CN210310912U - 支撑架装配结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种支撑架装配结构，包括：机壳，底部设有固定块；支撑架，顶端设有与固定块配合的安装部，所述安装部和所述固定块的对应位置分别开设有插接孔；快速插销，插设于所述插接孔内，所述固定块通过所述快速插销与所述安装部连接固定，所述快速插销设有按钮，所述按钮被按压时所述快速插销能从所述插接孔脱离，进而使所述安装部能从所述固定块脱离。本申请提供的支撑架装配结构，需要安装支撑架时，将固定块装配于安装部后，使两者的插接孔对齐，将快速插销插入插接孔中，安装部与固定块固定，并且快速插销设有按钮，按下按钮后可将快速插销从插接孔拔出，使支撑架从机壳上脱离，支撑架的拆装操作非常便捷。

Description

支撑架装配结构

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种支撑架装配结构。

背景技术

无人机因具有垂直升降、悬停凝视、机动性强等诸多优点，已成为图像采集、情报收集和侦察需求的有效手段，其应用也越来越广泛，例如应用救援活动和灭火等，在诸多应用中，常需要在机身下方设有支撑架，用来承载或安装其它增加的部件，现有的支撑架，其与无人机的装配较为复杂，拆装操作较为繁琐，操作多有不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种支撑架装配结构，旨在解决现有技术中的支撑架装配结构复杂、拆装操作繁琐的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种支撑架装配结构，包括：

机壳，底部设有固定块；

支撑架，顶端设有与所述固定块配合的安装部，所述固定块适配插设于所述安装部，所述安装部和所述固定块的对应位置分别开设有插接孔；

快速插销，插设于所述插接孔内，所述固定块通过所述快速插销与所述安装部连接固定，所述快速插销设有按钮，所述按钮被按压时所述快速插销能从所述插接孔脱离，进而使所述安装部能从所述固定块脱离。

进一步地，所述支撑架包括水平设置的底板、安装块和连接于所述底板及所述安装块之间的连接件，所述安装块的顶部形成有所述安装部；所述固定块具有向下凸伸的定位凸起，所述安装部凹陷形成有适配于所述定位凸起的定位凹槽，所述定位凸起适配插设于所述定位凹槽内，所述定位凸起和所述安装部的对应位置分别开设有所述插接孔。

进一步地，所述机壳底部靠近前后端处分别设有一个所述固定块，所述支撑架设置有四个所述连接件和两个所述安装块，每个所述安装块的顶面分别形成有两个所述安装部，每个所述安装块与所述底板之间连接有两个所述连接件，四个所述连接件围成的空间大致呈长方形。

进一步地，所述安装块的前侧或后侧开设有与所述定位凹槽连通的装配缺口。

进一步地，靠近所述机壳前端的两个所述安装块与靠近所述机壳后端的两个所述安装块上相背离的一侧开设有所述装配缺口。

进一步地，所述连接件与所述底板垂直。

进一步地，所述连接件为内六角螺钉，所述内六角螺钉包括头部和设有外螺纹的杆部，所述杆部分别与所述底板和所述安装块螺纹连接，所述头部与所述底板的底面相抵。

进一步地，所述安装块的底部固定有夹板，所述内六角螺钉的穿过所述夹板与所述安装块螺接。

进一步地，所述底板开设有多个通孔。

进一步地，多个所述通孔包括沿所述底板的长度方向对称布设的多个第一通孔和沿所述底板的宽度方向对称布设的多个第二通孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型的支撑架装配结构，由于支撑架的安装部与机壳底部的固定块之间通过快速插销连接，需要安装支撑架时，将固定块装配于安装部后，使两者的插接孔对齐，将快速插销插入插接孔中，安装部与固定块固定，从而将支撑架安装于机壳的底部，并且快速插销设有按钮，按下按钮后可将快速插销从插接孔拔出，使支撑架从机壳上脱离，支撑架的拆装操作非常便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机的结构示意图；

