CN213677193U - 一种快拆固定结构及含其的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种快拆固定结构及含其的无人机，快拆固定结构用于将待固定体固定在承载体上，包括安装部、夹持部和固定组件，安装部用于将快拆固定结构固定在承载体上；夹持部与安装部一体连接，夹持部设有供待固定体伸入的夹紧槽，该夹紧槽用于夹持待固定体；固定组件用于夹持部与待固定体之间的快拆与锁紧，固定组件包括活动式锁销，夹持部上设有与夹紧槽相通的第一连接孔，活动式锁销贯穿第一连接孔和待固定体。本实用新型所提供的快拆固定结构及含其的无人机，通过快拆固定结构将待固定体安装在起落架上，且能够实现快速拆装；待固定体可以为载物板，载物板上可以安装电池、药箱或者物流箱等，减小机身负载。

Description

一种快拆固定结构及含其的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种快拆固定结构及含其的无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、物流、测绘、遥测等行业，即行业无人机。行业无人机在使用时需要携带物流箱、摄像机等负载装置，另外还需要安装电池以支撑行业无人机续航。现有的行业无人机通常将电池以及负载装置安装在无人机的机身上，安装及拆卸不便，而且加大了机身负载重量。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供一种快拆固定结构，该快拆固定结构能够对待固定体进行快速拆卸或者固定。

本实用新型的目的之二是提供一种含有快拆固定结构的无人机，能够将待固定体安装在起落架上，且能够实现快速拆装，减小机身负载。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种快拆固定结构，所述快拆固定结构用于将待固定体固定在承载体上，包括：

安装部，所述安装部用于将所述快拆固定结构固定在所述承载体上；

夹持部，所述夹持部与所述安装部一体连接，所述夹持部设有供待固定体伸入的夹紧槽，该夹紧槽用于夹持所述待固定体；

固定组件，所述固定组件用于夹持部与待固定体之间的快拆与锁紧，所述固定组件包括活动式锁销，所述夹持部上设有与所述夹紧槽相通的第一连接孔，所述活动式锁销贯穿所述第一连接孔和待固定体。

本实用新型所提供的快拆固定结构用于将待固定体固定在承载体上，快拆固定结构的安装部固定在承载体上，夹持部与安装部一体连接，夹持部的夹紧槽用于夹持待固定体，固定组件用于将待固定体固定在夹紧槽内，具体地，活动式锁销穿过夹紧槽内的待固定体，从而将待固定体固定在夹紧槽内，需要拆卸待固定体时，拉动活动式锁销，使得待固定体脱离夹紧槽。

作为本实用新型的优选结构，所述活动式锁销包括插接柱、固定柱和连接所

述插接柱、固定柱的弧形部，所述插接柱贯穿所述第一连接孔和待固定体且将所述待固定体固定在所述夹紧槽内，所述固定柱插接在所述夹持部内且由作用于弧形部的外力带动整个固定组件上下运动，所述插接柱在外力作用下贯穿或脱离所述待固定体。该活动式锁销可以实现对待固定体的锁紧与快拆，活动式锁销的一端可以通过固定柱设置在安装部上，快拆时，无需将活动式锁销取下，只需拉动活动式锁销的弧形部即可，操作方便且快捷，同时也可避免丢失活动式锁销。

作为本实用新型结构上的进一步改进，所述夹持部设有插接槽，所述固定

柱的上部由下向上插入所述插接槽内；所述固定组件还包括第一压缩弹簧和固定螺母，所述固定螺母螺纹连接在所述固定柱的顶端，所述第一压缩弹簧位于所述插接槽内、套设在所述固定柱上部且位于所述固定螺母下方。

进一步地，所述插接柱、固定柱上近弧形部的一端分别固定有第一卡环、第二卡环。第一卡环、第二卡环能够对活动式插销上下活动的范围起到限位作用。

更进一步地，所述夹紧槽上方的夹持部上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内螺纹连接有锁紧件，所述锁紧件包括螺纹柱、第二压缩弹簧和顶珠，所述螺纹柱连接在所述螺纹通孔内，所述螺纹柱内设有下部开口的容纳空间，所述顶珠活动设于所述容纳空间的下部开口处，所述第二压缩弹簧连接在所述顶珠内侧的容纳空间内；所述待固定体插入所述夹紧槽时，外露于容纳空间下部开口处的顶珠向容纳空间内部移动并压缩所述第二压缩弹簧，所述待固定体完全插入后，所述顶珠抵持在所述待固定体上。

