CN210165156U - 一种快速固定云台组件的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速固定云台组件的装置，涉及到变配电设备固定领域，包括车身主体，车身主体具有垂直箱梁，包括云台固定装置和云台，垂直箱梁的上端设有云台固定装置，云台固定装置的上端设有云台，云台固定装置包括固定基座，固定基座设置在垂直箱梁的上端，固定基座的上端设有第一螺钉组件，固定基座的上端设有云台连接板，且第一螺钉组件贯穿云台连接板，云台连接板的上端设有云台，固定基座的一侧设有压板，压板通过第二螺钉组件与固定基座的一侧连接，压板压紧云台连接板的一侧，导向轴的一端贯穿压板并与固定基座的一侧连接，压板与固定基座之间设有压缩弹簧。具有安装或拆卸方便的特点。

Description

一种快速固定云台组件的装置

技术领域

本实用新型涉及到变配电设备固定领域，尤其涉及到一种快速固定云台组件的装置。

背景技术

巡检机器人能够通过云台上可见光摄像机，红外热成像仪等测量仪器来读取和分析电力设备的外观，状态，温度和噪音数据。它能识别设备的热缺陷，损坏状态和异常外观等。

市面上的巡检机器人，一种是直接固定在设备壳体外，所有螺钉紧固件裸露在外，产品看起来比较粗糙，严重影响外观；另一种是云台连接端埋在壳体里面，但云台维修需要将整个壳体拆开，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速固定云台组件的装置，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种快速固定云台组件的装置，包括车身主体，所述车身主体具有垂直箱梁，包括云台固定装置和云台，所述垂直箱梁的上端设有所述云台固定装置，所述云台固定装置的上端设有所述云台；

所述云台固定装置包括固定基座、第一螺钉组件、云台连接板、压缩弹簧、导向轴、压板和第二螺钉组件，所述固定基座设置在所述垂直箱梁的上端，所述固定基座的上端设有所述第一螺钉组件，所述固定基座的上端设有所述云台连接板，且所述第一螺钉组件贯穿所述云台连接板，所述云台连接板的上端设有所述云台，所述固定基座的一侧设有所述压板，所述压板通过所述第二螺钉组件与所述固定基座的一侧连接，所述压板压紧所述云台连接板的一侧，所述导向轴的一端贯穿所述压板并与所述固定基座的一侧连接，所述压板与所述固定基座之间设有所述压缩弹簧，其中，所述压缩弹簧的一端与所述压板连接，所述压缩弹簧的另一端与所述固定基座的一侧连接。

作为优选，还包括凸起部，所述固定基座的另一侧设有凸起部，所述凸起部的底部设有弧形条槽。

作为进一步的优选，还包括第一卡凸部，所述云台连接板的另一侧的下端设有所述第一卡凸部，所述第一卡凸部的形状与所述弧形条槽的形状相匹配。

作为优选，还包括第二卡凸部，所述云台连接板的一侧的下端设有所述第二卡凸部，所述压板压紧所述第二卡凸部。

作为优选，所述压板的纵截面呈“┐”结构。

作为优选，还包括第三螺钉组件，所述固定基座通过所述第三螺钉组件与所述垂直箱梁的上端连接。

作为优选，所述第一螺钉组件包括六个第一螺钉。

作为优选，所述第二螺钉组件包括两个第二螺钉。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型中，车身主体与云台固定装置均是设置在机器人壳体的内部，能够保证云台连接的整体美观，而且可操作空间无任何物体遮挡，视野开阔，安装拆卸都非常方便，在安装或拆卸时不需要将机器的整个外壳拆掉，具有省时、省力的优点。

附图说明

图1是本实用新型快速固定云台组件的装置的立体图；

图2是本实用新型中云台固定装置的爆炸示意图。

图中：1、垂直箱梁；2、云台固定装置；3、云台；4、固定基座；5、第一螺钉；6、云台连接板；7、压缩弹簧；8、导向轴；9、压板；10、第二螺钉；11、凸起部；12、弧形条槽；13、第一卡凸部；14、第二卡凸部；15、第三螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1是本实用新型快速固定云台组件的装置的立体图，图2是本实用新型中云台固定装置的爆炸示意图，请参见图1至图2所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种快速固定云台组件的装置，包括：车身主体，车身主体具有垂直箱梁1，快速固定云台组件的装置包括云台固定装置2和云台3，垂直箱梁1的上端设有云台固定装置2，云台固定装置2的上端设有云台3。

