CN211458635U - 一种枝向对靶型空中喷雾器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种枝向对靶型空中喷雾器，包括无人机主体，四个螺旋桨中部设有药箱，药箱内装有药液，每两个支撑腿之间设有一个喷头固定装置，喷头固定装置包括固定圈，固定圈左侧面、右侧面各固定设有一个锁紧套，且锁紧套内部设有纵向的通孔，锁紧套竖直方向开有凹槽且凹槽与锁紧套内部通孔相贯通，锁紧套相对位置设有贯穿凹槽的锁紧螺丝，左侧面锁紧套、右侧面锁紧套的内部通孔各设有一根支撑轴，左侧面锁紧套内部的支撑轴水平向左布置且另一端与相对应的支撑腿固定连接，右侧面锁紧套内部的支撑轴水平向右布置且另一端与相对应的支撑腿固定连接。本实用新型的有益效果为：不仅能调整喷头的角度而且结构简单，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型属于喷洒作业无人机的技术领域，具体涉及一种枝向对靶型空中喷雾器。
背景技术
无人机喷洒药液技术出现时间较短，设备上还存在一些缺陷，在使用过程中会造成一些问题，首先，目前传统的植保无人机的药液输送方式是通过螺旋桨风场进行输送，大部分无人机风场是垂直向下的，药液只能跟随风向垂直向下输送，导致很多需要斜向送药的作业无法进行。
其次，由于许多无人机过度追求无人机的轻便，导致螺旋桨吹出的下压风场力量不够，如果农作物的冠层偏厚、冠层偏高，药液就不足以穿透冠层做到农作物立体施药，整体施药效果受影响。
为此，人们一直在寻找解决的办法。
发明内容
本实用新型提供一种枝向对靶型空中喷雾器，不仅能调整喷头的角度而且结构简单，操作方便。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种枝向对靶型空中喷雾器，包括无人机主体，无人机主体包括起升降作用的螺旋桨、起支撑作用的无人机支架，无人机主体顶部周向均匀分布四个螺旋桨，四个螺旋桨中部设有药箱，药箱内装有药液，无人机支架包括四根竖直的支撑腿，四根支撑腿均匀分布在无人机主体四周，每两个支撑腿之间设有一个喷头固定装置，喷头固定装置包括固定圈，固定圈呈近似的环形，固定圈左侧面、右侧面各固定设有一个锁紧套，锁紧套呈水平布置的圆柱型，且锁紧套内部设有纵向的通孔，锁紧套竖直方向开有凹槽且凹槽与锁紧套内部通孔相贯通，锁紧套相对位置设有贯穿凹槽的锁紧螺丝，通过拧紧锁紧螺丝，凹槽的宽度收缩，锁紧套内部通孔直径变小，左侧面锁紧套、右侧面锁紧套的内部通孔各设有一根支撑轴，左侧面锁紧套内部的支撑轴水平向左布置且另一端与相对应的支撑腿固定连接，右侧面锁紧套内部的支撑轴水平向右布置且另一端与相对应的支撑腿固定连接，喷头固定装置通过锁紧套与支撑轴的配合转动，固定圈内固定有喷洒药液的喷头，喷头内部为中空结构，喷头内设有向喷头出口方向吹风的风机，风机后设有贯穿喷头的通风口，无人机支架上相对位置设有泵送药液的水泵。
进一步的，支撑轴直径与锁紧套内部通孔直径相适配，支撑轴长度与固定圈位置相适配。
进一步的，药箱底部与无人机主体顶部固定连接。
进一步的，固定圈内侧形状、大小与喷头外侧形状、大小相适配。
进一步的，水泵一端通过软管与药箱连通，水泵另一端通过软管与每一个喷头内部相连通且软管位于风机前侧，水泵、风机与无人机主体内部电池电连接，水泵、风机与无人机主体内部控制系统电连接。
进一步的，喷头向无人机主体外围喷出药液，喷头的喷射方向从垂直向下到垂直向上可调节。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：
本实用新型中，包括无人机主体，四个螺旋桨中部设有药箱，药箱内装有药液，每两个支撑腿之间设有一个喷头固定装置，喷头固定装置包括固定圈，固定圈左侧面、右侧面各固定设有一个锁紧套，锁紧套呈水平布置的圆柱型，且锁紧套内部设有纵向的通孔，锁紧套竖直方向开有凹槽且凹槽与锁紧套内部通孔相贯通，锁紧套相对位置设有贯穿凹槽的锁紧螺丝，左侧面锁紧套、右侧面锁紧套的内部通孔各设有一根支撑轴，左侧面锁紧套内部的支撑轴水平向左布置且另一端与相对应的支撑腿固定连接，右侧面锁紧套内部的支撑轴水平向右布置且另一端与相对应的支撑腿固定连接，通过设置喷头固定装置，喷头喷出的药液方向可以根据实际情况进行调整，提高了体施药效果，高农药利用率，提高植保作业效率，节省劳动力,同时，调整结构简单方便，既方便调整，又能够不增加过多的重量造成无人机负担，而且，固定圈通过锁紧套与支撑轴的配合转动，角度变化范围大，适用范围更广。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型喷头的内部结构示意图。
