7的前后方，所述安装架7的下端设置有着陆架9，两组连接组件之间安装有储液机构6，所述储液机构6的外表面上靠近两侧的位置均设置有固定架10，两个所述固定架10之间设置有水泵12，所述水泵12与固定架10之间设置有夹紧机构11，所述第一夹紧板5的下端安装有固定机构8，所述固定机构8贯穿固定架10。

所述升降机构4包含线束套筒41、安装座一42、安装座二43、连接架44、连接板一45、连接板二46、防护箱47、下旋转板48和上旋转板49，所述线束套筒41的一端安装有安装座一42，所述线束套筒41的另一端安装有安装座二43，所述安装座一42远离线束套筒41的一端安装有连接架44，所述安装座一42的上表面焊接有连接板一45和连接板二46，所述连接板一45位于连接板二46的下端，所述安装座一42和连接架44螺栓固定，所述安装座二43远离线束套筒41的一端连接有防护箱47，所述防护箱47的上方设置有下旋转板48和上旋转板49，所述下旋转板48位于上旋转板49的下方，所述下旋转板48和上旋转板49之间设置有一个主转轴和两个副转轴，两个副转轴位于主转轴的两侧，副转轴的上下两端分别与上旋转板49和下旋转板48焊接固定，副转轴的外表面上套设有螺旋叶片，主转轴分别与上旋转板49和下旋转板48焊接固定，且主转轴的下端贯穿下旋转板48至防护箱47的内部，主转轴与防护箱47转动连接。

所述观测机构3包含观测基板31、电机一32、固定柱33、转动组件34、固定块一35、固定块二36、电动伸缩杆一37、信号箱38、相机防护架39、固定块三310和电动伸缩杆二311，所述观测基板31的上端靠近中间的位置设置有固定柱33，所述观测基板31的下端靠近中间的位置连接有电机一32，所述固定柱33的上端设置有转动组件34，所述电机一32的输出端贯穿观测基板31和固定柱33与转动组件34的下表面相连接，所述转动组件34由上转动件和下转动件组成，上转动件位于下转动件的上方，上转动件和下转动件的一侧设置有电动伸缩杆二311，所述电动伸缩杆二311的外表面靠近下端的位置与下转动件螺栓固定，所述电动伸缩杆二311的输出端与上转动件的外表面相连接，上转动件的前后两端均安装有固定块一35和固定块二36，所述固定块一35位于固定块二36的一侧，其中一个所述固定块二36的前端设置有信号箱38，所述信号箱38上连接有信号天线，两个所述固定块二36之间转动安装有相机防护架39，所述相机防护架39上安装有观测相机本体，所述相机防护架39的一侧靠近上端的位置设置有固定块三310，所述固定块三310和上转动件之间安装有电动伸缩杆一37，所述电动伸缩杆一37的两端分别与固定块三310和上转动件转动连接。

所述储液机构6包含下储液箱体61、上储液箱体62和连接孔63，所述下储液箱体61位于上储液箱体62的下端，所述上储液箱体62的外表面靠近下端的位置设置有裙板一，所述下储液箱体61的外表面靠近上端的位置设置有裙板二，裙板一和裙板二上均设置有若干个连接孔63，若干个连接孔63呈等距离排布。

所述夹紧机构11包含定位板111、下挡板112、加强板一113、加强板二114、夹紧螺钉115、限位组件116、夹紧杆117、上挡板118和侧挡板119，所述定位板111和加强板一113均安装在两个固定架10之间，所述定位板111位于加强板一113的下方，所述加强板一113的下端靠近四个顶角的位置均设置有加强板二114，所述定位板111的上端对称安装有侧挡板119，所述侧挡板119的下端贯穿至定位板111的内部，且侧挡板119与定位板111滑动连接，两个所述侧挡板119之间设置有下挡板112和上挡板118，所述下挡板112位于上挡板118的下方，所述侧挡板119上设置有滑槽一，所述下挡板112和上挡板118均通过滑槽一与侧挡板119滑动连接，所述定位板111的下端设置有若干个呈环形阵列排布的夹紧螺丝，夹紧螺丝的上端贯穿定位板111与下挡板112的下表面相接触，夹紧螺丝和定位板111螺纹连接，所述固定架10的一侧设置有限位组件116，所述限位组件116由两个限位板二1162和一个限位板一1161组成，两个所述限位板二1162对称安装在限位板一1161的两端，所述限位板二1162与固定架10焊接固定，所述限位板一1161与限位板二1162滑动连接，所述限位板一1161的外表面上设置有夹紧螺钉115，所述夹紧螺钉115贯穿限位板一1161与固定架10螺纹连接，所述侧挡板119和固定架10之间设置有若干个夹紧杆117，若干个夹紧杆117呈环形阵列排布，所述夹紧杆117远离侧挡板119的一端贯穿固定架10与限位板一1161焊接固定。

