CN107912409A - 履带式自动打药机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及履带式自动打药机，技术方案是，左行走履带前后两端的内侧和右行走履带前后两端的内侧上均固定有轴承座，轴承座上装有旋转轴，旋转轴上端连接有同轴设置的螺杆，螺杆上套装有沿其轴向旋转升降的螺纹套，前横梁和后横梁之间通过连接套装有固定框，电机驱动旋转轴旋转，带动螺杆旋转，使螺纹套沿其轴向上下滑动，固定框内分别设置有水箱、电源、水泵和控制器，左行走履带和右行走履带后端的两螺杆上分别装有第一喷雾器和第二喷雾器，本发明重量轻，行走过程中与地面接触面积大，行走过程中不会损害作物根系，雾化水珠粒径小，在风力吹送下，覆盖范围更广，喷幅宽，达到30‑40米；药液能够吸附在植物叶片上，省药，打药效率高。

Description

履带式自动打药机

技术领域

本发明涉及履带式自动打药机。

背景技术

现有技术中的四轮自动行走的打药机由于其结构上的问题，往往需要专人操作，无人机造价高，少则几万元，多则几十万，而且喷幅窄，仅为3-6米左右，覆盖农作物范围小，四轮自动行走自重大，而且与地面接触面小，作业后，地面压出很深轮沟，所以伤害植物根系，造成减产，喷射粒径大，效率低，更是无法根据不同作物的高度和宽度进行调节，使用局限性大，使用效果不尽人意，因此，其改进和创新势在必行。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种履带式自动打药机，可有效解决针对不同农作物高效打药的问题。

本发明解决的技术方案是：

一种履带式自动打药机，该自动打药机包括平行相间设置的左行走履带和右行走履带，左行走履带前后两端的内侧和右行走履带前后两端的内侧上均固定有轴承座，轴承座上经轴承装有竖直设置的旋转轴，轴承座的一侧固定有电机，电机的转动轴上装有主动齿轮，主动齿轮与装有旋转轴上的从动齿轮啮合，构成旋转轴的旋转驱动结构，旋转轴上端连接有同轴设置的螺杆，螺杆上套装有沿其轴向旋转升降的螺纹套，套装在左行走履带和右行走履带前端两螺杆上的螺纹套之间装有前横梁，套装在左行走履带和右行走履带后端两螺杆上的螺纹套之间装有后横梁，前横梁和后横梁之间通过连接套装有固定框，电机驱动旋转轴旋转，带动螺杆旋转，使螺纹套沿其轴向上下滑动，构成固定框的高度调节结构，固定框内分别设置有水箱、电源、水泵和控制器，左行走履带和右行走履带前端的两螺杆上端分别设置有用于监测行走方向前方路况的第一摄像头和用于监测水箱、电源和控制器的第二摄像头，左行走履带和右行走履带后端的两螺杆上分别装有第一喷雾器和第二喷雾器，第一喷雾器和第二喷雾器结构相同，均包括筒体，筒体为两端开口的管状中空结构，筒体前端设置有环形分流管路，环形分流管路的进水端与水泵的出水端相连，水泵的进水端与水箱相连，环形分流管路上均布有喷射方向朝前的细水雾喷头，细水雾喷头的进水端与环形分流管路的出水端相连，筒体后端内设置有吹风方向朝向筒体前端的吹风机，吹风机与环形分流管路之间的筒体内设置有负离子发生器，控制器分别与电源、水泵、电机、第一摄像头、第二摄像头、负离子发生器、吹风机相连。

本发明结构新颖独特，简单合理，易生产，易操作，重量轻，行走过程中与地面接触面积大，行走过程中不会损害作物根系，雾化水珠粒径小，在风力吹送下，覆盖范围更广，喷幅宽，达到30-40米；喷雾器内装有负离子发生器，细水雾喷头喷出的药液水珠直径很小，而且带有负电荷的药液与植物平行喷洒，药液能够吸附在植物叶片上，省药，打药效率高，使用方便，效果好，是农作物打药设备上的创新。

