CN114476102B - 一种电力架线无人机 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种电力架线无人机，包括机体、机翼、螺旋桨、顶盖板、支腿、支脚杆，机体底部设有支撑架，支撑架的底部通过升降架安装在机体底部，机体底部还安装有调节电机，支撑架正上方设有夹紧组件。本发明天线组件可以通过转动组件实现转动，使天线组件在使用时始终保持转动，提高了天线组件的信号接收效率，而且设置的转动电机还可以使天线组件实现自转，进一步提高了天线组件的信号接收效率，天线本体不使用时可以收回天线套筒内并实现折叠收放，夹紧组件能够在支撑架带动物品上升时实现自动夹紧，保证了物品被机体带起时的稳定性，而当支撑架下降时，夹紧组件也会自动松开，调节方便快捷。

Description

一种电力架线无人机

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种电力架线无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有技术中在山区进行架线时为了方便在不同山间进行架线，往往会使用无人机进行拉线，因此无人机的信号接收至关重要，但是现有的无人机其负责信号接收的天线往往都是固定安装在无人机顶部的，在无人机拉线过程中会存在信号较弱的情况，致使无人机出现操作不良的情况发生，同时因为用于架线的无人机飞行的距离要求很大，而且拉线过程中还要拉着很长的线头进行移动，因此这类无人机往往还需要外接电池进行辅助，现有技术中外接电池都是通过绑带捆绑在无人机顶部或者底部的，绑带的质量决定着外接电池的稳定性，这就使得外接电池存在一定掉落的可能。

对此，我们提出一种电力架线无人机来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电力架线无人机，能够提高天线的信号接收效率，还能对外接电池进行有效的夹紧。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种电力架线无人机，包括机体，所述机体的侧部均匀设置有六根机翼，所述机翼远离机体的一端端部安装有螺旋桨，所述机体的顶部固定安装有顶盖板，所述机体的底部安装有支腿，所述支腿远离机体的一端端部固定安装有与支腿相垂直设置的支脚杆，所述机体的底部还设有支撑架，所述支撑架设于两根支腿之间，所述支撑架通过升降架安装在机体底部，所述机体底部还安装有用于控制升降架升降的调节电机，所述支撑架正上方设有夹紧组件，所述夹紧组件固定安装在机体的底端端部上。

作为本发明所述一种电力架线无人机的一种优选方案，其中：所述顶盖板的顶部固定安装有环形设置的外壳，所述顶盖板的底部通过安装杆固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的顶部连接有转轴，所述转轴穿过顶盖板的中心设置，所述转轴的顶部外侧固定套设安装有转动块，所述转动块的外侧壁上固定安装有转动组件，所述转动组件设于外壳内，所述转动组件的顶端端部固定安装有天线组件。

作为本发明所述一种电力架线无人机的一种优选方案，其中：所述外壳的顶部固定安装有环形板，所述环形板的内部设有封板，所述封板固定安装在转轴的顶端端部，所述环形板的内侧面开设有环形密封槽，所述封板的边侧设于环形密封槽内，所述封板上开设有过孔，转动组件的顶部穿过过孔并与天线组件相连接。

作为本发明所述一种电力架线无人机的一种优选方案，其中：所述转动组件包括转动杆，所述转动杆一端固定安装在转动块的外侧壁上，所述转动杆的另一端固定安装有稳定板，所述稳定板远离转动杆的一端端面上通过安装架转动安装有滚轮，所述滚轮的侧壁上一体设置有环形凸起，所述外壳的内侧壁上开设有环形滚槽，所述环形凸起设于环形滚槽内，所述转动杆的外部还固定套设有连接套，所述连接套的外侧壁顶端固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端端部固定安装有支撑圆板，所述支撑圆板的顶部固定安装有转动电机，天线组件固定安装在转动电机的转动轴上。

作为本发明所述一种电力架线无人机的一种优选方案，其中：所述天线组件包括转动板，所述转动板固定安装在转动电机的输出轴顶端端部，所述转动板的顶端端面上固定安装有安装座，所述安装座的顶端端部固定安装有天线套筒，所述天线套筒的一端内部伸缩设置有天线本体，所述天线本体的顶端端部固定安装有盖帽，所述转动板的顶端端面上还固定安装有卡扣。

