CN110461123B - 一种助推助拔装置及助推助拔方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种助推助拔装置及助推助拔方法，属于设备安装分离技术领域，解决了现有助推助拔装置占用设备面板空间影响操作、无法实现可插拔设备的助推助拔问题。该助推助拔装置包括手柄、抓手和安装座，抓手包括转动连接部、助推叉和助拔叉，助推叉和助拔叉均与转动连接部固定连接；手柄与转动连接部固定连接，转动连接部与安装座转动连接；助推叉随转动连接部转动并能够作用在设备的支撑块上表面助推，助拔叉随转动连接部转动并能够作用在设备的支撑块下表面助拔。本发明的助推助拔装置不会占用设备面板空间，实现了大重量可插拔设备的助推助拔。

Description

一种助推助拔装置及助推助拔方法

技术领域

本发明涉及设备安装分离技术领域，尤其涉及一种助推助拔装置及助推助拔方法。

背景技术

目前的助拔器一般安装在印制板卡或印制板模块上，用于实现印制板卡或印制板模块的助拔功能，这些印制板卡和印制板模块的重量一般在5kg以下。发射井、发射架等环境受到空间限制和维修性需求的影响，个别设备需要整体设计为可插拔的结构形式，这些可插拔设备重量在 5kg～30kg之间，现有印制板助拔器仅适用于重量较轻的印制板卡或印制板模块的助拔操作，没有助推功能，也不适用重量在5kg～30kg甚至更重的可插拔设备，无法满足大重量设备助推助拔功能的需求。

现有助推助拔锁紧装置占用设备面板空间，影响设备面板的元器件操作和电缆插拔操作；还有的助推助拔锁紧装置将设备面板边沿作为施力位置，对设备机箱的形式要求严格，无法拓展应用到其他形式的设备上。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种助推助拔装置及助推助拔方法，用以解决现有助推助拔装置占用设备面板空间影响操作、无法实现可插拔设备的助推助拔问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一方面，提供一种助推助拔装置，包括手柄、抓手和安装座，抓手包括转动连接部、助推叉和助拔叉，助推叉和助拔叉均与转动连接部固定连接；手柄与转动连接部固定连接，转动连接部与安装座转动连接；助推叉随转动连接部转动并能够作用在设备的支撑块上表面助推；助拔叉随转动连接部转动并能够作用在设备的支撑块下表面助拔。

进一步地，手柄包括外导向套、内导向套、插销和限位销，内导向套安装于外导向套内，内导向套的下端与转动连接部的上端固定连接；插销包括主体、销头和销尾，销头能够插入安装座上端的限位缺口，限制抓手转动；外导向套的下部设有第一限位孔，内导向套的下部设有导向孔，插销的主体上部设有第二限位孔；限位销贯穿第一限位孔、导向孔和第二限位孔。

进一步地，限位销的长度大于等于外导向套的外径。

进一步地，限位销的直径小于等于第一限位孔和第二限位孔的孔径。

进一步地，内导向套内设有用于将插销复位至限位缺口的压缩弹簧。

进一步地，压缩弹簧的内径大于销尾的直径且小于主体的直径；销尾与主体为一体结构，主体径向超出销尾的部分构成压缩弹簧的抵靠部。

进一步地，内导向套的顶壁设有用于对压缩弹簧进行限位的引导部；压缩弹簧上端套设于引导部、下端套设于销尾并抵靠在抵靠部上。

进一步地，引导部为导向螺钉，导向螺钉与内导向套的上端螺纹连接。

进一步地，助推叉和助拔叉为插拔一体结构，插拔一体结构与转动连接部可拆卸连接。

另一方面提供一种助推助拔方法，该助推助拔方法为：

安装助推助拔装置：将助推助拔装置安装在待插拔对象的安装框架的外侧支撑板上；

助推方法：向上提起外导向套，使插销向上挤压压缩弹簧，插销下端的销头从安装座的限位缺口上移出，解锁手柄；然后顺时针转动手柄，带动抓手转动使助推叉作用在支撑块上表面，借助安装框架的导向和定位销的定位作用，设备竖直向下运动，直至安装到位；将手柄转动至初始位置，并使插销的销头移入到安装座的限位缺口内限位，最后拧紧设备上端的安装螺钉；