附图说明

图1发明的立体图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明的俯视图。

图5、6为本发明第一喷雾器和第二喷雾器的立体图。

图7为本发明第一喷雾器和第二喷雾器的主视图。

图8为本发明第一喷雾器和第二喷雾器的侧视图。

图9为本发明第一喷雾器和第二喷雾器的俯视图。

图10为本发明第一喷雾器和第二喷雾器的剖视图。

图11为本发明图1的局部放大图（轴承座处）。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1-10给出，本发明包括平行相间设置的左行走履带1和右行走履带2，左行走履带1前后两端的内侧和右行走履带2前后两端的内侧上均固定有轴承座8，轴承座8上经轴承装有竖直设置的旋转轴10，轴承座8的一侧固定有电机11，电机的转动轴上装有主动齿轮12a，主动齿轮12a与装有旋转轴10上的从动齿轮12b啮合，构成旋转轴的旋转驱动结构，旋转轴10上端连接有同轴设置的螺杆14，螺杆14上套装有沿其轴向旋转升降的螺纹套13，套装在左行走履带1和右行走履带2前端两螺杆上的螺纹套之间装有前横梁15a，套装在左行走履带1和右行走履带2后端两螺杆上的螺纹套之间装有后横梁15b，前横梁15a和后横梁15b之间通过连接套16装有固定框6，电机驱动旋转轴旋转，带动螺杆旋转，使螺纹套沿其轴向上下滑动，构成固定框的高度调节结构，固定框6内分别设置有水箱5、电源4、水泵7和控制器3，左行走履带1和右行走履带2前端的两螺杆上端分别设置有用于监测行走方向前方路况的第一摄像头21a和用于监测水箱、电源和控制器的第二摄像头21b，左行走履带1和右行走履带2后端的两螺杆上分别装有第一喷雾器17a和第二喷雾器17b，第一喷雾器17a和第二喷雾器17b结构相同，均包括筒体171，筒体171为两端开口的管状中空结构，筒体171前端设置有环形分流管路173，环形分流管路173的进水端与水泵7的出水端相连，水泵7的进水端与水箱相连，环形分流管路173上均布有喷射方向朝前的细水雾喷头174，细水雾喷头174的进水端与环形分流管路173的出水端相连，筒体171后端内设置有吹风方向朝向筒体前端的吹风机，吹风机与环形分流管路173之间的筒体内设置有负离子发生器178，控制器3分别与电源4、水泵7、电机11、第一摄像头21a、第二摄像头21b、负离子发生器178、吹风机相连。

为保证使用效果，所述的左行走履带1和右行走履带2均包括主动轮、从动轮和绕装在主动轮和从动轮上的履带体，主动轮的轮轴上装有行走电机，行走电机与控制器相连。

所述第一喷雾器17a和第二喷雾器17b的筒体底部上均通过卡箍172装有连接柱176，连接柱176通过连接杆20与螺杆的相连，连接杆20的两端分别设置有与螺杆套装连接的第一连接套19和与连接柱176套装连接的第二连接套，第一连接套19和第二连接套均有紧固螺栓177压紧固定。

所述连接套16的一端与螺纹套13的外壁固定连接，另一端装有连接卡箍，连接卡箍套装在前横梁15a或后横梁15b上，由螺栓压紧固定。松开螺栓，可以沿前横梁15a或后横梁15b的轴向调节连接套的位置，从而调节左行走履带1和右行走履带2的间距，以适应不同作物的宽度。

所述吹风机与环形分流管路173之间的筒体内壁上沿周向均布有多个向外凸起的导流板175，风通过导流板之间的导流通道朝向筒体前端流动，使吹风机的风力更加集中，增加农药的喷射距离和覆盖范围。

所述吹风机包括固定在筒体内的风机电机179和均布在所述风机电机的转动轴上的扇叶1710，风机电机179与控制器3相连，所述的扇叶1710进风端外侧，在筒体171后端的端面上设置有防护网1711，风机电机16位于筒体内中心，风机电机的外壁与筒体内壁之间存在间隙，构成导风通道，通过吹风机能能吹动、翻转植物叶片，使植物受药充分，解决植物背面的害虫很难除去的问题。

所述的筒体171是由相连的直管段171a和变径段171b构成的，变径段171b的大口端与直管段171a相连，环形分流管路173固定在变径段的小口端端面上。

所述环形分流管路173的进水端通过管路22与水泵7的出水端相连，所述水泵7为潜水泵，其置于水箱底部。

所述的细水雾喷头174的喷射方向朝向筒体的轴心方向倾斜，在吹风机的风力作用下进一步破碎、雾化，并且向前飘散，雾化的液体弥漫至前方的整个空间，延长了喷射距离和覆盖范围，能够最大化地提高打药效率和农药的利用率。

