CN214047255U - 农业喷雾机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业喷雾机器人，一种农业喷雾机器人，包括履带式行走底盘、平台、药液箱、安装槽、机架、机架平台、双轴电机、水泵和喷雾装置，其特征在于：所述履带式底盘上方搭建有平台，所述平台前端设有四个安装槽，所述安装槽内设有药液箱，所述平台后端安装有机架，所述机架上搭建有机架平台，所述机架顶端设装有喷雾装置。本实用新型的有益效果:通过连杆带动喷雾装置实现一定角度的上下摆动喷雾，并配合履带式行走底盘匀速移动，实现对果树的全方位喷药，能够避免喷雾过程中出现漏喷、多喷、误喷等现象，实现农业喷雾机器人的精准喷雾。

Description

农业喷雾机器人

技术领域

本实用新型涉及农业智能装备领域，具体为一种农业喷雾机器人。

背景技术

近年来，农业机器人的发展虽然取得了巨大的进步，其应用领域也越发广泛，随着各类型农业机器人的出现，极大地推动了农业机械化及生产力的发展，提高了农业生产效率；但是农业机器人作业对象的特殊性，导致农业机器人的作业质量很难达到人们所预期的效果，外加现如今科学技术及现代化农业的飞速发展，都在鼓励人们不断地去改进和完善现有的农业机器人制造技术，以达到农业机器人更好地为人类服务的目的。

在我国新疆地区，果树种类繁多，地质特殊，在农药喷洒过程中存在诸多问题。

典型问题表现在：

(1)果树种类繁多，果实生长高度以及果园种植环境都存在差别，传统的大型植保机械无法满足各类果树的喷洒条件；

(2)目前，我国主要还是以使用背负式手动喷雾器为主，而在我国新疆地区果园种植面积大，传统的人工喷雾无法满足工作要求，耗费劳动力。

针对上述问题，本实用新型提出了一种农业喷雾机器人。

实用新型内容

本实用新型提供了一种农业喷雾机器人，可以解决果园喷雾现有的人工劳动量需求大，对各类果园地形无法变换使用的主要问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种农业喷雾机器人，包括履带式行走底盘、平台、药液箱、安装槽、机架、机架平台、双轴电机、水泵和喷雾装置，其特征在于：所述履带式行走底盘上方搭建有平台，所述平台前端设有四个安装槽，所述安装槽内设有药液箱，所述平台后端安装有机架，所述机架上搭建有机架平台，所述机架顶端设装有喷雾装置。

更近一步地，所述的一种农业喷雾机器人，其特征在于：所述平台前端设有药液箱，药液箱一端设有出水口与第一水管相连。

更近一步地，所述的一种农业喷雾机器人，其特征在于：所述机架安装在平台后端，机架上搭建有机架平台，机架平台上安装有双轴电机和水泵；其中双轴电机前端连接第三连杆，后端连接第一连杆，水泵通过第一水管与药液箱相连，通过第二水管、第三水管与喷雾装置相连，作业过程中水泵将药液箱中的药液吸入泵内，再通过施压将药液输送到第二水管和第三水管中；喷雾装置通过下挂耳分别与第二连杆、第四连杆连接，通过左右两侧挂耳与机架连接，其连接方式都是通过销轴连接固定。

更近一步地，所述的一种农业喷雾机器人，其特征在于：所述喷雾装置包括风筒外壳、弥雾装置、送风筒和支撑架，送风筒安装在喷雾装置的前端，弥雾装置安装在喷雾装置的后端，这两部分通过风筒外壳上下紧固连接，第二水管和第三水管通过风筒外壳上的引流孔进入到喷雾装置内部，两水管的末端处与喷头连接，通过安装在送风筒前端的支撑架固定支撑，第二水管和第三水管中的药液经高压输送到喷头末端，同时配合以风机运行产生的高速风，将药液进行弥雾并实现远距离的喷送。

更近一步地，所述的一种农业喷雾机器人，其特征在于：所述风机装置包括直流电机、固定风扇和风机，通过直流电机的轴将固定风扇和风机连接到一起，通过六角螺母连接紧固。

本实用新型的工作过程如下：

农业喷雾机器人行走在果园行间，电源供电后双轴电机开始运转，通过电机轴的转动，带动第一连杆和第三连杆做圆周运动，在这种情况下，也带动了与他们连接的第二连杆和第四连杆做上下往复运动，从而带动了喷雾装置进行上下摆动；弥雾装置中的直流电机在通电后开始工作，带动风机高速转动，风速达到弥雾要求，伴随水泵开始进行工作，药液箱中的药液被吸入泵内并输送到第一水管和第二水管中，通过压力将药液输送到喷头位置，此时药液处在高压和高风速的情况下，致使水滴弥散成水雾喷洒出去；履带式行走底盘通过锂电池供电，带动平台上的整个机构匀速前进，在前进过程中，同时配合喷雾装置的上下摆动喷雾，实现了对果树的全方位喷药。