作为本发明所述一种电力架线无人机的一种优选方案，其中：所述安装座包括安装底板，所述安装底板的底端端部固定安装在转动板上，所述安装底板的顶部沿中心对称安装有固定竖板，两块所述固定竖板之间插设有调节块，所述调节块的顶端端部固定安装有安装顶板，所述天线套筒固定安装在安装顶板上，所述调节块的底部通过安装轴与固定竖板转动连接，所述调节块的底部开设有固定孔，所述安装轴固定安装在固定孔内，所述固定竖板上开设有安装孔，所述安装轴的两端端部转动安装在安装孔内。

作为本发明所述一种电力架线无人机的一种优选方案，其中：所述调节块的侧壁上固定安装有限位机构，所述限位机构正对固定竖板设置，且所述固定竖板的侧壁上开设有限位槽，每块所述固定竖板上的限位槽均开设有两个，且位于同一块所述固定竖板上的两个限位槽之间还通过连接槽相连接。

作为本发明所述一种电力架线无人机的一种优选方案，其中：所述限位机构包括固定套筒，所述固定套筒的一端端部固定安装在调节块的侧壁上，所述固定套筒远离调节块的一端内部插设有插杆，且所述插杆位于固定套筒外部的一端端部固定安装有限位顶球，所述固定套筒内部还设有顶紧弹簧，所述顶紧弹簧设于插杆与调节块之间，所述插杆位于固定套筒内部的一端端部开设有收纳槽，所述顶紧弹簧的一端设于收纳槽内。

作为本发明所述一种电力架线无人机的一种优选方案，其中：所述夹紧组件包括安装板，所述安装板与支撑架相平行，所述安装板沿支撑架的长度方向设置，所述安装板的顶端中心固定安装有安装套，所述安装板通过安装套固定安装在机体的底部中心上，所述安装板的底部沿其长度方向设置的两端固定安装有固定块，两根所述固定块之间固定安装有两根对称设置的导向杆，所述导向杆上滑动设置有对称设置的移动块，所述移动块的底端端部固定安装有第一铰接座，所述安装板的正下方设有压板，所述压板沿其长度方向设置的两端顶部固定安装有第二铰接座，相互靠近的所述第一铰接座与第二铰接座之间均通过联动杆相连接。

作为本发明所述一种电力架线无人机的一种优选方案，其中：所述安装板沿其长度方向设置的两端底部还设有夹板，所述夹板的顶部安装有连接板，所述连接板的顶部开设有第一导向孔，所述移动块上开设有第二导向孔，所述导向杆贯穿第一导向孔和第二导向孔设置，两个移动块沿安装板几何中心对称排列，且两个所述移动块相背侧分别通过连接杆与连接板相连接，所述第一铰接座距离安装板中心点的水平距离小于第二铰接座距离安装板中心点的水平距离，所述导向杆的中心套设有复位弹簧，所述复位弹簧设于两个移动块之间，且所述复位弹簧的两端端部固定在两个移动块上。

本发明取得的技术效果为：

本发明将天线组件安装在顶盖板上，而天线组件的安装方式是可以通过转动组件实现转动，转动是绕着顶盖板中心设置的，这样就可以使天线组件在使用时始终保持转动，提高了天线组件的信号接收效率，而且设置的转动电机还可以使天线组件实现自转，进一步提高了天线组件的信号接收效率，天线组件上也对天线本体进行了设置，使天线本体不使用时可以收回到天线套筒内，同时天线套筒还能够通过安装座在转动板上实现折叠收放，保证了其不使用时的防护性能。

