CN218138159U - 一种机器人封闭式第七轴轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及第七轴轨道技术领域，且公开了一种机器人封闭式第七轴轨道，包括：轨道本体；移动座，滑动连接在轨道本体的顶部；安装槽，开设在移动座的顶部；机器人底座，插接在安装槽的内部；固定机构，设置在轨道本体的顶部；固定机构包括：第一卡槽，开设在机器人底座的两侧；卡杆，设置在机器人底座的两侧；该一种机器人封闭式第七轴轨道，通过先将机器人底座插接到安装槽的内部，使得卡杆插接在第一卡槽的内部，从而完成机器人底座的安装，解决了需要使用多个螺栓安装机器人，而带来的安装和拆卸不方便的问题。

Description

一种机器人封闭式第七轴轨道

技术领域

本实用新型涉及第七轴轨道技术领域，具体为一种机器人封闭式第七轴轨道。

背景技术

机器人第七轴现在已成为多个行业的最佳选择，它可以根据实际需求实现个性化定制，解决了机器人行走、搬运等各种问题。从众多市场反馈中得知，全封闭式机器人第七轴的市场应用情况良好，使用后对于提高企业现代化能力具有甚多好处。但是现有的机器人与第七轴轨道安装时，大多通过多个螺栓固定连接，使得机器人的拆卸和安装非常的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种机器人封闭式第七轴轨道，解决上述背景提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人封闭式第七轴轨道，包括：

轨道本体；

移动座，滑动连接在轨道本体的顶部；

安装槽，开设在移动座的顶部；

机器人底座，插接在安装槽的内部；

固定机构，设置在轨道本体的顶部；

固定机构包括：

第一卡槽，开设在机器人底座的两侧；

卡杆，设置在机器人底座的两侧；

连接块，固定连接在卡杆的一端；

第一弹簧，套设在卡杆上，且第一弹簧的两端分别与连接块的一侧和移动座的外壁固定连接。

优选的，所述卡杆的另一端贯穿移动座延伸至第一卡槽的内部，所述卡杆与移动座和第一卡槽活动连接，所述第一弹簧处于压缩状态。

优选的，还包括限位机构，所述限位机构包括：

固定块，固定连接在移动座的外壁；

第二卡槽，开设在固定块的底部；

空腔，设置在连接块的内部；

限位杆，设置在固定块的底部；

移动块，固定套设在限位杆上，且设置在空腔的内部；

第二弹簧，设置在空腔的内部，且套设在限位杆上。

优选的，所述限位杆的顶部贯穿连接块延伸至第二卡槽的内部，所述限位杆与连接块和第二卡槽活动连接，所述移动块的外壁与空腔的内壁滑动连接，所述第二弹簧的两端分别与移动块的底部和空腔的内壁底部固定连接，通过设置移动块是为了第二弹簧能被压缩，通过设置第二弹簧是为了对限位杆进行限位，通过设置空腔是为了将第二弹簧和移动块设在其内部。

优选的，所述限位机构还包括：

拉块，固定连接在限位杆的底部，通过设置拉块是为了方便拉动限位杆。

优选的，所述轨道本体的外壁固定连接有固定座，通过设置固定座是为了安装轨道本体到所需位置。

本实用新型提供了一种机器人封闭式第七轴轨道。该一种机器人封闭式第七轴轨道具备以下有益效果：

(1)、该一种机器人封闭式第七轴轨道，通过先将机器人底座插接到安装槽的内部，使得卡杆插接在第一卡槽的内部，从而完成机器人底座的安装，解决了需要使用多个螺栓安装机器人，而带来的安装和拆卸不方便的问题。

(2)、该一种机器人封闭式第七轴轨道，通过拉动拉块，拉块带动限位杆移动，限位杆脱离第二卡槽，连接块解除限制，由于第一弹簧是被压缩状态，所以连接块在第一弹簧的作用下，带动卡杆自动脱离第一卡槽，从而就可以解除机器人底座的限制，从而很轻松的将机器人底座拆卸下来，操作非常方便，不需要一直拉动连接块，达到解放双手的目的。