所述第一喷雾器17a和第二喷雾器17b的上端分别设置有用于检测喷射方向视野的第三摄像机21c和第四摄像机21d，第三摄像机21c和第四摄像机21d分别与控制器相连。

所述第一摄像头21a、第二摄像头21b分别通过固定套23装在螺杆的顶端，所述第一摄像头21a、第二摄像头21b、第三摄像机21c和第四摄像机21d的底部均设置有能够调节角度的连接支架18。

所述控制器上装有无线通信模块。

本发明使用时，根据作物的宽度，调节左行走履带1和右行走履带2的间距，从而适用作物的宽度，根据作物的高度，驱动螺杆旋转，带动螺纹套13上下滑动，从而使固定框6升高或下降，以适用作物的高度，然后将配置好的农药装入水箱，开启水泵，农药液体从细水雾喷头喷出，细水雾喷头的喷射方向朝向筒体的轴心方向倾斜，水雾朝筒体前端口部覆盖范围内向前喷射，并在吹风机的风力作用下进一步破碎、雾化，并且向前飘散，雾化的液体弥漫至前方的整个空间，延长了喷射距离和覆盖范围，能够最大化地提高打药效率和农药的利用率，有效降尘、除霾，最大化地提高水的利用率；同时筒体内的负离子发生器产生负离子，带有负电荷的药液与植物平行喷洒，药液能够吸附在植物叶片上，省药，打药效率高，

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1，体积小，重量轻，履带间距可调，能在行距极窄的麦子、蔬菜等作物之间行走，不伤农作物，固定框的高度也可调，可以适应不同高度、宽度农作物作业；

2，控制器，可以安装手动操作杆、无人驾驶软件、接收遥控器信号，来远程控制喷雾器、摄像头、履带机的工作状态；

3、电力供应为电池或发电机，续航能力强；

4、设置多个摄像头，无死角察看地面情况和打药机工作状态；

5、喷幅宽，达到30-40米，打药效率高，按每小时五公里速度算，传统打药机平均打药0.75亩/每分钟，本发明打药平均3.75亩/分钟，是传统打药机的5倍；

6、生产成本低，仅为几千元即可；

7、通过吹风机能能吹动、翻转植物叶片，使植物受药充分，解决植物背面的害虫很难除去的问题；

8、传统打药机药液水珠较大，自上而下的作用力使水珠很容易顺着叶片滑落到地面，浪费药液，本发明自带负离子发生器，特殊喷嘴喷出药液水珠直径很小，而且带有负电荷的药液与植物平行喷洒，药液能够吸附在植物叶片上，省药；

9、负载大，载重药液几百公斤，能够持续作业。

总之，本发明结构新颖独特，简单合理，易生产，易操作，重量轻，行走过程中与地面接触面积大，行走过程中不会损害作物根系，雾化水珠粒径小，在风力吹送下，覆盖范围更广，喷幅宽，达到30-40米；喷雾器内装有负离子发生器，细水雾喷头喷出的药液水珠直径很小，而且带有负电荷的药液与植物平行喷洒，药液能够吸附在植物叶片上，省药，打药效率高，使用方便，效果好，是农作物打药设备上的创新。