本发明设置的夹紧组件能够在支撑架带动物品上升时实现自动夹紧，保证了物品被机体带起时的稳定性，而当支撑架下降时，夹紧组件也会自动松开，调节方便快捷。

附图说明

图1是本发明一种电力架线无人机的结构示意图；

图2是本发明一种电力架线无人机中拆掉机翼和支腿后的结构示意图；

图3是本发明一种电力架线无人机中顶盖板的结构示意图；

图4是本发明一种电力架线无人机中外壳的内部结构示意图；

图5是本发明一种电力架线无人机中环形板的结构示意图；

图6是本发明一种电力架线无人机中封板的结构示意图；

图7是本发明一种电力架线无人机中转动组件的结构示意图；

图8是本发明一种电力架线无人机中天线组件的结构示意图；

图9是本发明一种电力架线无人机中安装座的结构示意图；

图10是本发明一种电力架线无人机中固定竖板的结构示意图；

图11是本发明一种电力架线无人机中调节块的结构示意图；

图12是本发明一种电力架线无人机中限位机构的结构示意图；

图13是本发明一种电力架线无人机中夹紧组件的结构示意图；

图14是本发明一种电力架线无人机中夹紧板的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机体；2、机翼；3、螺旋桨；4、顶盖板；5、支腿；6、支脚杆；7、支撑架；8、升降架；9、调节电机；10、夹紧组件；101、安装板；102、安装套；103、固定块；104、导向杆；105、移动块；106、第一铰接座；107、压板；108、第二铰接座；109、联动杆；110、夹板；111、连接板；112、第一导向孔；113、第二导向孔；114、连接杆；115、复位弹簧；11、外壳；12、支撑板；13、安装杆；14、旋转电机；15、转轴；16、转动块；17、转动组件；171、转动杆；172、稳定板；173、安装架；174、滚轮；175、环形凸起；176、连接套；177、支撑柱；178、支撑圆板；179、转动电机；18、环形板；181、环形密封槽；19、封板；191、过孔；20、天线组件；21、转动板；22、安装座；220、安装底板；221、固定竖板；222、调节块；223、安装轴；224、安装孔；225、固定孔；226、限位机构；2261、固定套筒；2262、插杆；2263、顶紧弹簧；2264、限位顶球；2265、收纳槽；227、限位槽；228、连接槽；229、安装顶板；23、天线套筒；24、天线本体；25、盖帽；26、卡扣；100、环形滚槽；200、导电片；300、触片。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

实施例1

如图1-7所示，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种电力架线无人机，包括机体1，机体1的侧部均匀设置有六根机翼2，机翼2远离机体1的一端端部安装有螺旋桨3，机体1的顶部固定安装有顶盖板4，机体1的底部安装有支腿5，支腿5远离机体1的一端端部固定安装有与支腿5相垂直设置的支脚杆6，机体1的底部还设有支撑架7，支撑架7设于两根支腿5之间，支撑架7的底部通过升降架8安装在机体1底部，机体1底部还安装有用于控制升降架8升降的调节电机9，支撑架7正上方设有夹紧组件10，夹紧组件10固定安装在机体1的底端端部上。

本发明机体1、机翼2以及螺旋桨3的设置与常用到的架线无人机并无区别，特点在于对顶盖板4进行了重新设计，将天线安装在顶盖板4上，并使其可以在顶盖板4上旋转，增加信号接收的效率，同时设置的夹紧组件10可以对支撑架7顶部的物品进行夹紧，而夹紧组件10只有在支撑架7上升时实现自动夹紧，一则可以对不同大小的物品进行夹紧，二则不需要外来动力调节，且后期的松开也只需要对支撑架7进行升降调节即可。

如图2-6所示，为了使顶盖板4上的天线能够实现转动调节，本实施例中，顶盖板4的顶部固定安装有环形设置的外壳11，顶盖板4的底部通过安装杆13固定安装有支撑板12，支撑板12的顶部固定安装有旋转电机14，旋转电机14的顶部连接有转轴15，转轴15穿过顶盖板4的中心设置，转轴15的顶部外侧固定套设安装有转动块16，转动块16的外侧壁上固定安装有转动组件17，转动组件17设于外壳11内，转动组件17的顶端端部固定安装有天线组件20。当旋转电机14启动时，旋转电机14会通过转轴15带动转动块16转动，转动块16便会带动转动组件17在外壳11内旋转，转动组件17转动时也会带动其顶部的天线组件20同步转动，因此便可以实现天线组件20的转动调节，使天线组件20能够更有效地接受信号。