所述固定机构8包含固定板一81、固定锁扣82、固定板二83和固定螺钉84，所述固定板一81的上表面对称设置有固定板二83，所述固定板一81和固定板二83的外表面上套设有固定锁扣82，所述固定板二83的下端设置有呈等距离分布的固定螺钉84。

本发明的工作原理：

安装座一42和连接架44螺栓固定，安装座一42和无人机底板1螺栓固定，连接板二46上设置有固定螺栓，动力仓2的顶盖上设置有固定螺栓相适配的螺纹槽，连接板二46和连接架44之间存在供动力仓2的顶盖插入的空隙，然后将连接板二46通过固定螺栓与动力仓2的顶盖螺纹连接，将升降机构4安装在无人机底板1和动力仓2上，防护箱47的内部设置有旋翼电机，主转轴分别与上旋转板49和下旋转板48焊接固定，且主转轴的下端贯穿下旋转板48至防护箱47的内部与旋翼电机的输出端相连接，因此主转轴与防护箱47转动连接，线束套筒41、安装座一42、安装座二43、连接架44和防护箱47的内部相连通，线束套筒41内部安装有线束，线束一端与旋翼电机的输入端相连，线束另一端延伸至动力仓2的内部与动力仓2内设置有的动力电源相连接，电机一32位于动力仓2的内部，观测基板31与动力仓2的顶盖螺栓固定；

上储液箱体62的后端设置有进液管和雾化喷杆，雾化喷杆的一端连接有雾化喷头，下储液箱体61和上储液箱体62通过连接螺栓穿过连接孔63将二者螺栓固定，下储液箱体61和上储液箱体62之间设置有密封圈，保证内部空间的密封性，防止液体洒出，将储液机构6放置在两个第一夹紧板5之间的位置，第一夹紧板5与上储液箱体62的外表面相接触；将固定板二83通过固定螺钉84与第一夹紧板5的下端进行螺钉固定，将固定板一81穿入固定锁扣82内，使用螺栓将固定板一81、固定锁扣82和固定板二83进行固定，此时固定板一81的上表面与加强板一113的下表面相接触，加强板一113的上表面与下储液箱体61的下端焊接固定，将固定板一81和加强板一113螺栓固定，配合两个第一夹紧板5，使得储液机构6的稳定性更好，不易出现滑落的问题；

将水泵12放置在侧挡板119、上挡板118和下挡板112围成的区域内部，然后将两个限位板一1161分别向靠近水泵12的方向进行移动，侧挡板119上设置有与夹紧杆117相适配的凹槽，限位板一1161上连接的夹紧杆117插入侧挡板119上设置的凹槽内部，进而推动侧挡板119在定位板111上滑动，直至水泵12与侧挡板119相接触，然后旋动夹紧螺钉115，带动限位板一1161在两个限位板二1162内向靠近固定架10的方向滑动，直至限位板一1161与固定架10相接触，此时夹紧螺钉115旋紧，完成与固定架10的连接，通过螺栓将限位板一1161和限位板二1162进一步进行固定，定位板111的下端设置有若干个呈环形阵列排布的夹紧螺丝，夹紧螺丝的上端贯穿定位板111与下挡板112的下表面相接触，此时水泵12的上下两端分别与上挡板118和下挡板112抵接，进一步加强了对水泵12的固定效果，并且具有一定的防护效果，防止外界因素造成干扰，延长了水泵12的使用寿命，避免了本发明在工作时水泵12出现脱离的情况，增强了安全性和可靠性；

上挡板118、加强板一113和下储液箱体61上设置有通过孔，水泵12的进水端连接有软管一，水泵12的出水端连接有软管二，软管一通过通过孔与下储液箱体61的出液管相连接，软管一与雾化喷杆的进水管相连接，本发明用于植保作业，减轻了人工劳动负担，提高了药物喷洒效率，缩减了人工植保作业所需要耗费的成本；

转动组件34由上转动件和下转动件组成，电动伸缩杆二311带动上转动件进行升降，从而带动相机防护架39进行升降，进而带动观测相机本体进行进行升降，对观测相机本体的高度进行调节，电动伸缩杆一37可以对相机防护架39的上仰和下倾角度进行调整，同时启动电机一32，带动下转动件转动，对观测相机本体的观测方位进行调整，扩大了观测相机本体可以进行观测的范围，便于使用者操控本发明进行植保作业。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种植保无人机，包括安装在无人机底板(1)上端的动力仓(2)，所述无人机底板(1)的上端安装有若干个升降机构(4)，其特征在于，若干个所述升降机构(4)呈环形阵列排布；