图中：1.无人机主体，2.无人机支架，3.药箱，4.螺旋桨，5.软管，6.水泵，7.喷头，8.喷头固定装置，9.固定圈，10.锁紧套，11.锁紧螺丝，12.支撑轴，13.风机。
具体实施方式
实施例：如图1、图2、图3所示，包括无人机主体1，无人机主体1包括起升降作用的螺旋桨4、起支撑作用的无人机支架2，无人机主体1顶部周向均匀分布四个螺旋桨4，四个螺旋桨4中部设有药箱3，药箱3内装有药液，无人机支架2包括四根竖直的支撑腿，四根支撑腿均匀分布在无人机主体1四周，每两个支撑腿之间设有一个喷头固定装置8，喷头固定装置8包括固定圈9，固定圈9呈近似的环形，固定圈9左侧面、右侧面各固定设有一个锁紧套10，锁紧套10呈水平布置的圆柱型，且锁紧套10内部设有纵向的通孔，锁紧套10竖直方向开有凹槽且凹槽与锁紧套10内部通孔相贯通，锁紧套10相对位置设有贯穿凹槽的锁紧螺丝11，通过拧紧锁紧螺丝11，凹槽的宽度收缩，锁紧套10内部通孔直径变小，左侧面锁紧套10、右侧面锁紧套10的内部通孔各设有一根支撑轴12，左侧面锁紧套10内部的支撑轴12水平向左布置且另一端与相对应的支撑腿固定连接，右侧面锁紧套10内部的支撑轴12水平向右布置且另一端与相对应的支撑腿固定连接，喷头固定装置8通过锁紧套10与支撑轴12的配合转动，固定圈9内固定有喷洒药液的喷头7。
支撑轴12直径与锁紧套10内部通孔直径相适配，支撑轴12长度与固定圈9位置相适配，药箱3底部与无人机主体1顶部固定连接，固定圈9内侧形状、大小与喷头7外侧形状、大小相适配，喷头7内部为中空结构，喷头7内设有向喷头7出口方向吹风的风机13，风机13后设有贯穿喷头7的通风口，无人机支架2上相对位置设有泵送药液的水泵6，水泵6一端通过软管5与药箱3连通，水泵6另一端通过软管5与每一个喷头7内部相连通且软管5位于风机13前侧，水泵6、风机13与无人机主体1内部电池电连接，水泵6、风机13与无人机主体1内部控制系统电连接，喷头7向无人机主体1外围喷出药液，喷头7的喷射方向从垂直向下到垂直向上可调节。
沿无人机主体1的四周分布多个喷头7和送风设备，组成一层有多个喷射方向的施药设施，沿飞机的垂直向中轴线即上下方向，可分布多层喷头7和送风设备组成的施药设施，组成多层多方向喷射的组合施药设施；送风装置的喷射方向可调节，从垂直向下0度到垂直向上180度可调节。
工作过程：将喷头7安装在固定圈9内部且固定，然后转动固定圈9，固定圈9通过锁紧套10与支撑轴12的配合转动，带动整个喷头固定装置8以及喷头7转动，当喷头7的方向调整到合适的角度后，将锁紧套10上的锁紧螺丝11拧紧，凹槽的宽度收缩，锁紧套10内部通孔直径变小，进一步将支撑轴12抱死，将整个喷头固定装置8固定，通过喷头固定装置8，水泵6将药箱3内的药液送到喷头7内进而由风机13从喷头7内喷出，喷头7喷出的药液方向可以根据实际情况进行调整，高效方便。
Claims (6)
1.一种枝向对靶型空中喷雾器，其特征在于：包括无人机主体（1），无人机主体（1）包括起升降作用的螺旋桨（4）、起支撑作用的无人机支架（2），无人机主体（1）顶部周向均匀分布四个螺旋桨（4），四个螺旋桨（4）中部设有药箱（3），药箱（3）内装有药液，无人机支架（2）包括四根竖直的支撑腿，四根支撑腿均匀分布在无人机主体（1）四周，每两个支撑腿之间设有一个喷头固定装置（8），喷头固定装置（8）包括固定圈（9），固定圈（9）呈近似的环形，固定圈（9）左侧面、右侧面各固定设有一个锁紧套（10），锁紧套（10）呈水平布置的圆柱型，且锁紧套（10）内部设有纵向的通孔，锁紧套（10）竖直方向开有凹槽且凹槽与锁紧套（10）内部通孔相