助拔方法：向上提起外导向套，使插销向上挤压压缩弹簧，插销下端的销头从安装座的限位缺口上移出，解锁手柄；然后逆时针转动手柄，带动抓手转动使助推助拔抓手的助拔叉作用在支撑块下表面，借助安装框架的导向和定位销的定位作用，设备竖直向上运动，直至与安装框架分离；将手柄转动至初始位置，并使插销的销头插入到安装座的限位缺口内限位，提起伸缩提手11，取出设备。

与现有技术相比，本发明至少具有如下有益效果之一：

a)本发明提供的助推助拔装置，体积小，结构简单，实现了可插拔设备的助推和助拔功能，提升设备维修性。

b)本发明提供的助推助拔装置，手柄的内导向套内设置有压缩弹簧，有助于销头插入限位缺口中，具备弹簧限位功能，能够限制手柄径向的运动，减少了振动噪声。

c)本发明提供的助推助拔装置，底座、轴销、转轴与抓手均为各自独立的部件，拆装方便，通过换装不同尺寸型号的抓手适用于设备与安装框架之间不同的插拔距离，易于实现在不同设备上的匹配和拓展应用。

d)本发明提供的助推助拔方法，助推助拔装置安装在设备安装框架上，不占用设备面板空间，避免影响设备面板的元器件操作和电缆插拔操作，还能使设备面板更整洁美观。

e)本发明提供的助推助拔方法，操作简单，助推、助拔操作更加省力，能够实现大重量电子设备的快速插拔装卸操作。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为实施例一中助推助拔装置的结构示意图；

图2为实施例一中助推助拔装置的剖面图；

图3为实施例一中内导向套的结构示意图；

图4为实施例一中插销的结构示意图；

图5为实施例二中助推助拔装置的安装示意图；

图6为实施例二中助推操作示意图；

图7为实施例二中助拔操作示意图。

附图标记：

1-手柄、2-抓手、3-安装座、4-转轴、5-轴销、6-安装框架、7-定位套、 8-设备、9-定位销、10-支撑块、11-伸缩提手、12-助推叉、13-助拔叉、 101-外导向套、102-内导向套、103-导向螺钉、104-压缩弹簧、105-插销、 106-限位销。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

实施例一

本发明的一个具体实施例，如图1至图2所示，公开了一种助推助拔装置，包括手柄1、抓手2和安装座3，抓手2包括转动连接部、助推叉12和助拔叉13，手柄1与抓手2的转动连接部连接，转动连接部通过转轴组件与安装座3转动连接，抓手2能够在手柄1的带动下转动；其中，助推叉12和助拔叉13均与转动连接部固定连接并能够随转动连接部转动；助推叉12随转动连接部顺时针转动作用在待插拔设备8的支撑块10上表面助推，助拔叉13随转动连接部逆时针转动作用在待插拔设备8的支撑块10下表面助拔。

如图2所示，手柄1包括外导向套101、内导向套102、插销105和限位销106。其中，内导向套102安装于外导向套101内，内导向套102的下端与抓手2的上端固定连接，优选采用焊接的连接方式。如图4所示，插销 105包括主体、销头和销尾，销头具有尖形结构，销头结构与安装座3的顶端设有的限位缺口相匹配，插销105的销头通过插入安装座3上端的限位缺口，限制抓手2的转动。外导向套101的下部设有用于限制限位销106 的第一限位孔，第一限位孔可以为圆孔或方形孔，示例性的如图3所示，第一限位孔为圆孔，圆孔有两个，且相对设置于外导向套101的下部侧壁，限位销106能够穿过两个圆孔；内导向套102下部设有导向孔，导向孔在纵向上具有一定长度，限位销106能够穿过导向孔并且能够沿导向孔在竖直方向上移动，优选的，导向孔为长圆孔，长圆孔有两个，且相对设置于内导向套102的下部侧壁，长圆孔在纵向上具有一定长度。限位销106 穿入外导向套101下部设置的第一限位孔和插销105主体设置的第二限位孔，并穿过内导向套102下部设置的导向孔，限位销106的长度大于等于外导向套101的外径，限位销106的直径小于等于内导向套102下部设置的第一限位孔孔径和插销105主体沿径向设置的第二限位孔孔径。