图2为图1所示无人机的侧视结构示意图；

图3为图2所示无人机的部分立体结构示意图；

图4为图3中A部的放大示意图；

图5为图1所示无人机中支撑架装配结构的侧视结构示意图；

图6为图5所示支撑架装配结构的立体结构示意图；

图7为图6中B部的放大示意图；

图8为图1所示无人机的部分爆炸示意图；

图9为图8中C部的放大示意图；

图10为图5所示支撑架装配结构中机壳的侧视结构示意图；

图11为图5所示支撑架装配结构的部分爆炸示意图。

其中，图中各附图标记：

10—无人机 11—机壳 11—起落架

101—凹槽 100—固定块 110—定位凸起

111—配合斜面 112—贯穿孔 120—连接部

20—支撑架 210—底板 212—通孔

220—安装块 221—插接孔 222—定位凹槽

223—装配斜面 230—内六角螺钉 240—夹板

300—快速插销。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～2所示，本实用新型实施例提供的支撑架20装配结构，应用于无人机10，例如具有灭火功能的无人机10。如图2～4所示，支撑架20装配结构包括机壳11、支撑架20和快速插销300。机壳11的底面设有固定块100，机壳11内设有控制器和电池等。支撑架20的顶端设有安装部，安装块220与固定块100配合使用，安装部和固定块100的对应位置分别开设有插接孔221，插接孔221的轴线可设置为与水平方向平行。快速插销300插接于插接孔221，固定块100通过快速插销300与安装部连接固定，如此，通过快速插销300将支撑架20固定在机壳11上，即完成支撑架20的安装；快速插销300设有按钮，该按钮被按压后快速插销300能从插接孔221脱离，进而使安装部从固定块100上脱离，如此支撑架20可从机壳11的底部取下，支撑架20的拆装操作都非常便捷。

本实施例提供的支撑架20装配结构，由于支撑架20的安装部与机壳11底部的固定块100之间通过快速插销300连接，需要安装支撑架20时，将固定块100装配于安装部后，两者的插接孔221对齐，将快速插销300插入插接孔221中，安装部与固定块100固定，从而将支撑架20安装于机壳11的底部，并且快速插销300设有按钮，按下按钮后可将快速插销300从插接孔221拔出，使支撑架20从机壳11上脱离，支撑架20的拆装操作非常便捷。

快速插销300为标准件，快速插销300包括芯轴、插销轴、轴套、回位弹簧和按钮，芯轴滑动嵌设于插销轴内，插销轴靠近前端处开设有容置孔，容置孔内收容有钢珠，芯轴的前端设有斜面槽，在自然状态下，钢珠的一部分伸出于插销轴，轴套固定于插销轴的后端，按钮连接于芯轴的后端且伸出于轴套，芯轴和插销轴相对的两端的外周壁分别设有限位台，回位弹簧卡设于两限位台之间且收容于芯轴与插销轴之间。使用快速插销300时，将插销轴插设于插接孔221内，钢珠与插接孔221的孔壁相抵，使快速插销300相对于插接孔221的孔壁固定，需要将快速插销300拔出时，按压按钮，芯轴向前移动一段距离，钢珠落入斜面槽中，钢珠收容于容置孔和斜面槽中，此时钢珠不与插接孔221的孔壁接触或者只存在很小接触面积，可以很容易地将快速插销300从插接孔221内拔出。轴套的外壁可设有把手，以便于快速插销300插拔操作的施力。

如图5、图10及图11所示，固定块100的顶部具有连接部120，固定块100和连接部120一体成型，机壳11的底部可通过螺丝固定有连接部120；机壳11的底面凹陷形成宽度适配连接部120的凹槽101，以使固定块100占用机壳11下方的空间的减小，进而使支撑架20与机壳11之间的装配空间较多。

如图6、图7所示，固定块100可设有镂空结构或者开设有贯穿孔，例如固定块100开设有贯穿前后的贯穿孔，如此可减轻固定块100的重量。

在一实施例中，如图2及图5～8所示，支撑架20包括底板210、安装块220和连接件。底板210可采用碳纤维板，底板210为水平布设，底板210可采用矩形板，连接件可设置为与底板210垂直，即连接件呈竖向布设。安装块220形成有安装部，连接件连接于底板210和安装块220之间，以使机壳11底面与底板210之间具有安装承载外部部件的承载空间；固定块100具有向下凸伸的定位凸起110，安装部凹陷形成有适配于定位凸起110的定位凹槽222，定位凸起110适配插设于定位凹槽222内，定位凸起110和定位凹槽222的槽壁的对应位置分别开设有插接孔221，快速插销300插接于插接孔221时，快速插销300穿设定位凹槽222。

在一实施例中，如图5～8所示，支撑架20设有两个安装块220，每个安装块220的顶面形成有两个安装部，共四个安装部，连接件对应设置有四个，每个安装块220与底板210之间连接有两个连接件，四个连接件围成的空间大致呈长方形，支撑架20整体呈框型且四侧和顶部开口，固定块100设有两个，两个固定块100分别设于机壳11底部靠近前后端处，每个固定块100的底面凸出形成有两个定位凸起110，即支撑架20前端和后端各两个安装部，前端的两个安装部对称布设，后端的两个安装部也对称布设，每个安装部的顶面分别凹陷形成定位凹槽222。在一实施方式中，定位凹槽222的纵截面呈梯形，对应的定位凸起110的纵截面呈梯形，可以理解的，定位凸起110的纵截面也可以是其它形成，如矩形等。

在一实施例中，如图6～9所示，安装块220的前侧或后侧开设有与定位凹槽222连通的装配缺口。也就是说，定位凹槽222的顶面和一侧面分别开口，侧面的装配缺口方便固定块100的定位凸起110适配插入定位凹槽222内，便于固定块100与安装块220之间的装配操作。在一实施方式中，靠近机壳11前端的两个安装块220与靠近机壳11后端的两个安装块220上相背离的一侧开设有装配缺口，即前端的两个安装块220的装配缺口的开设方向与后端的两个安装块220的装配缺口的开设方向相反，如此可便于安装时固定块100的定位，便于快速地将各定位块的定位凸起110与对应的定位凹槽222进行对位，对位时不易滑脱。

