CN211417572U - 一种快拆式机臂及含其的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种快拆式机臂及含其的无人机，机臂包括安装座、快拆组件和支机臂，安装座固定连接在机身上且通过快拆组件与支机臂连接；快拆组件包括套筒、复位弹簧、第一卡接件和第二卡接件；第一卡接件固定在安装座的端部且限定套筒沿其轴向的活动范围，第二卡接件的一端与支机臂固定连接，另一端插入在套筒内且与第一卡接件配合卡接，第一卡接件限制第二卡接件轴向运动，套筒内壁延伸有限位台，限位台限制第二卡接件的周向运动。上述快拆式机臂及含其的无人机，当需要存储或运输无人机时，可以将支机臂从安装座上快速拆卸下来，操作方便且快捷，有效减小无人机占用面积，避免了可承受扭力不足的现象。

Description

一种快拆式机臂及含其的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种快拆式机臂及含其的无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。多旋翼无人机属于无人机的一种，其具有结构简单、便于维护、机动性强等优点，被广泛应用于农林植保作业。由于植保无人机的尺寸较大，不便于携带和运输至农田作业，也不便于存储，因此市场上出现了一些具有折叠机臂的无人机，可以将无人机的机臂向下或向两侧折叠以适当减小机臂长度，进而减少无人机整体占用面积，但是折叠式的机臂可承受扭力不足，无人机体积也不能有效减小，而且无人机的机臂损坏时不方便更换。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种快拆式机臂及含其的无人机，不仅能够有效减小无人机存储时的占用面积，而且拆装方便且快捷，便于更换机臂。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种快拆式机臂，所述机臂安装于无人机的机身上，所述机臂包括安装座、快拆组件和支机臂，所述安装座固定连接在机身上且通过所述快拆组件与所述支机臂连接；所述快拆组件包括套筒、复位弹簧、第一卡接件和第二卡接件，所述套筒套设于所述安装座外，所述复位弹簧用于套筒复位，其位于所述套筒内且套设在所述安装座外；所述第一卡接件固定在所述安装座的端部且限定所述套筒沿其轴向的活动范围，所述第二卡接件的一端与所述支机臂固定连接，另一端插入在所述套筒内且与所述第一卡接件配合卡接，所述第一卡接件限制所述第二卡接件轴向运动，所述套筒内壁延伸有限位台，所述限位台限制所述第二卡接件的周向运动。

本实用新型所提供的快拆式机臂包括安装座、快拆组件和支机臂，支机臂占据机臂主要长度，支机臂通过快拆组件与安装座快拆式安装，安装座固定在无人机的机身上，快拆组件的第二卡接件与支机臂固定连接，第二卡接件插入套筒的过程中作用于限位台，同时推动套筒运动并压缩复位弹簧，第二卡接件插入套筒后与第一卡接件相互配合卡接，套筒在复位弹簧作用下恢复至原位且限位台限制所述第二卡接件的周向运动。

作为本实用新型结构上的改进，所述第一卡接件包括环形座，所述环形座底部向下延伸有多个间隔设置的卡接部，相邻卡接部之间留有供限位台插入的间隙开口，所述限位台有多个且间隔形成于所述套筒内壁。

作为本实用新型的优选结构，所述第二卡接件为筒状插接体，所述筒状插接体的一端与所述支机臂插接固定，另一端的圆形开口处向外间隔延伸有与卡接部一一对应的卡接台。

作为本实用新型的优选结构，所述卡接部上形成有供所述卡接台沿着

周向旋转后卡入的卡接槽。

第二方面，本实用新型提供了一种无人机，包括机身，还包括上述的快拆式机臂。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的快拆式机臂及含其的无人机，该快拆式机臂包括安装座、快拆组件和支机臂，支机臂通过快拆组件与安装座固定连接，安装座固定在无人机的机身上，当需要存储或运输无人机时，可以将支机臂从安装座上快速拆卸下来，操作方便且快捷，相对折叠式机臂来说，能够有效减小无人机占用面积，避免了折叠式机臂可承受扭力不足的现象。

