CN211558581U - 一种作业操作可视化的自走式喷杆喷雾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于喷雾机技术领域，提供了一种作业操作可视化的自走式喷杆喷雾机，包括移动组件和喷洒组件；所述移动组件包括车体、车头、车轮、制备箱、进料口、抽液管和泵，所述车头与所述车体固定连接，且所述车头位于所述车体的一侧，所述车轮与所述车体转动连接；通过在安装架上安装摄像头，使得在进行喷雾作业的过程中摄像头可以实时拍摄喷雾画面，并传输至显示屏对拍摄画面进行显示，从而便于操作人员实时了解喷雾作业状况，通过设置连接杆、液压缸和安装架，并将固定架安装在安装架上，使得液压缸启动工作时，可以带动安装架上下运动，从而实现对喷雾高度的调节，避免传统的喷杆喷雾剂无法自动对喷雾高度的调节的问题。

Description

一种作业操作可视化的自走式喷杆喷雾机

技术领域

本实用新型属于喷雾机技术领域，尤其涉及一种作业操作可视化的自走式喷杆喷雾机。

背景技术

喷雾机是将液体分散成为雾状的一种机器，是机械的一种，分农用、医用和其它用途(如工业用)，农用分类为农业机械的植保机械。一般称人力驱动的为喷雾器，动力(发动机、电动机)驱动的为喷雾机。喷雾机按工作原理分液力、气力和离心式喷雾机。按携带方式分手持式、背负式、肩挎式、踏板式、担架式、推车式、自走式、车载式、悬挂式等，还有航空喷雾机。

传统的喷杆喷雾机在进行喷雾作业时操作人员无法实时了解喷雾作业状况和无法自动对喷雾高度的调节。

实用新型内容

本实用新型提供一种作业操作可视化的自走式喷杆喷雾机，旨在解决传统的喷杆喷雾机在进行喷雾作业时操作人员无法实时了解喷雾作业状况和无法自动对喷雾高度的调节的问题。

本实用新型是这样实现的，一种作业操作可视化的自走式喷杆喷雾机，包括移动组件和喷洒组件；

所述移动组件包括车体、车头、车轮、制备箱、进料口、抽液管和泵，所述车头与所述车体固定连接，且所述车头位于所述车体的一侧，所述车轮与所述车体转动连接，且所述车轮设有四个，四个所述车轮分别位于所述车体的四角，所述制备箱与所述车体固定连接，且所述制备箱位于所述车头的一侧，所述进料口开设于所述制备箱远离所述车体的一侧壁，所述泵与所述制备箱固定连接，且所述泵位于所述进料口的一侧，所述抽液管与所述泵的输入端固定连接，且所述抽液管贯穿所述制备箱并延伸至所述车体的内腔，所述显示屏与所述车头固定连接，且所述显示屏位于所述车头的内腔；

所述喷洒组件包括连接杆、安装架和液压缸，所述连接杆与所述车体转动连接，且所述连接杆设有四个，四个所述连接杆位于所述车体的两侧，所述安装架与所述连接杆转动连接，且所述安装架位于所述连接杆远离所述车体的一端，所述液压缸与所述安装架转动连接，且所述液压缸位于所述安装架靠近所述制备箱的一侧，所述液压缸远离所述安装架的一端与所述车体转动连接。

优选的，所述喷洒组件还包括固定架、喷液管、喷嘴、伸缩管、连接管、摄像头和延伸架，所述固定架与所述安装架固定连接，且所述固定架位于所述安装架远离所述制备箱的一侧，所述延伸架与所述固定架转动连接，且所述延伸架设有两个，两个所述延伸架分别位于所述固定架的两侧，所述喷液管与所述固定架和所述延伸架均固定连接，且所述喷液管设有三个，三个所述喷液管分别位于所述固定架和两个所述延伸架的一端，所述喷嘴与喷液管固定连接，且所述喷嘴设有若干组，且各组所述喷嘴均匀设置于所述喷液管的外侧壁，所述伸缩管与所述喷液管固定连接，且所述伸缩管位于两个所述伸缩管之间，所述连接管与所述喷液管和所述泵均固定连接，且所述连接管位于所述喷液管和所述泵之间，所述摄像头与所述安装架固定连接，且所述摄像头位于所述安装架远离所述车体的一端，所述摄像头与所述显示屏电性连接。

优选的，所述移动组件还包括爬梯，所述爬梯与所述车体固定连接，且所述爬梯位于所述车体靠近所述车头的一侧。

优选的，所述移动组件还包括保持架，所述保持架与所述车体固定连接，且所述保持架套设于所述制备箱的外侧。

优选的，所述喷洒组件还包括限位螺母和限位螺栓，所述限位螺母与所述固定架和所述延伸架均固定连接，且所述限位螺母位于所述固定架和所述延伸架的相对侧，所述限位螺栓与所述限位螺母螺纹连接，且所述限位螺栓套设于所述限位螺母的内腔