为了使外壳11的内部具有一定的防护功能，本实施例中，外壳11的顶部固定安装有环形板18，环形板18的内部设有封板19，封板19固定安装在转轴15的顶端端部，环形板18的内侧面开设有环形密封槽181，封板19的外侧边滑动设于环形密封槽181内，且为了方便转动组件17与天线组件20相连接，封板19上开设有过孔191，转动组件17的顶部可以穿过过孔191并与天线组件20相连接。

如图3、图4、图7所示，为了转动组件17能够稳定的在外壳11内转动，本实施例中，转动组件17包括转动杆171，转动杆171一端固定安装在转动块16的外侧壁上，转动杆171的另一端固定安装有稳定板172，稳定板172远离转动杆171的一端端面上通过安装架173转动安装有滚轮174，滚轮174的侧壁上一体设置有环形凸起175，外壳11的内侧壁上开设有环形滚槽100，当滚轮174在外壳11内侧壁上滚动时，环形凸起175在环形滚槽100内滚动，转动杆171的外部还固定套设有连接套176，连接套176的外侧壁顶端固定安装有支撑柱177，支撑柱177的顶端端部固定安装有支撑圆板178，支撑圆板178的顶部固定安装有转动电机179，天线组件20固定安装在转动电机179的转动轴上。当转动块16旋转时，转动块16会带动转动杆171转动，转动杆171的转动会带动其端部的滚轮174贴着外壳11的内侧壁滚动，这样的滚动方式可以提高转动杆171的稳定性，安装在转动电机179上的天线组件20在跟随转动块16转动时也可以更加稳定，同时不难发现，天线组件20在绕着转轴15公转的同时还会通过转动电机179实现自转，进一步提高了天线组件20的信号接收效率。

为了保证天线组件20能够被正常供电，顶盖板4的顶部安装有导电片200，转动组件17的底部固定安装有触片300，触片300的底部始终与导电片200的顶部相贴合，导电片200通过电线与机体1内部的电池相连接，触片300则通过电线与天线组件20连接。触片300配合导电片200的使用，可以使天线组件20在通过转动组件17转动时也能够实现正常工作。

实施例2

该实施例基于上一个实施例。

如图3-8所示，天线组件20包括转动板21，转动板21固定安装在转动电机179的输出轴顶端端部，转动板21的顶端端面上固定安装有安装座22，安装座22的顶端端部固定安装有天线套筒23，天线套筒23的一端内部伸缩设置有天线本体24，天线本体24的顶端端部固定安装有盖帽25，为了使天线本体24能够实现折叠，本实施例中的安装座22设置折叠式的，当天线本体24不需要使用时，可将天线本体24收入天线套筒23内，然后将天线套筒23沿着安装座22的转动点折叠，为了使折叠后的天线套筒23能够更加稳定的贴合在转动板21上，转动板21的顶端端面上还固定安装有卡扣26，卡扣26可以卡合住天线套筒23，使被折叠后的天线套筒23更加稳定。

如图8-11所示，为了方便安装座22转动折叠，本实施例中，安装座22包括安装底板220，安装底板220的底端端部固定安装在转动板21上，安装底板220的顶部沿中心对称安装有固定竖板221，两块固定竖板221之间插设有调节块222，调节块222的顶端端部固定安装有安装顶板229，天线套筒23固定安装在安装顶板229上，调节块222的底部通过安装轴223与固定竖板221转动连接，调节块222的底部开设有固定孔225，安装轴223固定安装在固定孔225内，固定竖板221上开设有安装孔224，安装轴223的两端端部转动安装在安装孔224内。调节块222可以绕着安装轴223旋转，调节块222转动时，调节块222顶端端部安装的安装顶板229和安装在安装顶板229上的天线套筒23也会转动，这就使得天线套筒23可以实现折叠。

为了使调节块222的转动调节后实现自动定位，本实施例中，调节块222的侧壁上固定安装有限位机构226，限位机构226正对固定竖板221设置，且固定竖板221的侧壁上开设有限位槽227，每块固定竖板221上的限位槽227均开设有两个，且位于同一块固定竖板221上的两个限位槽227之间还通过连接槽228相连接。限位槽227与限位机构226相配合，可以对调节块222进行转动前后的定位，使天线套筒23在调节前后更加稳定。