第二方面，本实用新型提供了一种含有上述快拆固定结构的无人机，所述无人机包括机身、起落架和待固定体，所述起落架固定支撑在所述机身底部，所述待固定体通过所述快拆固定结构连接在所述起落架上。

优选地，所述待固定体为载物板，所述载物板通过四个快拆固定结构连接在所述起落架上。

进一步地，所述快拆固定结构的安装部包括套设在所述起落架上的管状体，所述管状体向夹持部一侧延伸有连接板，所述连接板与所述夹持部之间形成有夹缝；还包括连接件，所述连接件依次穿过连接板、夹缝后固定连接在所述夹持部内且将所述安装部与所述起落架夹紧固定。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的快拆固定结构及含其的无人机，通过快拆固定结构将待固定体安装在起落架上，且能够实现快速拆装；待固定体可以为载物板，载物板上可以安装电池、药箱或者物流箱等，减小机身负载。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供快拆固定结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供快拆固定结构的俯视图；

图3为图2中A-A方向的剖视图（锁紧状态）；

图4为图2中A-A方向的剖视图（快拆后的状态）

图5为本实用新型实施例所提供快拆固定结构的结构示意图（另一视角）；

图6为本实用新型实施例所提供无人机的结构示意图；

图7为图6中A处局部放大图；

图8为本实用新型实施例所提供锁紧件的结构示意图。

图中：

1、安装部；1.1、管状体；1.2、连接板；2、夹持部；2.1、第一连接孔； 2.2、插接槽；2.3、卡槽；2.4、螺纹通孔；3、夹紧槽；4、活动式锁销；4.1、插接柱；4.2、弧形部；4.3、固定柱；4.4、第一卡环；4.5、第二卡环；5、固定螺母；6、第一压缩弹簧；7、顶珠；8、螺纹柱；9、第二压缩弹簧；

100、机身；200、待固定体；300、起落架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：

本实施例提供了一种快拆固定结构，参阅图，所述快拆固定结构用于将待固定体固定在承载体上，承载体可以为无人机的起落架，快拆固定结构包括安装部1、夹持部2和固定组件，所述安装部1用于将所述快拆固定结构固定在所述承载体上；夹持部2，所述夹持部2与所述安装部1一体连接，所述夹持部2设有供待固定体伸入的夹紧槽3，该夹紧槽3用于夹持所述待固定体；固定组件，所述固定组件用于夹持部2与待固定体之间的快拆与锁紧，所述固定组件包括活动式锁销4，所述夹持部2上设有与所述夹紧槽相通的第一连接孔2.1，第一连接孔2.1有两个，上下相对设置在夹紧槽3上下方的夹持部2上，所述活动式锁销贯穿所述第一连接孔2.1和待固定体，活动式锁销4穿过下方的第一连接孔2.1后穿过夹紧槽3内的待固定体，然后伸入到上方的第一连接孔内，从而将待固定体固定在夹紧槽内。需要拆卸待固定体时，用手向下拉动活动式锁销，使得夹紧槽内的待固定体脱离活动式锁销的限制，再向外抽出待固定体即可，操作方便且快捷。

优选地，所述活动式锁销包括插接柱4.1、固定柱4.3和连接所述插接柱4.1、固定柱4.3的弧形部4.2，活动式锁销整体为类U形，固定柱的相对长度大于插接柱，插接柱、弧形部和固定柱一体连接，所述插接柱4.1贯穿所述第一连接孔2.1和待固定体且将所述待固定体固定在所述夹紧槽3内，所述固定柱插接在所述夹持部2内且由作用于弧形部的外力带动整个固定组件上下运动，所述插接柱4.1在外力作用下贯穿或脱离所述待固定体。该活动式锁销可以实现对待固定体的锁紧与快拆，活动式锁销的一端可以通过固定柱设置在安装部上，快拆时，无需将活动式锁销取下，只需拉动活动式锁销的弧形部即可，操作方便且快捷，同时也可避免丢失活动式锁销。

所述夹持部2设有插接槽2.2，所述固定柱4.3的上部由下向上插入所述

插接槽2.2内；固定组件还包括第一压缩弹簧6和固定螺母5，所述固定螺母5螺纹连接在所述固定柱4.3的顶端，固定螺母能够防止固定柱的上部向下脱离出插接槽，所述第一压缩弹簧6位于所述插接槽内、套设在所述固定柱上部且位于所述固定螺母下方，第一压缩弹簧能够使得活动式锁销尽快复位。