附图说明

图1为本实用新型所提供快拆式机臂安装时的初始状态剖视图；

图2为本实用新型所提供快拆式机臂安装过程中的状态剖视图；

图3为本实用新型所提供快拆式机臂安装后的状态剖视图；

图4为本实用新型所提供快拆式机臂用于动力系统断电时的状态图；

图5为本实用新型所提供快拆式机臂中安装座与快拆组件的分离式结构示意图；

图6为本实用新型所提供快拆式机臂中套筒的结构示意图；

图7为本实用新型所提供快拆式机臂中第二卡接件的结构示意图；

图8为本实用新型所提供无人机的结构示意图。

图中，

1、安装座；1.1、固定板；1.2、连接座；1.3、凸台；2、套筒；2.1、限位台；2.2、断电台阶；3、复位弹簧；4、第一卡接件；4.1、环形座；4.2、卡接部；4.21、卡接槽；4.3、间隙开口；5、第二卡接件；5.1、卡接台；5.2、安装台；6、第一PCB板；7、第一连接器；8、支机臂；9、第二PCB板；10、第二连接器；

100、机身。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例：

本实施例提供了一种快拆式机臂，参阅图，所述机臂安装于无人机的机身上，所述机臂包括安装座1、快拆组件和支机臂8，所述安装座1固定连接在机身上且通过所述快拆组件与所述支机臂8连接，所述安装座1包括固定板1.1和一体连接于所述固定板1.1的连接座1.2，所述连接座1.2内部中空且与开设于所述固定板1.1上的开孔相通，固定板1.1与机身固定连接。所述快拆组件包括套筒2、复位弹簧3、第一卡接件4和第二卡接件5，所述第一卡接件4包括环形座4.1，所述环形座4.1底部向下延伸有多个间隔设置的卡接部4.2，相邻卡接部4.2之间留有供限位台2.1插入的间隙开口4.3，所述限位台有多个且间隔形成于所述套筒2内壁，本实施例中，优选地，卡接部有四个，对应地，限位台有四个。所述第二卡接件5为筒状插接体，所述筒状插接体的一端与所述支机臂8插接固定，另一端的圆形开口处向外间隔延伸有与卡接部4.2一一对应的卡接台5.1。所述卡接部4.2上形成有供所述卡接台5.1沿着周向旋转后卡入的卡接槽4.21。

所述套筒2套设于所述安装座1外，具体地设于所述安装座1的连接座外，所述复位弹簧3用于套筒2复位，其位于所述套筒内且套设在所述安装座1外，具体地，所述连接座1.2近固定板1.1处的外壁形成有一圈凸台1.3，所述复位弹簧3套设于连接座1.2上且连接在所述凸台1.3与所述限位台2.1之间。

所述第一卡接件4固定在所述安装座1.1的端部且限定所述套筒2沿其轴向的活动范围，第一卡接件4的环形座4.1通过连接件，例如螺栓或螺丝固定在安装座1.1的端部，套筒内的限位台受到环形座的止挡作用，能够避免脱离安装座。

所述第二卡接件5的一端与所述支机臂8固定连接，另一端插入在所述套筒2内且与所述第一卡接件4配合卡接，具体地，第一卡接件的卡接部4.2的卡接槽4.21用于卡接旋转后卡入的卡接台5.1，所述第一卡接件4限制所述第二卡接件5轴向运动，所述套筒2内壁延伸有限位台2.1，所述限位台2.1限制所述第二卡接件5的周向运动。

