CN211108045U - 一种云台快拆装置及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种云台快拆装置及无人飞行器，云台快拆装置包括云台连接装置和机体连接装置，机体连接装置包括限位内环、限位外环、弹簧和定位珠，限位内环包括环壁，环壁的上端部向外延伸有一圈凸台，定位珠有多个且分别活动卡设于环壁上所开设的多个定位孔处；机体连接装置包括与所述限位内环匹配插接的插接头，插接头的外壁上设有与定位珠相匹配的定位槽，插接头插接于限位内环时，卡设于定位孔处的定位珠部分卡入定位槽内。本实用新型所提供的云台快拆装置及无人飞行器，能够实现云台的快速拆装，操作方便且快捷，且适用于多种型体大小的云台与无人机。

Description

一种云台快拆装置及无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种云台快拆装置及无人飞行器。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。在无人机航拍应用领域，云台是将摄像机安装固定于无人机机体上的支撑设备。目前，云台与机体之间通常采用螺丝固定，安装和拆卸时需要借助专用工具，操作繁琐，所花费的拆装时间较长，难以达到快速拆装云台的目的，给用户带来了很大不便。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种云台快拆装置及无人飞行器，能够实现简易拆装，无需螺丝安装，拆装省时，操作方便。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提供了一种云台快拆装置，所述云台快拆装置用于将云台安装于无人机的机体，所述云台快拆装置包括云台连接装置和机体连接装置，所述机体连接装置包括限位内环、限位外环、弹簧和定位珠，所述限位内环包括环壁，所述环壁的上端部向外延伸有一圈凸台，所述限位外环套设于所述限位内环的环壁上，所述弹簧连接在所述凸台与所述限位外环之间，所述限位外环在外力作用下相对所述限位内环的凸台方向运动且在所述弹簧作用下复位；所述定位珠有多个且分别活动卡设于所述环壁上所开设的多个定位孔处，所述定位珠在运动的所述限位外环的作用下沿着所述定位孔中心线方向相对所述限位内环的环壁内外移动；

所述机体连接装置包括与所述限位内环匹配插接的插接头，所述插接头的外壁上设有与所述定位珠相匹配的定位槽，所述插接头插接于所述限位内环时，卡设于所述定位孔处的定位珠部分卡入所述定位槽内。

本实用新型所提供的云台快拆装置包括云台连接装置和机体连接装置，其中，机体连接装置用于与无人机的机体固定，云台连接装置用于与云台固定，云台连接装置与机体连接装置之间能够实现快速拆卸，云台连接装置的插接头插接在机体连接装置的限位内环内，限位内环上的定位珠卡入定位槽内，从而将插接头固定在限位内环中。当需要拆分时，外力作用于限位外环，限位外环压缩弹簧且向着限位内环凸台方向运动，定位珠向限位内环的外侧移动后脱离定位槽，插接头脱离了限位内环上定位珠的限位作用，同时，操作者向外拔出插接头即可实现插接头与限位内环的拆分，进而将云台连接装置与机体连接装置拆分，从而将云台从无人机机体上拆离，操作方便且快捷，无需采用专门工具，提高了拆装效率，节省时间。

作为本实用新型的优选结构，所述定位孔有四个且间隔分布于所述内环的

环壁的同一周向；所述定位槽为沿着所述插接头外壁的周向所设置的一圈卡槽。

作为本实用新型的优选结构，所述限位外环的内径大小不一，上部内径小

于下部内径，对应位于所述限位外环的上部内径处时的定位珠的一侧与所述限位外环的内壁相抵，另一侧凸出定位孔外；对应位于所述限位外环的下部内径处时的定位珠的一侧与所述限位外环的内壁相抵，另一侧位于定位孔内。

作为本实用新型的优选结构，所述限位外环包括依次固定连接的上顶环、中部卡环和下顶环，所述中部卡环的上部内径小于下部内径。

进一步地，所述上顶环的底面间隔凸出有多个固定柱，所述固定柱内开设有螺纹孔，所述中部卡环的对应位置设有固定通孔，所述固定柱插接在所述固定通孔内，所述下顶环对应位置处开设有连接孔，所述下顶环、中部卡环和上顶环之间通过依次穿过连接孔、固定通孔后螺纹连接在所述固定柱内的螺纹孔的螺栓固定连接为一体。