进一步地，为了限制活动式锁销上下活动的范围，所述插接柱4.1、固定柱4.3上近弧形部4.2的一端分别固定有第一卡环4.4、第二卡环4.5，第一卡环限制插接柱向上活动的范围，第二卡环限制固定柱向上活动的范围。

为了方便快拆，所述夹紧槽下方的夹持部上设有一卡槽2.3，所述夹持部2与待固定体之间实现快拆时，所述插接柱4.1的顶端插入所述卡槽2.3内。当需要拆卸待固定体时，将活动式锁销向下拉动脱离第一连接孔后旋转一定角度插入卡槽内，插接柱的顶端抵持在卡槽内，无需再用手控制其位置。

本实施例所提供的快拆固定结构，处于锁紧状态时，待固定体插接在夹紧槽3内，活动式插销的插接柱4.1穿过夹紧槽的待固定体。当需要拆卸待固定体时，向下拉动活动式锁销。插接柱向下运动后脱离夹紧槽，同时固定柱向下运动，第一压缩弹簧6变形压缩，旋转活动式插销，将插接柱的上端对应插接在卡槽2.3内，在第一压缩弹簧6的作用下，插接柱4.1的上端抵持在卡槽内，此时可以无需用手控制活动式插销，将待固定体从夹紧槽取出。需要再次安装时，将待固定体插入夹紧槽，拉动弧形部，使得插接柱脱离卡槽，旋转后对应插入夹持部下方的第一连接孔，待固定体上设有与第一连接孔相对应的通孔，该通孔可供插接柱穿过后插入夹持部上方的第二连接孔，第一压缩弹簧复位。

实施例2：

在上述实施例1的基础上，为了提高待固定体的固定效果，避免其在夹紧槽内出现晃动现象，在所述夹紧槽上方的夹持部上设有螺纹通孔2.4，所述螺纹通孔内螺纹连接有锁紧件，所述锁紧件包括螺纹柱8、第二压缩弹簧9和顶珠7，所述螺纹柱8连接在所述螺纹通孔内，所述螺纹柱内设有下部开口的容纳空间，所述第二压缩弹簧9连接在所述顶珠内侧的容纳空间内；所述待固定体插入所述夹紧槽3时，外露于容纳空间下部开口处的顶珠向容纳空间内部移动并压缩所述第二压缩弹簧9，所述待固定体完全插入后，所述顶珠抵持在所述待固定体上。

所述顶珠7活动设于所述容纳空间的下部开口处，顶珠的直径大于下部开口，在无外力作用下，顶珠部分位于下部开口外，部分位于下部开口内，当待固定体插入夹紧槽3时，待固定体上表面触碰顶珠7，顶珠7向容纳空间下部开口的内侧运动且仍保持一部分位于下部开口外，第二压缩弹簧9在顶珠的作用下压缩变形，并施加弹性力于顶珠7，顶珠抵持在待固定体上表面，对待固定体进一步固定，避免其在夹紧槽内出现晃动现象。

实施例3：

本实施例提供了一种含有上述实施例1和2中快拆固定结构的无人机，所述无人机包括机身100、起落架300和待固定体，所述起落架300固定支撑在所述机身100底部，所述待固定体通过所述快拆固定结构连接在所述起落架300上。所述待固定体为载物板，所述载物板通过四个快拆固定结构连接在所述起落架上。可选地，所述载物板上固定有电池或者舵机，舵机固定在载物板底部，所述舵机上固定有物流箱。四个快拆固定结构能够将载物板固定在起落架上并且能够在不使用专门工具的前提下实现快拆。

优选地，所述快拆固定结构的安装部1包括套设在所述起落架上的管状体1.1，所述管状体向夹持部一侧延伸有连接板1.2，所述连接板与所述夹持部之间形成有夹缝；还包括连接件，连接件可以为螺丝或者螺栓，所述连接件依次穿过连接板1.2、夹缝后固定连接在所述夹持部内且将所述安装部与所述起落架夹紧固定。