附图说明

图1本实用新型机构示意图

图2为本实用新型机架机构示意图

图3为本实用新型喷雾装置机构示意图

图4为本实用新型弥雾装置机构示意图

图5为本实用新型弥雾装置的剖面示意图

图中：1、履带式行走底盘；2、平台；3、安装槽；4、药液箱；5、机架平台；6、双轴电机；7、水泵；8、喷雾装置；9、第一水管；10、第二水管；11、第三水管；12、机架；13、侧挂耳；14、弥雾装置；15、下挂耳；16、引流孔；17、风筒外壳；18、送风筒；19、第二连杆；20、第一连杆；21、第三连杆；22、第四连杆；23、风机；24、支撑架；25、喷头；26、直流电机；27、固定风扇；28、六角螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5所示，本实用新型提供了一些实施例：一种农业喷雾机器人，包括履带式行走底盘1、平台2、安装槽3、药液箱4、机架12、机架平台5、双轴电机6、水泵7和喷雾装置8，其特征在于：所述履带式行走底盘1上方搭建有平台2，所述平台2前端设有四个安装槽3，所述安装槽3内设有药液箱4，所述平台2后端安装有机架12，所述机架12上搭建有机架平台5，所述机架顶端安装有喷雾装置8；所述平台2前端设有药液箱4，药液箱4一端出水口与第一水管9相连；所述机架12安装在平台2后端，机架上搭建有机架平台5，机架平台5上安装有双轴电机6和水泵7，其中双轴电机6前端连接第三连杆21，后端连接第一连杆20，水泵7通过第一水管9与药液箱4相连，通过第二水管10、第三水管11与喷雾装置8相连，喷雾装置8通过下挂耳15分别与第二连杆19、第四连杆22相连，通过左右两侧挂耳13与机架连接，其连接方式都是通过销轴连接固定。

本实施中：所述喷雾装置8包括风筒外壳17、弥雾装置14、送风筒18和支撑架24，送风筒18 安装在喷雾装置8的前端，弥雾装置14安装在喷雾装置8的后端，这两部分通过风筒外壳17上下紧固连接，第二水管10和第三水管11通过风筒外壳17上的引流孔16进入到喷雾装置8内部，两水管的末端处与喷头25连接，通过安装在送风筒18前端的支撑架24固定支撑，第二水管10和第三水管11中的药液经高压输送到喷头25末端，同时配合以风机23运行产生的高速风，将药液进行弥雾并实现远距离的喷送；所述弥雾装置14包括直流电机26、固定风扇27和风机23，通过直流电机26的轴将固定风扇27和风机 23连接到一起，通过六角螺母28连接紧固。

本实施中：农业喷雾机器人行走在果园行间，电源供电后双轴电机6开始运转，通过电机轴的转动，带动第一连杆20和第三连杆21做圆周运动，在这种情况下，也带动了与他们连接的第二连杆19和第四连杆22做上下往复运动，从而带动了喷雾装置8进行上下摆动；弥雾装置14中的直流电机26在通电后开始工作，带动风机23高速转动，风速达到弥雾要求，伴随水泵7开始进行工作，药液箱4中的药液被吸入泵内并输送到第一水管9和第二水管10中，通过压力将药液输送到喷头25位置，此时药液处在高压和高风速的情况下，致使水滴弥散成水雾喷洒出去；履带式行走底盘1通过锂电池供电，带动平台2 上的整个机构匀速前进，在前进过程中，同时配合喷雾装置8的上下摆动喷雾，实现了对果树的全方位喷药。

Claims (5)

1.一种农业喷雾机器人，包括履带式行走底盘(1)、平台(2)、安装槽(3)、药液箱(4)、机架(12)、机架平台(5)、双轴电机(6)、水泵(7)和喷雾装置(8)，其特征在于：所述履带式行走底盘(1)上方搭建有平台(2)，所述平台(2)前端设有四个安装槽(3)，所述安装槽(3)内设有药液箱(4)，所述平台(2)后端安装有机架(12)，所述机架(12)上搭建有机架平台(5)，所述机架顶端安装有喷雾装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种农业喷雾机器人，其特征在于：所述平台(2)前端设有药液箱(4)，药液箱(4)一端出水口与第一水管(9)相连。

3.根据权利要求1所述的一种农业喷雾机器人，其特征在于：所述机架(12)安装在平台(2)后端，机架上搭建有机架平台(5)，机架平台(5)上安装有双轴电机(6)和水泵(7)，其中双轴电机(6)前端连接第三连杆(21)，后端连接第一连杆(20)，水泵(7)通过第一水管(9)与药液箱(4)相连，通过第二水管(10)、第三水管(11)与喷雾装置(8)相连，喷雾装置(8)通过下挂耳(15)分别与第二连杆(19)、第四连杆(22)相连，通过左右两侧挂耳(13)与机架连接，其连接方式都是通过销轴连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种农业喷雾机器人，其特征在于：所述喷雾装置(8)包括风筒外壳(17)、弥雾装置(14)、送风筒(18)和支撑架(24)，送风筒(18)安装在喷雾装置(8)的前端，弥雾装置(14)安装在喷雾装置(8)的后端，这两部分通过风筒外壳(17)上下紧固连接，第二水管(10)和第三水管(11)通过风筒外壳(17)上的引流孔(16)进入到喷雾装置(8)内部，两水管的末端处与喷头(25)连接，通过安装在送风筒(18)前端的支撑架(24)固定支撑，第二水管(10)和第三水管(11)中的药液经高压输送到喷头(25)末端，同时配合以风机(23)运行产生的高速风，将药液进行弥雾并实现远距离的喷送。

5.根据权利要求4所述的一种农业喷雾机器人，其特征在于：所述弥雾装置(14)包括直流电机(26)、固定风扇(27)和风机(23)，通过直流电机(26)的轴将固定风扇(27)和风机(23)连接到一起，通过六角螺母(28)连接紧固。

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