如图9-12所示，为了使限位机构226能够在限位槽227和连接槽228内实现自动调节，本实施例中，限位机构226包括固定套筒2261，固定套筒2261的一端端部固定安装在调节块222的侧壁上，固定套筒2261远离调节块222的一端内部插设有插杆2262，且插杆2262位于固定套筒2261外部的一端端部固定安装有限位顶球2264，固定套筒2261内部还设有顶紧弹簧2263，顶紧弹簧2263设于插杆2262与调节块222之间，插杆2262位于固定套筒2261内部的一端端部开设有收纳槽2265，顶紧弹簧2263的一端设于收纳槽2265内。当无人机不使用时，可以通过给天线本体24施加外力，这个力会通过安装顶板229作用给调节块222，调节块222会绕着安装轴223旋转，安装在调节块222侧面上的固定套筒2261也会跟着同步移动，固定套筒2261的移动会带动安装在其一端内部的插杆2262移动，而插杆2262远离固定套筒2261的一端端部又通过限位顶球2264与固定竖板221侧壁上的限位槽227相适配，当插杆2262受力时，限位顶球2264会受到限位槽227的反向作用力，此时限位顶球2264会带动插杆2262压缩顶紧弹簧2263，直至限位顶球2264滑出限位槽227并滑入连接槽228内，当限位顶球2264滑入固定竖板221侧壁底部的限位槽227内时，插杆2262再次被定位，插杆2262也会通过固定套筒2261实现对调节块222的定位，限位槽227设置为半球形凹槽，半球形凹槽可以与限位顶球2264相适配。

实施例3

该实施例基于前两个实施例。

如图1-14所示，为了使夹紧组件10在升降架8和电动支撑架7上升时实现对支撑架7上物品的自动加紧，本实施例中，夹紧组件10包括安装板101，安装板101与支撑架7相平行，其安装板101沿支撑架7的长度方向设置，安装板101的顶端中心固定安装有安装套102，安装板101通过安装套102固定安装在机体1的底部中心上，安装板101的底部沿其长度方向设置的两端固定安装有固定块103，两根固定块103之间固定安装有两根对称设置的导向杆104，导向杆104上滑动设置有对称设置的移动块105，移动块105的底端端部固定安装有第一铰接座106，安装板101的正下方设有压板107，压板107沿其长度方向设置的两端顶部固定安装有第二铰接座108，相互靠近的第一铰接座106与第二铰接座108之间均通过联动杆109相连接。

安装板101沿其长度方向设置的两端底部还设有夹板110，夹板110的顶部安装有连接板111，连接板111的顶部开设有第一导向孔112，移动块105上开设有第二导向孔113，导向杆104贯穿第一导向孔112和第二导向孔113设置，两个移动块105沿安装板101几何中心对称排列，且两个所述移动块105相背侧分别通过连接杆114与连接板111相连接，为了使压板107上升时夹板110能够朝向压板107移动，第一铰接座106距离安装板101中心点的水平距离小于第二铰接座108距离安装板101中心点的水平距离。

当支撑架7上升时，支撑架7上的承载物品的顶部会慢慢上升，直至物品顶住压板107，压板107受到物品的顶紧力时会上升，压板107上升时会通过联动杆109带动移动块105沿着导向杆104移动，移动块105的移动会通过连接杆114带动连接板111同步移动，而连接板111的移动方向是朝向安装板101中心的，连接板111的移动会带动夹板110朝向压板107移动，当夹板110对支撑架7上的物品的两端夹持时，便可以对物品的四面进行夹持，确保其在机体1上的稳定性。

为了使支撑架7下降时，夹板110能够自动离开物品的两端，本实施例中，导向杆104的中心套设有复位弹簧115，复位弹簧115设于两个移动块105之间，且复位弹簧115的两端端部固定在两个移动块105上。