本实施例所提供的无人机，在起落架上安装有载物板，载物板通过四个快拆固定结构固定在起落架300上，载物板上可以装载其它负载，例如电池、药箱或者通过固定在底部的舵机连接物流箱，拆卸时，只需要将载物板从快拆固定结构上拆卸下来即可实现对载物板以及整个载物板上负载的快拆，无需采用额外的专用工具，操作方便且快捷。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快拆固定结构，所述快拆固定结构用于将待固定体固定在承载体上，其特征在于，包括：

安装部（1），所述安装部（1）用于将所述快拆固定结构固定在所述承载体上；

夹持部（2），所述夹持部与所述安装部（1）一体连接，所述夹持部（2）设有供待固定体伸入的夹紧槽（3），该夹紧槽（3）用于夹持所述待固定体；

固定组件，所述固定组件用于夹持部（2）与待固定体之间的快拆与锁紧，所述固定组件包括活动式锁销（4），所述夹持部（2）上设有与所述夹紧槽（3）相通的第一连接孔（2.1），所述活动式锁销（4）贯穿所述第一连接孔（2.1）和待固定体。

2.根据权利要求1所述的快拆固定结构，其特征在于，所述活动式锁销包括插接柱（4.1）、固定柱（4.3）和连接所述插接柱（4.1）、固定柱（4.3）的弧形部（4.2），所述插接柱（4.1）贯穿所述第一连接孔（2.1）和待固定体且将所述待固定体固定在所述夹紧槽（3）内，所述固定柱（4.3）插接在所述夹持部（2）内且由作用于弧形部（4.2）的外力带动整个固定组件上下运动，所述插接柱（4.1）在外力作用下贯穿或脱离所述待固定体。

3.根据权利要求2所述的快拆固定结构，其特征在于，所述夹持部（2）设有插接槽（2.2），所述固定柱（4.3）的上部由下向上插入所述插接槽（2.2）内；所述固定组件还包括第一压缩弹簧（6）和固定螺母（5），所述固定螺母（5）螺纹连接在所述固定柱（4.3）的顶端，所述第一压缩弹簧（6）位于所述插接槽（2.2）内、套设在所述固定柱（4.3）上部且位于所述固定螺母（5）下方。

4.根据权利要求3所述的快拆固定结构，其特征在于，所述插接柱（4.1）、固定柱（4.3）上近弧形部（4.2）的一端分别固定有第一卡环（4.4）、第二卡环（4.5）。

5.根据权利要求4所述的快拆固定结构，其特征在于，所述夹紧槽（3）下方的夹持部上设有一卡槽（2.3），所述夹持部（2）与待固定体之间实现快拆时，所述插接柱（4.1）的顶端插入所述卡槽内。

6.根据权利要求1所述的快拆固定结构，其特征在于，所述夹紧槽（3）上方的夹持部上设有螺纹通孔（2.4），所述螺纹通孔内螺纹连接有锁紧件，所述锁紧件包括螺纹柱（8）、第二压缩弹簧（9）和顶珠（7），所述螺纹柱（8）连接在所述螺纹通孔（2.4）内，所述螺纹柱（8）内设有下部开口的容纳空间，所述顶珠（7）活动设于所述容纳空间的下部开口处，所述第二压缩弹簧（9）连接在所述顶珠（7）内侧的容纳空间内；所述待固定体插入所述夹紧槽（3）时，外露于容纳空间下部开口处的顶珠（7）向容纳空间内部移动并压缩所述第二压缩弹簧（9），所述待固定体完全插入后，所述顶珠（7）抵持在所述待固定体上。

7.一种含有上述权利要求1-6任意一项中所述的快拆固定结构的无人机，其特征在于，所述无人机包括机身（100）、起落架（300）和待固定体（200），所述起落架（300）固定支撑在所述机身（100）底部，所述待固定体（200）通过所述快拆固定结构连接在所述起落架（300）上。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述待固定体（200）为载物板，所述载物板通过四个快拆固定结构连接在所述起落架（300）上。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述快拆固定结构的安装部包括套设在所述起落架（300）上的管状体（1.1），所述管状体（1.1）向夹持部（2）一侧延伸有连接板（1.2），所述连接板（1.2）与所述夹持部（2）之间形成有夹缝；还包括连接件，所述连接件依次穿过连接板（1.2）、夹缝后固定连接在所述夹持部（2）内且将所述安装部（1）与所述起落架夹紧固定。

10.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述载物板上固定有电池或者舵机，舵机固定在载物板底部，所述舵机上固定有物流箱。

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