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种作业操作可视化的自走式喷杆喷雾机，通过在安装架上安装摄像头，使得在进行喷雾作业的过程中摄像头可以实时拍摄喷雾画面，并传输至显示屏对拍摄画面进行显示，从而便于操作人员实时了解喷雾作业状况，通过设置连接杆、液压缸和安装架，并将固定架安装在安装架上，使得液压缸启动工作时，可以带动安装架上下运动，从而实现对喷雾高度的调节，避免传统的喷杆喷雾剂无法自动对喷雾高度的调节的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定架和延伸架连接结构示意图；

图中：1-移动组件、11-车体、12-车头、13-车轮、14-保持架、15-制备箱、16-进料口、17-抽液管、18-泵、19-爬梯、2-喷洒组件、21-连接杆、22-安装架、23-液压缸、24-固定架、25-喷液管、26-喷嘴、27-伸缩管、28-连接管、29-摄像头、210-限位螺母、211-限位螺栓、212-延伸架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种作业操作可视化的自走式喷杆喷雾机，包括移动组件1和喷洒组件2；

移动组件1包括车体11、车头12、车轮13、制备箱15、进料口16、抽液管17和泵18，车头12与车体11固定连接，且车头12位于车体11的一侧，车轮13与车体11转动连接，且车轮13设有四个，四个车轮13分别位于车体11的四角，制备箱15与车体11固定连接，且制备箱15位于车头12的一侧，进料口16开设于制备箱15远离车体11的一侧壁，泵18与制备箱15固定连接，且泵18位于进料口16的一侧，抽液管17与泵18的输入端固定连接，且抽液管17贯穿制备箱15并延伸至车体11的内腔，显示屏110与车头12固定连接，且显示屏110位于车头12的内腔；

喷洒组件2包括连接杆21、安装架22和液压缸23，连接杆21与车体11转动连接，且连接杆21设有四个，四个连接杆21位于车体11的两侧，安装架22与连接杆21转动连接，且安装架22位于连接杆21远离车体11的一端，液压缸23与安装架22转动连接，且液压缸23位于安装架22靠近制备箱15的一侧，液压缸23远离安装架22的一端与车体11转动连接；

喷洒组件2还包括固定架24、喷液管25、喷嘴26、伸缩管27、连接管28、摄像头29和延伸架212，固定架24与安装架22固定连接，且固定架24位于安装架22远离制备箱15的一侧，延伸架212与固定架24转动连接，且延伸架212设有两个，两个延伸架212分别位于固定架24的两侧，喷液管25与固定架24和延伸架212均固定连接，且喷液管25设有三个，三个喷液管25分别位于固定架24和两个延伸架212的一端，喷嘴26与喷液管25固定连接，且喷嘴26设有若干组，且各组喷嘴26均匀设置于喷液管25的外侧壁，伸缩管27与喷液管25固定连接，且伸缩管27位于两个伸缩管27之间，连接管28与喷液管25和泵18均固定连接，且连接管28位于喷液管25和泵18之间，摄像头29与安装架22固定连接，且摄像头29位于安装架22远离车体11的一端，摄像头29与显示屏110电性连接。

在本实施方式中，通过在安装架22上安装摄像头29，使得在进行喷雾作业的过程中摄像头29可以实时拍摄喷雾画面，并传输至显示屏110对拍摄画面进行显示，从而便于操作人员实时了解喷雾作业状况，通过设置连接杆21、液压缸23和安装架22，并将固定架24安装在安装架22上，使得液压缸23启动工作时，可以带动安装架22上下运动，从而实现对喷雾高度的调节，避免传统的喷杆喷雾剂无法自动对喷雾高度的调节的问题，通过设置制备箱15、泵18和喷液管25，使得制备箱15的内腔可以盛装药液，泵18启动工作时，可以将制备箱15内腔的药液通过连接管28抽取至喷液管25内腔，最后从喷嘴26喷洒出。

进一步的，移动组件1还包括爬梯19，爬梯19与车体11固定连接，且爬梯19位于车体11靠近车头12的一侧。

在本实施方式中，通过在车体11上固定安装爬梯19，可以便于驾驶人员进入车头12的驾驶室内。

进一步的，移动组件1还包括保持架14，保持架14与车体11固定连接，且保持架14套设于制备箱15的外侧。

在本实施方式中，通过在制备箱15的外侧套设保持架14，并将保持架14与车体11连接固定，可以有效提高制备箱15的稳定性。

进一步的，喷洒组件2还包括限位螺母210和限位螺栓211，限位螺母210与固定架24和延伸架212均固定连接，且限位螺母210位于固定架24和延伸架212的相对侧，限位螺栓211与限位螺母210螺纹连接，且限位螺栓211套设于限位螺母210的内腔。