本发明的工作原理为：工作时，现将待输送的物品或者外接电池放在支撑架7上，然后启动调节电机9，调节电机9通过升降架8带动支撑架7上升，当支撑架7上升时，支撑架7上的承载物品的顶部会慢慢上升，直至物品顶住压板107，压板107受到物品的顶紧力时会上升，压板107上升时会通过联动杆109带动移动块105沿着导向杆104移动，移动块105的移动会通过连接杆114带动连接板111同步移动，而连接板111的移动方向是朝向安装板101中心的，连接板111的移动会带动夹板110朝向压板107移动，当夹板110对支撑架7上的物品的两端夹持时，便可以对物品的四面进行夹持，确保其在机体1上的稳定性，然后启动机体1，使机体1通过机翼2上的螺旋桨3实现起降，紧接着启动旋转电机14和转动电机179，当旋转电机14启动时，旋转电机14会通过转轴15带动转动块16转动，转动块16便会带动转动组件17在外壳11内旋转，转动组件17转动时也会带动其顶部的天线组件20同步转动，因此便可以实现天线组件20的转动调节，使天线组件20能够更有效的接受信号，天线组件20在绕着转轴15公转的同时还会通过转动电机179实现自转，进一步提高了天线组件20的信号接收效率。

本发明将天线组件20安装在顶盖板4上，而天线组件20的安装方式是可以通过转动组件17实现转动，转动是绕着顶盖板4中心设置的，这样就可以使天线组件20在使用时始终保持转动，提高了天线组件20的信号接收效率，而且设置的转动电机179还可以使天线组件20实现自转，进一步提高了天线组件20的信号接收效率，天线组件20上也对天线本体24进行了设置，使天线本体24不使用时可以收回天线套筒23内，同时天线套筒23还能够通过安装座22在转动板21上实现折叠收放，保证了其不使用时的防护性能。

本发明设置的夹紧组件10能够在支撑架7带动物品上升时实现自动夹紧，保证了物品被机体1带起时的稳定性，而当支撑架7下降时，夹紧组件10也会自动松开，调节方便快捷。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (6)

1.一种电力架线无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的侧部均匀设置有六根机翼（2），所述机翼（2）远离机体（1）的一端端部安装有螺旋桨（3），所述机体（1）的顶部固定安装有顶盖板（4），所述机体（1）的底部安装有支腿（5），所述支腿（5）远离机体（1）的一端端部固定安装有与支腿（5）相垂直设置的支脚杆（6），所述机体（1）的底部还设有支撑架（7），所述支撑架（7）设于两根支腿（5）之间，所述支撑架（7）通过升降架（8）安装在机体（1）底部，所述机体（1）底部还安装有用于控制升降架（8）升降的调节电机（9），所述支撑架（7）正上方设有夹紧组件（10），所述夹紧组件（10）固定安装在机体（1）的底端端部上；

所述顶盖板（4）的顶部固定安装有环形设置的外壳（11），所述顶盖板（4）的底部通过安装杆（13）固定安装有支撑板（12），所述支撑板（12）的顶部固定安装有旋转电机（14），所述旋转电机（14）的顶部连接有转轴（15），所述转轴（15）穿过顶盖板（4）的中心设置，所述转轴（15）的顶部外侧固定套设安装有转动块（16），所述转动块（16）的外侧壁上固定安装有转动组件（17），所述转动组件（17）设于外壳（11）内，所述转动组件（17）的顶端端部固定安装有天线组件（20），所述转动组件（17）包括转动杆（171），所述转动杆（171）一端固定安装在转动块（16）的外侧壁上，所述转动杆（171）的另一端固定安装有稳定板（172），所述稳定板（172）远离转动杆（171）的一端端面上通过安装架（173）转动安装有滚轮（174），所述滚轮（174）的侧壁上一体设置有环形凸起（175），所述外壳（11）的内侧壁上开设有环形滚槽（100），所述环形凸起（175）设于环形滚槽（100）内，所述转动杆（171）的外部还固定套设有连接套（176），所述连接套（176）的外侧壁顶端固定安装有支撑柱（177），所述支撑柱（177）的顶端端部固定安装有支撑圆板（178），所述支撑圆板（178）的顶部固定安装有转动电机（179），天线组件（20）固定安装在转动电机（179）的转动轴上；

所述天线组件（20）包括转动板（21），所述转动板（21）固定安装在转动电机（179）的输出轴顶端端部，所述转动板（21）的顶端端面上固定安装有安装座（22），所述安装座（22）的顶端端部固定安装有天线套筒（23），所述天线套筒（23）的一端内部伸缩设置有天线本体（24），所述天线本体（24）的顶端端部固定安装有盖帽（25），所述转动板（21）的顶端端面上还固定安装有卡扣（26）；