进一步，作为一种较佳的实施方式，云台固定装置2包括固定基座4、第一螺钉组件、云台连接板6、压缩弹簧7、导向轴8、压板9和第二螺钉组件。固定基座4设置在垂直箱梁1的上端，固定基座4的上端设有第一螺钉组件，固定基座4的上端设有云台连接板6，且第一螺钉组件贯穿云台连接板6，云台连接板6的上端设有云台3。固定基座4的一侧设有压板9，压板9通过第二螺钉组件与固定基座4的一侧连接，压板9压紧云台连接板6的一侧，导向轴8的一端贯穿压板9并与固定基座4的一侧连接，压板9与固定基座4之间设有压缩弹簧7。其中，压缩弹簧7的一端与压板9连接，压缩弹簧7的另一端与固定基座4的一侧连接。本实施例中，车身主体与云台固定装置2均是设置在机器人壳体的内部。如图2所示，第一螺钉组件倒置设置，即第一螺钉组件中的螺杆向上、螺钉帽向下设置，云台连接板6插设在第一螺钉组件上，方便拆卸。当需要安装云台3时，先通过第一螺钉组件将云台3固定在云台连接板6上，再将云台连接板6卡设在固定基座4上，然后从压板9的一侧向里压紧云台连接板6，再通过第二螺钉组件将压板9与固定基座4固定，就可以将云台3牢牢地固定在车身主体上。当需要拆卸云台3时，只需松开第二螺钉组件，压板9在压缩弹簧7的推力下沿着导向轴8向外侧移动，云台连接板6在松开的状态下就能从固定基座4上的弧形条槽12中取出，这样就能轻松拆下云台3。

进一步，作为一种较佳的实施方式，云台固定装置2还包括凸起部11，固定基座4的另一侧设有凸起部11，凸起部11的底部设有弧形条槽12。

进一步，作为一种较佳的实施方式，云台固定装置2还包括第一卡凸部13，云台连接板6的另一侧的下端设有第一卡凸部13，第一卡凸部13的形状与弧形条槽12的形状相匹配。第一卡凸部13卡设在弧形条槽12内将云台连接板6固定在固定基座4上，方便安装和拆卸云台连接板6。

进一步，作为一种较佳的实施方式，云台固定装置还包括第二卡凸部14，云台连接板6的一侧的下端设有第二卡凸部14，压板9压紧第二卡凸部14。压板9压紧第二卡凸部14，从而将云台连接板6固定在固定基座4上。

进一步，作为一种较佳的实施方式，压板9的纵截面呈“┐”结构。

进一步，作为一种较佳的实施方式，云台固定装置2还包括第三螺钉组件，固定基座4通过第三螺钉组件与垂直箱梁1的上端连接。第三螺钉组件包括六个第三螺钉15。

进一步，作为一种较佳的实施方式，第一螺钉组件包括六个第一螺钉5。

进一步，作为一种较佳的实施方式，第二螺钉组件包括两个第二螺钉10。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种快速固定云台组件的装置，包括车身主体，所述车身主体具有垂直箱梁，其特征在于，包括云台固定装置和云台，所述垂直箱梁的上端设有所述云台固定装置，所述云台固定装置的上端设有所述云台；

所述云台固定装置包括固定基座、第一螺钉组件、云台连接板、压缩弹簧、导向轴、压板和第二螺钉组件，所述固定基座设置在所述垂直箱梁的上端，所述固定基座的上端设有所述第一螺钉组件，所述固定基座的上端设有所述云台连接板，且所述第一螺钉组件贯穿所述云台连接板，所述云台连接板的上端设有所述云台，所述固定基座的一侧设有所述压板，所述压板通过所述第二螺钉组件与所述固定基座的一侧连接，所述压板压紧所述云台连接板的一侧，所述导向轴的一端贯穿所述压板并与所述固定基座的一侧连接，所述压板与所述固定基座之间设有所述压缩弹簧，其中，所述压缩弹簧的一端与所述压板连接，所述压缩弹簧的另一端与所述固定基座的一侧连接。

2.如权利要求1所述的快速固定云台组件的装置，其特征在于，还包括凸起部，所述固定基座的另一侧设有凸起部，所述凸起部的底部设有弧形条槽。

3.如权利要求2所述的快速固定云台组件的装置，其特征在于，还包括第一卡凸部，所述云台连接板的另一侧的下端设有所述第一卡凸部，所述第一卡凸部的形状与所述弧形条槽的形状相匹配。

4.如权利要求1所述的快速固定云台组件的装置，其特征在于，还包括第二卡凸部，所述云台连接板的一侧的下端设有所述第二卡凸部，所述压板压紧所述第二卡凸部。

5.如权利要求1所述的快速固定云台组件的装置，其特征在于，所述压板的纵截面呈“┐”结构。

6.如权利要求1所述的快速固定云台组件的装置，其特征在于，还包括第三螺钉组件，所述固定基座通过所述第三螺钉组件与所述垂直箱梁的上端连接。

7.如权利要求1所述的快速固定云台组件的装置，其特征在于，所述第一螺钉组件包括六个第一螺钉。

8.如权利要求1所述的快速固定云台组件的装置，其特征在于，所述第二螺钉组件包括两个第二螺钉。

Images