手柄1处于初始位置时，插销105的销头位于限位缺口内，需要进行助推或助拔时，向上提起外导向套101，可以带动限位销106在内导向套 102下部的导向孔孔中向上运动，从而将插销105的销头从安装座3上端的限位缺口移出，解除限位缺口对插销105的限制，手柄1能够绕转轴4自由转动；完成助推或助拔操作后，转动手柄1使插销105恢复至初始位置，使插销105的销头正对于限位缺口，下压外导向套101，带动限位销106在内导向套102下部的导向孔中向下运动，从而将插销105的销头插入安装座3上端的限位缺口中，销头与限位缺口配合限制手柄1转动。

本实施例中，内导向套102内设有用于将插销105复位至限位缺口的压缩弹簧104，如图2所示，压缩弹簧104的内径大于插销105销尾的直径且小于插销105主体的直径，销尾与主体一体结构。插销105主体径向超出销尾的部分构成压缩弹簧104的抵靠部。内导向套102的顶壁设有用于对压缩弹簧104进行限位的引导部，压缩弹簧104的顶端设在引导部上。示例性的，引导部为导向螺钉103，导向螺钉103与内导向套102的上端螺纹连接，压缩弹簧104上端安装于导向螺钉103与内导向套102之间的空间内，压缩弹簧104的下端穿入插销105的销尾，并抵靠在抵靠部上。由于压缩弹簧104始终保持压缩状态，压缩弹簧104始终具有恢复弹力，当插销105的销头置于限位缺口内时，在压缩弹簧104的作用下，插销105的销头与限位缺口内的内壁具有作用力，避免不需要助推或助拔操作时销头从限位缺口脱落，保证了操作安全稳定性。另外，设置的压缩弹簧104具备弹簧限位功能，在完成助推或助拔操作后，需要将插销105的销头复位插入限位缺口内时，在压缩弹簧104弹力的作用下，有助于销头插入限位缺口中，限位缺口限制手柄1绕转轴4进行周向转动；并且，由于压缩弹簧104的作用，能够限制手柄1径向的运动，从而显著减少振动噪声。向上提起外导向套101，可以带动限位销106在内导向套102下部的导向孔中向上运动，进而限位销106带动插销105向上挤压压缩弹簧104，并在内导向套102中向上运动，压缩弹簧104能够防止插销105从安装座3的限位缺口中跳出。本实施例中，如图1所示，转轴组件包括转轴4和轴销5，转动连接部为倒U型结构，倒U型结构的两侧壁均设置有圆柱形套，圆柱形套用于增加抓手2的承载力，圆柱形套的内径大于等于转轴4的轴径，安装座3的上部设有转轴孔，安装座3置于倒U型结构的开口内，转轴4穿入抓手2转动连接部两侧的圆柱形套和安装座3上的转轴孔，抓手2能够绕安装座3上端的圆孔轴心转动。轴销5将转轴4与抓手2连接为一个整体结构，该整体结构能够在安装座3上绕转轴4转动，示例性的，圆柱形套和转轴4 上配套设有允许轴销5穿入的通孔，轴销5穿入抓手2两侧圆柱形套和转轴 4上的圆孔，防止转轴4脱落。

为了避免转动连接部在转动时与安装座3产生干涉，安装座3为板状结构，并且安装座3的顶部为弧形结构。安装座3下端为安装面，安装面上设有4个安装孔，用于实现助推助拔装置的安装固定。

本实施例中，利用轴销5将转轴4与抓手2连接为一个整体结构，这个整体结构能够在安装座3上绕转轴4转动，底座3、轴销5、转轴4与抓手2 均为各自独立的部件，拆装方便，能够通过换装不同尺寸型号的抓手2实现在不同设备上的匹配和拓展应用。