申请人要指出的是，本申请上述指出的仅仅是一种实施例，并不是用于限制本申请的保护范围，凡是用等同或等同替代手段所做出与本申请技术方案本质上相同的技术方案均属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种履带式自动打药机，其特征在于，该自动打药机包括平行相间设置的左行走履带（1）和右行走履带（2），左行走履带（1）前后两端的内侧和右行走履带（2）前后两端的内侧上均固定有轴承座（8），轴承座（8）上经轴承装有竖直设置的旋转轴（10），轴承座（8）的一侧固定有电机（11），电机的转动轴上装有主动齿轮（12a），主动齿轮（12a）与装有旋转轴（10）上的从动齿轮（12b）啮合，构成旋转轴的旋转驱动结构，旋转轴（10）上端连接有同轴设置的螺杆（14），螺杆（14）上套装有沿其轴向旋转升降的螺纹套（13），套装在左行走履带（1）和右行走履带（2）前端两螺杆上的螺纹套之间装有前横梁（15a），套装在左行走履带（1）和右行走履带（2）后端两螺杆上的螺纹套之间装有后横梁（15b），前横梁（15a）和后横梁（15b）之间通过连接套（16）装有固定框（6），电机驱动旋转轴旋转，带动螺杆旋转，使螺纹套沿其轴向上下滑动，构成固定框的高度调节结构，固定框（6）内分别设置有水箱（5）、电源（4）、水泵（7）和控制器（3），左行走履带（1）和右行走履带（2）前端的两螺杆上端分别设置有用于监测行走方向前方路况的第一摄像头（21a）和用于监测水箱、电源和控制器的第二摄像头（21b），左行走履带（1）和右行走履带（2）后端的两螺杆上分别装有第一喷雾器（17a）和第二喷雾器（17b），第一喷雾器（17a）和第二喷雾器（17b）结构相同，均包括筒体（171），筒体（171）为两端开口的管状中空结构，筒体（171）前端设置有环形分流管路（173），环形分流管路（173）的进水端与水泵（7）的出水端相连，水泵（7）的进水端与水箱相连，环形分流管路（173）上均布有喷射方向朝前的细水雾喷头（174），细水雾喷头（174）的进水端与环形分流管路（173）的出水端相连，筒体（171）后端内设置有吹风方向朝向筒体前端的吹风机，吹风机与环形分流管路（173）之间的筒体内设置有负离子发生器（178），控制器（3）分别与电源（4）、水泵（7）、电机（11）、第一摄像头（21a）、第二摄像头（21b）、负离子发生器（178）、吹风机相连。

2.根据权利要求1所述的履带式自动打药机，其特征在于，所述的左行走履带（1）和右行走履带（2）均包括主动轮、从动轮和绕装在主动轮和从动轮上的履带体，主动轮的轮轴上装有行走电机，行走电机与控制器相连。

3.根据权利要求1所述的履带式自动打药机，其特征在于，所述第一喷雾器（17a）和第二喷雾器（17b）的筒体底部上均通过卡箍（172）装有连接柱（176），连接柱（176）通过连接杆（20）与螺杆的相连，连接杆（20）的两端分别设置有与螺杆套装连接的第一连接套（19）和与连接柱（176）套装连接的第二连接套，第一连接套（19）和第二连接套均有紧固螺栓（177）压紧固定。

4.根据权利要求1所述的履带式自动打药机，其特征在于，所述连接套（16）的一端与螺纹套（13）的外壁固定连接，另一端装有连接卡箍，连接卡箍套装在前横梁（15a）或后横梁（15b）上，由螺栓压紧固定。

5.根据权利要求1所述的履带式自动打药机，其特征在于，所述吹风机与环形分流管路（173）之间的筒体内壁上沿周向均布有多个向外凸起的导流板（175）。

6.根据权利要求1所述的履带式自动打药机，其特征在于，所述吹风机包括固定在筒体内的风机电机（179）和均布在所述风机电机的转动轴上的扇叶（1710），风机电机（179）与控制器（3）相连，所述的扇叶（1710）进风端外侧，在筒体（171）后端的端面上设置有防护网（1711）。

7.根据权利要求1所述的履带式自动打药机，其特征在于，所述的筒体（171）是由相连的直管段（171a）和变径段（171b）构成的，变径段（171b）的大口端与直管段（171a）相连，环形分流管路（173）固定在变径段的小口端端面上。

8.根据权利要求1所述的履带式自动打药机，其特征在于，所述环形分流管路（173）的进水端通过管路（22）与水泵（7）的出水端相连，所述水泵（7）为潜水泵，其置于水箱底部。

9.根据权利要求1所述的履带式自动打药机，其特征在于，所述的细水雾喷头（174）的喷射方向朝向筒体的轴心方向倾斜。

10.根据权利要求1所述的履带式自动打药机，其特征在于，所述第一喷雾器（17a）和第二喷雾器（17b）的上端分别设置有用于检测喷射方向视野的第三摄像机（21c）和第四摄像机（21d），第三摄像机（21c）和第四摄像机（21d）分别与控制器相连。