所述无人机底板(1)的下表面靠近两侧的位置对称设置有一组连接组件，一组连接组件由两个第一夹紧板(5)和一个安装架(7)组成，两个所述第一夹紧板(5)分别位于安装架(7)的前后方；

两组连接组件之间安装有储液机构(6)，所述储液机构(6)的外表面上靠近两侧的位置均设置有固定架(10)，两个所述固定架(10)之间设置有水泵(12)，所述水泵(12)与固定架(10)之间设置有夹紧机构(11)，所述第一夹紧板(5)的下端安装有固定机构(8)，所述固定机构(8)贯穿固定架(10)；

所述储液机构(6)的下储液箱体(61)位于上储液箱体(62)的下端，所述上储液箱体(62)的外表面靠近下端的位置设置有裙板一，所述下储液箱体(61)的外表面靠近上端的位置设置有裙板二，裙板一和裙板二上均设置有若干个连接孔(63)，若干个连接孔(63)呈等距离排布；

将储液机构放置在两个第一夹紧板之间的位置，第一夹紧板与上储液箱体的外表面相接触；将固定板二通过固定螺钉与第一夹紧板的下端进行螺钉固定，将固定板一穿入固定锁扣内，使用螺栓将固定板一、固定锁扣和固定板二进行固定，此时固定板一的上表面与加强板一的下表面相接触，加强板一的上表面与下储液箱体的下端焊接固定，将固定板一和加强板一螺栓固定；

将水泵放置在侧挡板、上挡板和下挡板围成的区域内部，然后将两个限位板一分别向靠近水泵的方向进行移动，侧挡板上设置有与夹紧杆相适配的凹槽，限位板一上连接的夹紧杆插入侧挡板上设置的凹槽内部，进而推动侧挡板在定位板上滑动，直至水泵与侧挡板相接触，然后旋动夹紧螺钉，带动限位板一在两个限位板二内向靠近固定架的方向滑动，直至限位板一与固定架相接触，此时夹紧螺钉旋紧，完成与固定架的连接，通过螺栓将限位板一和限位板二进一步进行固定，定位板的下端设置有若干个呈环形阵列排布的夹紧螺丝，夹紧螺丝的上端贯穿定位板与下挡板的下表面相接触，此时水泵的上下两端分别与上挡板和下挡板抵接；

上挡板、加强板一和下储液箱体上设置有通过孔，水泵的进水端连接有软管一，水泵的出水端连接有软管二，软管一通过通过孔与下储液箱体的出液管相连接，软管一与雾化喷杆的进水管相连接。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机,其特征在于，所述升降机构(4)的线束套筒(41)的一端安装有安装座一(42)，所述线束套筒(41)的另一端安装有安装座二(43)，所述安装座一(42)的上表面焊接有连接板一(45)和连接板二(46)，所述安装座二(43)远离线束套筒(41)的一端连接有防护箱(47)，所述防护箱(47)的上方设置有下旋转板(48)和上旋转板(49)，所述下旋转板(48)和上旋转板(49)之间设置有一个主转轴和两个副转轴，两个副转轴位于主转轴的两侧，副转轴的外表面上套设有螺旋叶片。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机,其特征在于，观测机构(3)的观测基板(31)的上端靠近中间的位置设置有固定柱(33)，所述固定柱(33)的上端设置有转动组件(34)，电机一(32)的输出端贯穿观测基板(31)和固定柱(33)与转动组件(34)的下表面相连接。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机,其特征在于，所述夹紧机构(11)的定位板(111)和加强板一(113)均安装在两个固定架(10)之间，所述加强板一(113)的下端靠近四个顶角的位置均设置有加强板二(114)，所述定位板(111)的上端对称安装有侧挡板(119)，两个所述侧挡板(119)之间设置有下挡板(112)和上挡板(118)，所述侧挡板(119)上设置有滑槽一，所述定位板(111)的下端设置有若干个呈环形阵列排布的夹紧螺丝，所述固定架(10)的一侧设置有限位组件(116)。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机,其特征在于，所述固定机构(8)的固定板一(81)的上表面对称设置有固定板二(83)，所述固定板一(81)和固定板二(83)的外表面上套设有固定锁扣(82)，所述固定板二(83)的下端设置有呈等距离分布的固定螺钉(84)。

6.根据权利要求4所述的一种植保无人机,其特征在于，所述限位组件(116)由两个限位板二(1162)和一个限位板一(1161)组成，所述限位板一(1161)的外表面上设置有夹紧螺钉(115)，所述夹紧螺钉(115)贯穿限位板一(1161)与固定架(10)螺纹连接，所述侧挡板(119)和固定架(10)之间设置有若干个夹紧杆(117)，若干个夹紧杆(117)呈环形阵列排布，所述夹紧杆(117)远离侧挡板(119)的一端贯穿固定架(10)与限位板一(1161)焊接固定。