本实施例所提供的快拆式机臂在进行安装时的过程如下：支机臂8与第二卡接件5插接固定，可以采用胶固定，将第二卡接件5插入套筒2内，插入时使得第二卡接件5的卡接台5.1沿着第一连接件4的两个卡接部4.2之间的间隙开口4.3插入，第二卡接件5在插入的过程中作用于套筒2内的限位台2.1，套筒2沿着周向向安装座1底部运动，同时压缩复位弹簧3，当第二卡接件5的卡接台5.1插入至第一连接件的间隙开口4.3处时，旋转第二卡接件5，第二卡接件5的卡接台5.1旋转进入第一卡接件4的卡接部4.2的卡接槽内，本实施例中顺时针旋转第二卡接件5，当第二卡接件旋转后，套筒2的限位台2.1脱离了第二卡接件的作用力且在复位弹簧的作用下回归至原位，即返回至第一卡接件的两个卡接部之间的间隙开口处，同时对限位台起到周向限位作用，完成支机臂与安装座的快速安装。

本实施例所提供的快拆式机臂在进行拆卸时的过程如下：先将套筒向安装座方向推动，套筒内的限位台脱离对卡接台的周向限位，复位弹簧压缩变形，此时逆向旋转第二卡接件，第二卡接件脱离第一卡接件的卡接槽，然后向套筒外抽动第二卡接件即可实现支机臂与安装座的拆离。

实施例2：

现有无人机的机臂的一端安装有动力组件，动力组件包括电机和螺旋

桨，动力组件需要通过连接线与机身上的飞行控制器连接，连接线通常由机臂内部穿过后与飞行控制器连接。本实施例中，为了便于拆装机臂，省去拆去连接线的步骤，提出了如下方案：所述套筒2内固定有第一PCB板6，所述第一PCB板6固定在所述限位台2.1上，可以通过连接件，例如螺丝固定，所述第一PCB板6上设有第一连接器7；所述第二卡接件5内设有第二PCB板9，所述第二卡接件的内壁延伸有多个间隔设置的安装台5.2，所述第二PCB板9固定在所述安装台5.2上。

所述第二PCB板9上设有第二连接器10，所述第二卡接件5插入所述套筒2内且与所述第一卡接件卡接后，所述第一连接器与所述第二连接器相互电插接。第一PCB板6通过连接线与飞行控制器连接，第二PCB板9通过连接线与动力组件连接，当将支机臂通过快拆组件与安装座连接时，第一连接器与第二连接器对应插接。支机臂与安装座分开时，第一连接器与第二连接器直接分开，省去了拆连接线的步骤。

本实施例中，所述限位台的一侧一体连接有断电台阶2.2，该断电台阶与限位台形成阶梯状，限位台和一体连接的断电台阶对应位于第一卡接件的两个卡接部之间的间隙开口处且在机臂拆装过程中随套筒沿轴向运动。在无人机系统测试过程中，通过需要控制某一个或几个动力组件断电并停止工作，控制目标动力组件工作以完成测试，针对现有的无人机，通常需要将对应动力组件拆除，或者拆除机臂，操作繁琐，浪费时间，而且频繁拆装过程容易造成其它元件损坏，本实施例通过断电台阶有效解决了该问题，当需要控制对应机臂上的动力组件断电而停止工作时，只需先向着安装座方向推动套筒，然后反向（本实施所说的方向是相对机臂安装时旋转第一连接件的方向）旋转后使得断电台阶抵设在卡接部底部即可，由于先向安装座方向推动套筒，使得第一连接器与第二连接器分离，从而将动力组件断电，操作方便且快捷，而且无需拆机臂。

本实施例在上述实施例的基础上，还提供了一种无人机，该无人机包括机身100，还包括上述的快拆式机臂，本实施例中，所提供机臂有四个，四个机臂间隔环绕机身设置，该快拆式机臂的支机臂通过快拆组件与安装座实现快速拆装，安装座包括固定板和和一体连接于所述固定板的连接座，支机臂通过快拆组件与连接座快装，固定板固定在机身上。现有无人机通常包括上碳板和下碳板，本实施例所提供固定板固定在上碳板、下碳板之间且分别通过连接件，例如螺丝或螺栓固定。