贯通，锁紧套（10）相对位置设有贯穿凹槽的锁紧螺丝（11），通过拧紧锁紧螺丝（11），凹槽的宽度收缩，锁紧套（10）内部通孔直径变小，左侧面锁紧套（10）、右侧面锁紧套（10）的内部通孔各设有一根支撑轴（12），左侧面锁紧套（10）内部的支撑轴（12）水平向左布置且另一端与相对应的支撑腿固定连接，右侧面锁紧套（10）内部的支撑轴（12）水平向右布置且另一端与相对应的支撑腿固定连接，喷头固定装置（8）通过锁紧套（10）与支撑轴（12）的配合转动，固定圈（9）内固定有喷洒药液的喷头（7），喷头（7）内部为中空结构，喷头（7）内设有向喷头（7）出口方向吹风的风机（13），风机（13）后设有贯穿喷头（7）的通风口，无人机支架（2）上相对位置设有泵送药液的水泵（6）。
2.根据权利要求1所述的一种枝向对靶型空中喷雾器，其特征在于：支撑轴（12）直径与锁紧套（10）内部通孔直径相适配，支撑轴（12）长度与固定圈（9）位置相适配。
3.根据权利要求1所述的一种枝向对靶型空中喷雾器，其特征在于：药箱（3）底部与无人机主体（1）顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种枝向对靶型空中喷雾器，其特征在于：固定圈（9）内侧形状、大小与喷头（7）外侧形状、大小相适配。
5.根据权利要求1所述的一种枝向对靶型空中喷雾器，其特征在于：水泵（6）一端通过软管（5）与药箱（3）连通，水泵（6）另一端通过软管（5）与每一个喷头（7）内部相连通且软管（5）位于风机（13）前侧，水泵（6）、风机（13）与无人机主体（1）内部电池电连接，水泵（6）、风机（13）与无人机主体（1）内部控制系统电连接。
6.根据权利要求1所述的一种枝向对靶型空中喷雾器，其特征在于：喷头（7）向无人机主体（1）外围喷出药液，喷头（7）的喷射方向从垂直向下到垂直向上可调节。
Priority Applications (1)
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| CN201922223107.3U CN211458635U (zh) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 一种枝向对靶型空中喷雾器 |
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| CN201922223107.3U CN211458635U (zh) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 一种枝向对靶型空中喷雾器 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN211458635U true CN211458635U (zh) | 2020-09-11 |
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|---|---|
| CN (1) | CN211458635U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113184192A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-07-30 | 苏州极目机器人科技有限公司 | 飞行器的喷洒方法 |
| CN114586562A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-06-07 | 北京林业大学 | 一种对靶喷射的核桃高空采摘装置 |
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2019
- 2019-12-12 CN CN201922223107.3U patent/CN211458635U/zh active Active
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