在本实施方式中，通过设置限位螺母210，并在限位螺母210的内腔螺接限位螺栓211，使得转动限位螺栓211可以将限位螺栓211螺接至相邻两个限位螺母210的内腔，从而限制延伸架212的转动，防止在喷雾作业的过程中，延伸架212随意转动的问题。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将药剂和水通过进料口16排入制备箱15的内腔，配置好药液，接着转动两侧的延伸架212，使两个延伸架212转动至于固定架24水平，然后转动限位螺栓211，使限位螺栓211螺入相邻两个限位螺母210的内腔，从而限制延伸架212的转动，接着进入车头12的驾驶舱，从而带动制备箱15和安装架22在田间运动，同时启动泵18，使得泵18将制备箱15内腔的药液通过抽液管17和泵18抽取至喷液管25的内腔，最后从喷液管25外侧的喷嘴26喷洒在田间的农作物上，在喷洒的过程中，可以根据农作物的高度启动液压缸23，使得液压缸23牵引安装架22和喷液管25上下运动，从而实现对喷洒高度的调节。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种作业操作可视化的自走式喷杆喷雾机，其特征在于：包括移动组件(1)和喷洒组件(2)；

所述移动组件(1)包括车体(11)、车头(12)、车轮(13)、制备箱(15)、进料口(16)、抽液管(17)、泵(18)和显示屏(110)，所述车头(12)与所述车体(11)固定连接，且所述车头(12)位于所述车体(11)的一侧，所述车轮(13)与所述车体(11)转动连接，且所述车轮(13)设有四个，四个所述车轮(13)分别位于所述车体(11)的四角，所述制备箱(15)与所述车体(11)固定连接，且所述制备箱(15)位于所述车头(12)的一侧，所述进料口(16)开设于所述制备箱(15)远离所述车体(11)的一侧壁，所述泵(18)与所述制备箱(15)固定连接，且所述泵(18)位于所述进料口(16)的一侧，所述抽液管(17)与所述泵(18)的输入端固定连接，且所述抽液管(17)贯穿所述制备箱(15)并延伸至所述车体(11)的内腔，所述显示屏(110)与所述车头(12)固定连接，且所述显示屏(110)位于所述车头(12)的内腔；

所述喷洒组件(2)包括连接杆(21)、安装架(22)和液压缸(23)，所述连接杆(21)与所述车体(11)转动连接，且所述连接杆(21)设有四个，四个所述连接杆(21)位于所述车体(11)的两侧，所述安装架(22)与所述连接杆(21)转动连接，且所述安装架(22)位于所述连接杆(21)远离所述车体(11)的一端，所述液压缸(23)与所述安装架(22)转动连接，且所述液压缸(23)位于所述安装架(22)靠近所述制备箱(15)的一侧，所述液压缸(23)远离所述安装架(22)的一端与所述车体(11)转动连接。

2.如权利要求1所述的一种作业操作可视化的自走式喷杆喷雾机，其特征在于：所述喷洒组件(2)还包括固定架(24)、喷液管(25)、喷嘴(26)、伸缩管(27)、连接管(28)、摄像头(29)和延伸架(212)，所述固定架(24)与所述安装架(22)固定连接，且所述固定架(24)位于所述安装架(22)远离所述制备箱(15)的一侧，所述延伸架(212)与所述固定架(24)转动连接，且所述延伸架(212)设有两个，两个所述延伸架(212)分别位于所述固定架(24)的两侧，所述喷液管(25)与所述固定架(24)和所述延伸架(212)均固定连接，且所述喷液管(25)设有三个，三个所述喷液管(25)分别位于所述固定架(24)和两个所述延伸架(212)的一端，所述喷嘴(26)与喷液管(25)固定连接，且所述喷嘴(26)设有若干组，且各组所述喷嘴(26)均匀设置于所述喷液管(25)的外侧壁，所述伸缩管(27)与所述喷液管(25)固定连接，且所述伸缩管(27)位于两个所述伸缩管(27)之间，所述连接管(28)与所述喷液管(25)和所述泵(18)均固定连接，且所述连接管(28)位于所述喷液管(25)和所述泵(18)之间，所述摄像头(29)与所述安装架(22)固定连接，且所述摄像头(29)位于所述安装架(22)远离所述车体(11)的一端，所述摄像头(29)与所述显示屏(110)电性连接。

3.如权利要求1所述的一种作业操作可视化的自走式喷杆喷雾机，其特征在于：所述移动组件(1)还包括爬梯(19)，所述爬梯(19)与所述车体(11)固定连接，且所述爬梯(19)位于所述车体(11)靠近所述车头(12)的一侧。

4.如权利要求1所述的一种作业操作可视化的自走式喷杆喷雾机，其特征在于：所述移动组件(1)还包括保持架(14)，所述保持架(14)与所述车体(11)固定连接，且所述保持架(14)套设于所述制备箱(15)的外侧。

5.如权利要求2所述的一种作业操作可视化的自走式喷杆喷雾机，其特征在于：所述喷洒组件(2)还包括限位螺母(210)和限位螺栓(211)，所述限位螺母(210)与所述固定架(24)和所述延伸架(212)均固定连接，且所述限位螺母(210)位于所述固定架(24)和所述延伸架(212)的相对侧，所述限位螺栓(211)与所述限位螺母(210)螺纹连接，且所述限位螺栓(211)套设于所述限位螺母(210)的内腔。

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