本实施例所提供的无人机，无人机的机臂包括占据机臂大部分长度的支机臂，需要存储或运输时，可以快速地将支机臂从机身上拆下，有效减小了无人机占用面积，给无人机运输和存储带来了极大便利，操作方便且快捷，节省时间，另外，也有利于更换损坏的支机臂，便于组装。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快拆式机臂，所述机臂安装于无人机的机身（100）上，其特征在于，所述机臂包括安装座（1）、快拆组件和支机臂（8），所述安装座（1）固定连接在机身（100）上且通过所述快拆组件与所述支机臂（8）连接；所述快拆组件包括套筒（2）、复位弹簧（3）、第一卡接件（4）和第二卡接件（5），所述套筒（2）套设于所述安装座（1）外，所述复位弹簧（3）用于套筒（2）复位，其位于所述套筒（2）内且套设在所述安装座（1）外；所述第一卡接件（4）固定在所述安装座（1）的端部且限定所述套筒（2）沿其轴向的活动范围，所述第二卡接件（5）的一端与所述支机臂（8）固定连接，另一端插入在所述套筒（2）内且与所述第一卡接件（4）配合卡接，所述第一卡接件（4）限制所述第二卡接件（5）轴向运动，所述套筒（2）内壁延伸有限位台（2.1），所述限位台（2.1）限制所述第二卡接件（5）的周向运动。

2.根据权利要求1所述的快拆式机臂，其特征在于，所述第一卡接件（4）包括环形座（4.1），所述环形座（4.1）底部向下延伸有多个间隔设置的卡接部（4.2），相邻卡接部（4.2）之间留有供限位台（2.1）插入的间隙开口（4.3），所述限位台（2.1）有多个且间隔形成于所述套筒（2）内壁。

3.根据权利要求2所述的快拆式机臂，其特征在于，所述第二卡接件（5）为筒状插接体，所述筒状插接体的一端与所述支机臂（8）插接固定，另一端的圆形开口处向外间隔延伸有与卡接部（4.2）一一对应的卡接台（5.1）。

4.根据权利要求3所述的快拆式机臂，其特征在于，所述卡接部（4.2）上形成有供所述卡接台（5.1）沿着周向旋转后卡入的卡接槽（4.21）。

5.根据权利要求3所述的快拆式机臂，其特征在于，所述套筒（2）内固定有第一PCB板（6），所述第一PCB板（6）固定在所述限位台（2.1）上，所述第一PCB板（6）上设有第一连接器（7）；所述第二卡接件（5）内设有第二PCB板（9），所述第二PCB板（9）上设有第二连接器（10），所述第二卡接件（5）插入所述套筒（2）内且与所述第一卡接件（4）卡接后，所述第一连接器（7）与所述第二连接器（10）相互电插接。

6.根据权利要求5所述的快拆式机臂，其特征在于，所述限位台（2.1）的一侧一体连接有断电台阶（2.2）。

7.根据权利要求6所述的快拆式机臂，其特征在于，所述第二卡接件（5）的内壁延伸有多个间隔设置的安装台（5.2），所述第二PCB板（9）固定在所述安装台（5.2）上。

8.根据权利要求1-7任意一项中所述的快拆式机臂，其特征在于，所述安装座（1）包括固定板（1.1）和一体连接于所述固定板（1.1）的连接座（1.2），所述连接座（1.2）内部中空且与开设于所述固定板（1.1）上的开孔相通。

9.根据权利要求8所述的快拆式机臂，其特征在于，所述连接座（1.2）近固定板（1.1）处的外壁形成有一圈凸台（1.3），所述复位弹簧（3）连接在所述凸台（1.3）与所述限位台（2.1）之间。

10.一种无人机，包括机身，其特征在于，还包括权利要求1-9任意一项中所述的快拆式机臂。

Images