本实施例中，助推叉12和助拔叉13可以为插拔一体结构，插拔一体结构与抓手2的转动连接部可拆卸连接，优选采用螺纹连接，采用可拆卸连接结构的抓手2，能够根据设备8与安装框架6之间不同的插拔距离，选择助推叉12和助拔叉13之间距离合适的插拔一体结构，安装拆卸方便、快捷，能够在不同设备上的匹配和拓展应用。

与现有技术相比，本实施例提供的助推助拔装置，体积小，结构简单，实现了可插拔设备的助推和助拔功能，提升设备维修性。手柄1具备弹簧限位功能，减少了振动噪声。通过换装不同型号尺寸的抓手2，能够适用设备8与安装框架6之间不同的插拔距离，能够实现在不同设备上的匹配和拓展应用。

实施例二

本发明的又一个具体实施例，公开了一种助推助拔方法，该方法利用实施例一中的助推助拔装置进行助推助拔操作，该助推助拔方法为：

安装助推助拔装置：将实施例一中的助推助拔装置安装在安装待插拔对象(如图5中的设备8)的框架6的外侧支撑板上，如图5所示，安装框架6的底板设有定位套7，设备8的底部安装定位销9，定位套7与定位销 9相匹配，定位套7能够插入定位销9，用于设备8的安装定位，同时限制设备8下端的横向位移。其中，安装框架6设有用于设备8安装及导向的安装导轨，设备8安装在安装框架6的安装导轨上，并且能够沿安装导轨移动设备8侧面设有伸缩提手11和支撑块10，伸缩提手11用于拉出设备上端面，便于提拉设备8，支撑块10作为助推助拔装置在设备8上的着力部位。安装框架6背部设计安装支耳，用于框架和设备整体的安装固定。

本实施例中，安装导轨与安装框架可以为一体结构，安装框架6包括四条竖直框架和底板，四条竖直框架固定设置于底板上，四条竖直框架构成安装设备8的空间，四条竖直框架作为设备8的安装导轨。

助推方法：向上提起外导向套101，使插销105向上挤压压缩弹簧104，插销105下端的销头从安装座3的限位缺口上移出，解锁手柄1；然后顺时针转动手柄1，带动抓手2顺时针转动，抓手2的助推叉12作用在支撑块10 上表面，借助安装框架6的导向和定位销9的定位作用，设备8竖直向下运动，直至安装到位，将手柄1转动至初始位置，并使插销105的销头移入到安装座3的限位缺口内限位，最后拧紧设备8上端的安装螺钉。如图6示出了助推操作示意图。

助拔方法：向上提起外导向套101，使插销105向上挤压压缩弹簧104，插销105下端的销头从安装座3的限位缺口上移出，从而解锁手柄1。然后逆时针转动手柄1，带动抓手2逆时针转动，助推助拔抓手2的助拔叉13作用在支撑块10下表面，借助安装框架6的导向和定位销9的定位作用，设备8竖直向上运动，直至与安装框架6分离，将手柄1转动至初始位置，并使插销105的销头移入到安装座3的限位缺口内限位，提起伸缩提手11，取出设备8。如图7示出了助拔操作示意图。

与现有技术相比，本实施例提供的助推助拔方法，助推助拔装置安装在设备安装框架上，不占用设备面板空间，避免影响设备面板的元器件操作和电缆插拔操作，还能使设备面板更整洁美观。该方法能够用于设备连接器的对插和分离：设备8上端作为面板安装元器件，设备8下端和安装框架6下端安装一对对插连接器，利用本发明实现设备下端连接器的对插和分离，可以免除设备下端电缆插拔操作，提高设备维修性。