所述安装座（22）包括安装底板（220），所述安装底板（220）的底端端部固定安装在转动板（21）上，所述安装底板（220）的顶部沿中心对称安装有固定竖板（221），两块所述固定竖板（221）之间插设有调节块（222），所述调节块（222）的顶端端部固定安装有安装顶板（229），所述天线套筒（23）固定安装在安装顶板（229）上，所述调节块（222）的底部通过安装轴（223）与固定竖板（221）转动连接，所述调节块（222）的底部开设有固定孔（225），所述安装轴（223）固定安装在固定孔（225）内，所述固定竖板（221）上开设有安装孔（224），所述安装轴（223）的两端端部转动安装在安装孔（224）内。

2.根据权利要求1所述的一种电力架线无人机，其特征在于：所述外壳（11）的顶部固定安装有环形板（18），所述环形板（18）的内部设有封板（19），所述封板（19）固定安装在转轴（15）的顶端端部，所述环形板（18）的内侧面开设有环形密封槽（181），所述封板（19）的边侧设于环形密封槽（181）内，所述封板（19）上开设有过孔（191），转动组件（17）的顶部穿过过孔（191）并与天线组件（20）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种电力架线无人机，其特征在于：所述调节块（222）的侧壁上固定安装有限位机构（226），所述限位机构（226）正对固定竖板（221）设置，且所述固定竖板（221）的侧壁上开设有限位槽（227），每块所述固定竖板（221）上的限位槽（227）均开设有两个，且位于同一块所述固定竖板（221）上的两个限位槽（227）之间还通过连接槽（228）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种电力架线无人机，其特征在于：所述限位机构（226）包括固定套筒（2261），所述固定套筒（2261）的一端端部固定安装在调节块（222）的侧壁上，所述固定套筒（2261）远离调节块（222）的一端内部插设有插杆（2262），且所述插杆（2262）位于固定套筒（2261）外部的一端端部固定安装有限位顶球（2264），所述固定套筒（2261）内部还设有顶紧弹簧（2263），所述顶紧弹簧（2263）设于插杆（2262）与调节块（222）之间，所述插杆（2262）位于固定套筒（2261）内部的一端端部开设有收纳槽（2265），所述顶紧弹簧（2263）的一端设于收纳槽（2265）内。

5.根据权利要求1所述的一种电力架线无人机，其特征在于：所述夹紧组件（10）包括安装板（101），所述安装板（101）与支撑架（7）相平行，所述安装板（101）沿支撑架（7）的长度方向设置，所述安装板（101）的顶端中心固定安装有安装套（102），所述安装板（101）通过安装套（102）固定安装在机体（1）的底部中心上，所述安装板（101）的底部沿其长度方向设置的两端固定安装有固定块（103），两根所述固定块（103）之间固定安装有两根对称设置的导向杆（104），所述导向杆（104）上滑动设置有对称设置的移动块（105），所述移动块（105）的底端端部固定安装有第一铰接座（106），所述安装板（101）的正下方设有压板（107），所述压板（107）沿其长度方向设置的两端顶部固定安装有第二铰接座（108），相互靠近的所述第一铰接座（106）与第二铰接座（108）之间均通过联动杆（109）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种电力架线无人机，其特征在于：所述安装板（101）沿其长度方向设置的两端底部还设有夹板（110），所述夹板（110）的顶部安装有连接板（111），所述连接板（111）的顶部开设有第一导向孔（112），所述移动块（105）上开设有第二导向孔（113），所述导向杆（104）贯穿第一导向孔（112）和第二导向孔（113）设置，两个移动块（105）沿安装板（101）几何中心对称排列，且两个所述移动块（105）相背侧分别通过连接杆（114）与连接板（111）相连接，所述第一铰接座（106）距离安装板（101）中心点的水平距离小于第二铰接座（108）距离安装板（101）中心点的水平距离，所述导向杆（104）的中心套设有复位弹簧（115），所述复位弹簧（115）设于两个移动块（105）之间，且所述复位弹簧（115）的两端端部固定在两个移动块（105）上。

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