另一方面，本实用新型提供了一种无人飞行器，包括无人机机体和云台，其特征在于，还包括上述的云台快拆装置。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的云台快拆装置及无人飞行器，云台快拆装置包括云台连接装置和机体连接装置，云台连接装置与机体连接装置之间能够实现快速拆装，其中，云台连接装置固定在云台上，机体连接装置固定在无人机机体上，通过将云台连接装置与机体连接装置快速拆装实现云台与无人机机体的快速拆装。插接头、限位内环和限位外环的截面皆为圆形，云台连接装置与机体连接装置采用插接的方式，并通过定位珠卡接限位，操作方便且快捷，相比较滑动连接的拆装方式，本实用新型所提供的云台连接装置和机体连接装置的占用面积小，且适用于多种型体大小的云台与无人机。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供云台快拆装置中机体连接装置的分离式结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供云台快拆装置中机体连接装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供云台快拆装置中机体连接装置的剖视图；

图4为本实用新型实施例所提供云台快拆装置中机体连接装置与插接头安装固定后的状态图；

图5为本实用新型实施例所提供云台快拆装置中云台连接装置的结构示意图。

图中：

1、顶盖；2、限位内环；2.1、环壁；2.2、凸台；2.3、安装台；3、弹簧；4、上顶环；4.1、固定柱；5、中部卡环；5.1、止挡台；6、外壳；6.1、安装柱；7、下顶环；7.1、拨动开关；8、定位孔；9、定位珠；10、插接头；10.1、定位槽；11、电路板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：

本实施例提供了一种云台快拆装置，参阅图，所述云台快拆装置用于将云台安装于无人机的机体，所述云台快拆装置包括云台连接装置和机体连接装置，所述机体连接装置包括限位内环2、限位外环、弹簧3和定位珠9，所述限位内环2包括环壁2.1，所述环壁2.1的上端部向外延伸有一圈凸台2.2，所述限位外环套设于所述限位内环2的环壁上，所述弹簧3连接在所述凸台2.2与所述限位外环之间，所述限位外环在外力作用下相对所述限位内环2的凸台2.2方向运动且在所述弹簧3作用下复位；所述定位珠9有多个且分别活动卡设于所述环壁上所开设的多个定位孔8处，本实施例中，优选地，所述定位孔8有四个且间隔分布于所述限位内环2的环壁的同一周向；所述定位槽10.1为沿着所述插接头10外壁的周向所设置的一圈卡槽。所述定位珠9在运动的所述限位外环的作用下沿着所述定位孔中心线方向相对所述限位内环的环壁内外移动；

所述机体连接装置包括与所述限位内环匹配插接的插接头10，所述插接头的外壁上设有与所述定位珠相匹配的定位槽10.1，所述插接头插接于所述限位内环时，卡设于所述定位孔处的定位珠部分卡入所述定位槽内。

云台连接装置与云台固定连接，机体连接装置与无人机的机体固定连接，云台连接装置与机体连接装置处于连接状态时，插接头插接在限位内环2，定位珠9部分卡接入定位槽内，从而限制插接头运动，将云台连接装置与机体连接装置固定连接；需要拆卸云台时，先用手向上推动套设在限位内环上的限位外环，限位外环向凸台方向运动，弹簧受力后压缩，运动的限位外环驱动定位珠由定位槽脱出后向限位内环环壁的外侧移动，但需要说明的是，移动的定位珠不会脱离环壁的定位孔。定位珠从定位槽脱出的同时，向外拔出插接头即可，云台连接装置与机体连接装置脱离，实现了云台与无人机机体之间的快拆。

实施例二：

在上述实施例一的基础上，所述机体连接装置还包括外壳6，所述外壳6上

下开口，所述限位内环2和套设于所述限位内环2上的限位外环均容置于所述外壳6内，所述限位内环2的环壁的凸台2.2固定连接在所述外壳6的上开口处。所述凸台2.2的外边缘向外延伸有多个安装台2.3，所述外壳6的上开口处的内侧凸出有与所述多个安装台2.3一一对应的安装柱6.1，容置于所述外壳6内的限位内环的安装台对应固定于所述安装柱6.1上。可选地，安装台2.3与安装柱采用螺丝、螺钉或螺栓固定连接。所述外壳还包括顶盖1，所述顶盖1覆盖在所述外壳6的上开口处，顶盖1位于限位内环2之上，将限位内环2盖设于外壳6内，顶盖1可以采用螺丝、螺钉或螺栓连接在外壳6，顶盖1的顶部固定在无人机机体上。