需要说明的是，本发明的助推助拔装置以及助推助拔方法不仅可以用于印制板设备，实现印制板卡或印制板模块的助拔或助推功能，也可以用于发射井、发射架等环境下，实现重量为5kg～30kg甚至更大重量的可插拔设备的助拔或助推功能。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种助推助拔装置，其特征在于，包括手柄(1)、抓手(2)和安装座(3)，所述抓手(2)包括转动连接部、助推叉(12)和助拔叉(13)，所述助推叉(12)和助拔叉(13)均与所述转动连接部固定连接；

所述手柄(1)与转动连接部固定连接，所述转动连接部与所述安装座(3)转动连接；

助推叉(12)随转动连接部转动并能够作用在设备(8)的支撑块(10)上表面助推；助拔叉(13)随转动连接部转动并能够作用在设备(8)的支撑块(10)下表面助拔；

所述手柄(1)包括外导向套(101)、内导向套(102)、插销(105)和限位销(106)，所述内导向套(102)安装于外导向套(101)内，所述内导向套(102)的下端与转动连接部的上端固定连接；

所述插销(105)包括主体、销头和销尾，所述销头能够插入安装座(3)上端的限位缺口，限制抓手(2)转动；

所述外导向套(101)的下部设有第一限位孔，所述内导向套(102)的下部设有导向孔，所述插销(105)的主体上部设有第二限位孔；

所述限位销(106)贯穿所述第一限位孔、导向孔和第二限位孔。

2.根据权利要求1所述的助推助拔装置，其特征在于，所述限位销(106)的长度大于等于外导向套(101)的外径。

3.根据权利要求1所述的助推助拔装置，其特征在于，所述限位销(106)的直径小于等于所述第一限位孔和第二限位孔的孔径。

4.根据权利要求1所述的助推助拔装置，其特征在于，所述内导向套(102)内设有用于将插销(105)复位至所述限位缺口的压缩弹簧(104)。

5.根据权利要求4所述的助推助拔装置，其特征在于，所述压缩弹簧(104)的内径大于所述销尾的直径且小于所述主体的直径；

所述销尾与主体为一体结构，所述主体径向超出销尾的部分构成压缩弹簧(104)的抵靠部。

6.根据权利要求5所述的助推助拔装置，其特征在于，所述内导向套(102)的顶壁设有用于对压缩弹簧(104)进行限位的引导部；

所述压缩弹簧(104)上端套设于所述引导部、下端套设于所述销尾并抵靠在所述抵靠部上。

7.根据权利要求6所述的助推助拔装置，其特征在于，所述引导部为导向螺钉(103)，所述导向螺钉(103)与内导向套(102)的上端螺纹连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的助推助拔装置，其特征在于，所述助推叉(12)和助拔叉(13)为插拔一体结构，所述插拔一体结构与所述转动连接部可拆卸连接。

9.一种助推助拔方法，其特征在于，所述助推助拔方法为：

安装助推助拔装置：将权利要求1至8任一项所述的助推助拔装置安装在待插拔对象的安装框架(6)的外侧支撑板上；

助推方法：向上提起外导向套(101)，使插销(105)向上挤压压缩弹簧(104)，插销(105)下端的销头从安装座(3)的限位缺口上移出，解锁手柄(1)；然后顺时针转动手柄(1)，带动抓手(2)转动使助推叉(12)作用在支撑块(10)上表面，借助安装框架(6)的导向和定位销(9)的定位作用，设备(8)竖直向下运动，直至安装到位；将手柄(1)转动至初始位置，并使插销(105)的销头移入到安装座(3)的限位缺口内限位，最后拧紧设备(8)上端的安装螺钉；

助拔方法：向上提起外导向套(101)，使插销(105)向上挤压压缩弹簧(104)，插销(105)下端的销头从安装座(3)的限位缺口上移出，解锁手柄(1)；然后逆时针转动手柄(1)，带动抓手(2)转动使助推助拔抓手(2)的助拔叉(13)作用在支撑块(10)下表面，借助安装框架(6)的导向和定位销(9)的定位作用，设备(8)竖直向上运动，直至与安装框架(6)分离；将手柄(1)转动至初始位置，并使插销(105)的销头插入到安装座(3)的限位缺口内限位，提起伸缩提手(11)，取出设备(8)。

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