定位凹槽222的纵截面呈梯形，定位凹槽222与装配缺口相对的槽壁可设置为倾斜的槽壁，对应的，固定块100对应的一侧形成适配该槽壁的装配斜面223，如此，定位凹槽222的三个槽壁均形成装配斜面223，固定块100对应的三侧面形成配合斜面111，各装配斜面223与对应的配合斜面111相契合，如此，固定块100在安装时可借助各斜面产生滑动，从而与安装块220进行契合，达到更快速更精确地使两者的插接孔快速对齐的目的。

在一实施例中，如图1～4所示，底板210为水平布设，无人机10为灭火用无人机，无人机10的两侧搭载有灭火弹。无人机10底部设有起落架12，起落架12两侧的底部分别连接有水平设置的支撑杆，两平行的支持杆之间连接有两横杆，支撑架形成有用于固定两横杆的卡位。

如图4、图8及图9所示，安装块220的底部固定有夹板240，内六角螺钉230的穿过夹板240与安装块220螺接，夹板240与底板210之间形成适配卡固起落架12的横梁的卡位，即起落架12的横梁被夹紧于夹板240与底板210之间。夹板240大致为矩形板，夹板240对应安装块220的螺纹孔处对应开设有螺纹孔，夹板240可采用碳纤维板，以减轻整体重量。

在一实施例中，如图5～7所示，连接件采用内六角螺钉230，内六角螺钉230包括具有内六角凹槽的头部和外周壁设有外螺纹的杆部，底板210和安装块220对应位置处分别开设有螺纹孔，杆部穿过两者的螺纹孔，即杆部分别与底板210和安装块220螺接固定，头部与底板210的底面相抵。四个内六角螺钉230分别穿设底板210的四个边角处。

在一实施例中，如图8所示，底板210开设有多个通孔212，开设通孔212可减轻底板210的重量，进而减轻支撑架20的重量。在一实施方式中，多个通孔212包括沿底板210的长度方向对称布设的多个第一通孔和沿底板210的宽度方向对称布设的多个第二通孔，如底板210整体呈矩形，在底板210开设有六个通孔，该六个通孔使得底板210中间形成米字型的镂空结构。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种支撑架装配结构，其特征在于：包括：

机壳，底部设有固定块；

支撑架，顶端设有与所述固定块配合的安装部，所述固定块适配插设于所述安装部，所述安装部和所述固定块的对应位置分别开设有插接孔；

快速插销，插设于所述插接孔内，所述固定块通过所述快速插销与所述安装部连接固定，所述快速插销设有按钮，所述按钮被按压时所述快速插销能从所述插接孔脱离，进而使所述安装部能从所述固定块脱离。

2.根据权利要求1所述的支撑架装配结构，其特征在于：所述支撑架包括水平设置的底板、安装块和连接于所述底板及所述安装块之间的连接件，所述安装块的顶部形成有所述安装部；所述固定块具有向下凸伸的定位凸起，所述安装部凹陷形成有适配于所述定位凸起的定位凹槽，所述定位凸起适配插设于所述定位凹槽内，所述定位凸起和所述安装部的对应位置分别开设有所述插接孔。

3.根据权利要求2所述的支撑架装配结构，其特征在于：所述机壳底部靠近前后端处分别设有一个所述固定块，所述支撑架设置有四个所述连接件和两个所述安装块，每个所述安装块的顶面分别形成有两个所述安装部，每个所述安装块与所述底板之间连接有两个所述连接件，四个所述连接件围成的空间大致呈长方形。

4.根据权利要求3所述的支撑架装配结构，其特征在于：所述安装块的前侧或后侧开设有与所述定位凹槽连通的装配缺口。

5.根据权利要求4所述的支撑架装配结构，其特征在于：靠近所述机壳前端的两个所述安装块与靠近所述机壳后端的两个所述安装块上相背离的一侧开设有所述装配缺口。

6.根据权利要求2所述的支撑架装配结构，其特征在于：所述连接件与所述底板垂直。

7.根据权利要求2所述的支撑架装配结构，其特征在于：所述连接件为内六角螺钉，所述内六角螺钉包括头部和设有外螺纹的杆部，所述杆部分别与所述底板和所述安装块螺纹连接，所述头部与所述底板的底面相抵。

8.根据权利要求7所述的支撑架装配结构，其特征在于：所述安装块的底部固定有夹板，所述内六角螺钉的穿过所述夹板与所述安装块螺接。

9.根据权利要求2所述的支撑架装配结构，其特征在于：所述底板开设有多个通孔。

10.根据权利要求9所述的支撑架装配结构，其特征在于：多个所述通孔包括沿所述底板的长度方向对称布设的多个第一通孔和沿所述底板的宽度方向对称布设的多个第二通孔。

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