所述限位外环的内径大小不一，上部内径小于下部内径，对应位于所述限位外环的上部内径处时的定位珠的一侧与所述限位外环的内壁相抵，另一侧凸出定位孔8外；对应位于所述限位外环的下部内径处时的定位珠9的一侧与所述限位外环的内壁相抵，另一侧位于定位孔内。限位外环的上部内径小于下部内径，当云台连接装置未与机体连接装置固定时，卡设于定位孔8内的定位珠9对应位于限位外环的上部内径处，定位珠9的部分外露于定位孔且与限位外环的内壁相接触；当需要将云台安装在无人机机体上时，先向上推动限位外环，同时弹簧受力处于压缩状态，由于限位外环向上运动，限位外环的大内径处对应于所述定位珠位置，给定位孔由定位孔向外运动的空间，定位珠完全进入到定位孔内，此时将插接头插入到限位内环，定位珠卡入到插接头上的定位槽内，弹簧复位，从而将云台连接装置与机体连接装置固定连接。当需要拆卸云台时，将限位外环向上拨动，同时向外拔出插接头即可，操作方便且快捷。

在本实施例中，进一步地，所述限位外环包括依次固定连接的上顶环4、中部卡环5和下顶环7，所述中部卡环5的上部内径小于下部内径。所述上顶环4的底面间隔凸出有多个固定柱4.11，所述固定柱4.1内开设有螺纹孔，所述中部卡环5的对应位置设有固定通孔，所述固定柱4.1插接在所述固定通孔内，所述下顶环7对应位置处开设有连接孔，所述下顶环、中部卡环和上顶环之间通过依次穿过连接孔、固定通孔后螺纹连接在所述固定柱内的螺纹孔的螺栓固定连接为一体。优选地，中部卡环5包括第一半卡环和第二半卡环，两者相对接后形成中部卡环，组装时，先将环状的弹簧3套设在限位内环2上，为了便于固定弹簧3，限位内环2凸台以及上顶环4分别设有用于卡设弹簧3的凹槽。套设弹簧后，再将上顶环套设在限位内环上，其中，弹簧3的上下端分别卡设在凸台、上顶环上的凹槽内；然后分别卡设第一半卡环和第二半卡环，上顶环底面的固定柱分别对应卡入第一半卡环、第二半卡环的固定通孔内，接着将下顶环7套设在限位内环2上，同时用螺栓依次穿过下顶环的连接孔、中部卡环的固定通孔后螺纹连接在上顶环的固定柱的螺纹孔内。将外壳由下向上套设在限位外环外，为了避免限位外环由外壳脱出，外壳下开口处向内延伸有一圈卡边，中部卡环的近底部的侧壁凸出有多个止挡台5.1，外壳安装后，中部卡环的止挡台抵在卡边上，从而避免从外壳脱出。最后，将外壳与限位内环的凸出固定连接，封盖上顶盖。需要说明的是，云台与无人机内控制器通常采用电连接器连接，两个电连接器分别固定在两个电路板上，两个电路板分别通过导线与云台、无人机的控制器连接。本实施例中，机体连接装置上设置的电路板11安装在顶盖与限位内环的凸台之间，电连接器位于该电路板底面。插接头的顶端固定电路板，电连接器位于电路板顶面，当插接头插接入限位内环后，两个电连接器插接头建立连接关系，从而实现云台与无人机内控制器的连接。

所述外壳的侧壁由下开口处向上开设有竖向的开关缺口，所述下顶环的一侧延伸有拨动开关，所述拨动开关对应置于所述开关缺口内且在外力作用下上下移动。需要推动限位外环时，可以直接用手推动位于外壳侧壁开关缺口处的拨动开关即可。

另外，本实施例还提供了一种无人飞行器，包括无人机机体和云台，还包括上述的云台快拆装置，云台快拆装置用于将云台安装于无人机的机体，云台快拆装置包括云台连接装置和机体连接装置，云台连接装置固定在云台上，机体连接装置固定在无人机机体上，通过云台连接装置与机体连接装置之间的快拆实现云台与无人机机体的快拆，操作方便且快捷。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种云台快拆装置，所述云台快拆装置用于将云台安装于无人机的机体，其特征在于，所述云台快拆装置包括云台连接装置和机体连接装置，所述机体连接装置包括限位内环（2）、限位外环、弹簧（3）和定位珠（9），所述限位内环（2）包括环壁（2.1），所述环壁（2.1）的上端部向外延伸有一圈凸台（2.2），所述限位外环套设于所述限位内环（2）的环壁上，所述弹簧（3）连接在所述凸台（2.2）与所述限位外环之间，所述限位外环在外力作用下相对所述限位内环（2）的凸台（2.2）方向运动且在所述弹簧（3）作用下复位；所述定位珠（9）有多个且分别活动卡设于所述环壁（2.1）上所开设的多个定位孔（8）处，所述定位珠（9）在运动的所述限位外环的作用下沿着所述定位孔（8）中心线方向相对所述限位内环（2）的环壁内外移动；

所述机体连接装置包括与所述限位内环（2）匹配插接的插接头（10），所述插接头（10）的外壁上设有与所述定位珠（9）相匹配的定位槽（10.1），所述插接头（10）插接于所述限位内环（2）时，卡设于所述定位孔（8）处的定位珠（9）部分卡入所述定位槽（10.1）内。

2.根据权利要求1所述的云台快拆装置，其特征在于，所述定位孔（8）有四个且间隔分布于所述限位内环的环壁（2.1）的同一周向；所述定位槽（10.1）为沿着所述插接头外壁的周向所设置的一圈卡槽。

3.根据权利要求1所述的云台快拆装置，其特征在于，所述机体连接装置还包括外壳（6），所述外壳（6）上下开口，所述限位内环（2）和套设于所述限位内环（2）上的限位外环均容置于所述外壳（6）内，所述限位内环（2）的环壁的凸台（2.2）固定连接在所述外壳（6）的上开口处。

4.根据权利要求3所述的云台快拆装置，其特征在于，所述凸台（2.2）的外边缘向外延伸有多个安装台（2.3），所述外壳（6）的上开口处的内侧凸出有与所述多个安装台一一对应的安装柱（6.1），容置于所述外壳（6）内的限位内环（2）的安装台（2.3）对应固定于所述安装柱（6.1）上。

5.根据权利要求3所述的云台快拆装置，其特征在于，所述限位外环的内径大小不一，上部内径小于下部内径，对应位于所述限位外环的上部内径处时的定位珠（9）的一侧与所述限位外环的内壁相抵，另一侧凸出定位孔（8）外；对应位于所述限位外环的下部内径处时的定位珠（9）的一侧与所述限位外环的内壁相抵，另一侧位于定位孔（8）内。

6.根据权利要求3所述的云台快拆装置，其特征在于，所述外壳（6）还包括顶盖（1），所述顶盖（1）覆盖在所述外壳（6）的上开口处。

7.根据权利要求5所述的云台快拆装置，其特征在于，所述限位外环包括依次固定连接的上顶环（4）、中部卡环（5）和下顶环（7），所述中部卡环（5）的上部内径小于下部内径。

8.根据权利要求7所述的云台快拆装置，其特征在于，所述外壳（6）的侧壁由下开口处向上开设有竖向的开关缺口，所述下顶环（7）的一侧延伸有拨动开关（7.1），所述拨动开关（7.1）对应置于所述开关缺口内且在外力作用下上下移动。

9.根据权利要求7所述的云台快拆装置，其特征在于，所述上顶环（4）的底面间隔凸出有多个固定柱（4.1），所述固定柱（4.1）内开设有螺纹孔，所述中部卡环（5）的对应位置设有固定通孔，所述固定柱（4.1）插接在所述固定通孔内，所述下顶环（7）对应位置处开设有连接孔，所述下顶环（7）、中部卡环（5）和上顶环（4）之间通过依次穿过连接孔、固定通孔后螺纹连接在所述固定柱内的螺纹孔的螺栓固定连接为一体。

10.一种无人飞行器，包括无人机机体和云台，其特征在于，还包括权利要求1-9任意一项中所述的云台快拆装置。

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