附图说明

图1为本实用新型正面剖图；

图2为本实用新型移动座的俯视图；

图3为本实用新型A的放大图。

图中：1、轨道本体；2、固定座；3、移动座；4、机器人底座；5、安装槽； 6、固定机构；601、第一卡槽；602、卡杆；603、连接块；604、第一弹簧；7、限位机构；701、固定块；702、第二卡槽；703、限位杆；704、空腔；705、移动块；706、第二弹簧；707、拉块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1-3所示，本实用新型提供一种机器人封闭式第七轴轨道，包括：轨道本体1；移动座3，滑动连接在轨道本体1的顶部；安装槽5，开设在移动座 3的顶部；机器人底座4，插接在安装槽5的内部；固定机构6，设置在轨道本体1的顶部；固定机构6包括：第一卡槽601，开设在机器人底座4的两侧；卡杆602，设置在机器人底座4的两侧；连接块603，固定连接在卡杆602的一端；第一弹簧604，套设在卡杆602上，且第一弹簧604的两端分别与连接块 603的一侧和移动座3的外壁固定连接，卡杆602的另一端贯穿移动座3延伸至第一卡槽601的内部，卡杆602与移动座3和第一卡槽601活动连接，第一弹簧604处于压缩状态。

在本实施例中，移动座3可以在轨道本体1上做直线移动，移动座3和轨道本体1为现有技术，在此不做过多赘述，先将机器人底座4插接到安装槽5 的内部，使得卡杆602插接在第一卡槽601的内部，从而完成机器人底座4的安装，解决了需要使用多个螺栓安装机器人，而带来的安装和拆卸不方便的问题。

实施例二：

如图1-3所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，还包括限位机构7，限位机构7包括：固定块701，固定连接在移动座3 的外壁；第二卡槽702，开设在固定块701的底部；空腔704，设置在连接块 603的内部；限位杆703，设置在固定块701的底部；移动块705，固定套设在限位杆703上，且设置在空腔704的内部；第二弹簧706，设置在空腔704的内部，且套设在限位杆703上，限位杆703的顶部贯穿连接块603延伸至第二卡槽702的内部，限位杆703与连接块603和第二卡槽702活动连接，移动块 705的外壁与空腔704的内壁滑动连接，第二弹簧706的两端分别与移动块705 的底部和空腔704的内壁底部固定连接，通过设置移动块705是为了第二弹簧 706能被压缩，通过设置第二弹簧706是为了对限位杆703进行限位，通过设置空腔704是为了将第二弹簧706和移动块705设在其内部，限位机构7还包括：拉块707，固定连接在限位杆703的底部，通过设置拉块707是为了方便拉动限位杆703。

在本实施例中，拆卸机器人底座4时，拉动拉块707，拉块707带动限位杆703移动，限位杆703脱离第二卡槽702，连接块603解除限制，由于第一弹簧604是被压缩状态，所以连接块603在第一弹簧604的作用下，带动卡杆 602自动脱离第一卡槽601，从而就可以解除机器人底座4的限制，从而很轻松的将机器人底座4拆卸下来，操作非常方便，不需要一直拉动连接块603，达到解放双手的目的。

实施例三：

如图1-3所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，轨道本体1的外壁固定连接有固定座2。

在本实施例中，通过设置固定座2是为了安装轨道本体1到所需位置。

该一种机器人封闭式第七轴轨道在使用时，移动座3可以在轨道本体1上做直线移动，移动座3和轨道本体1为现有技术，在此不做过多赘述，先将机器人底座4插接到安装槽5的内部，使得卡杆602插接在第一卡槽601的内部，从而完成机器人底座4的安装，解决了需要使用多个螺栓安装机器人，而带来的安装和拆卸不方便的问题；拆卸机器人底座4时，拉动拉块707，拉块707 带动限位杆703移动，限位杆703脱离第二卡槽702，连接块603解除限制，由于第一弹簧604是被压缩状态，所以连接块603在第一弹簧604的作用下，带动卡杆602自动脱离第一卡槽601，从而就可以解除机器人底座4的限制，从而很轻松的将机器人底座4拆卸下来，操作非常方便，不需要一直拉动连接块603，达到解放双手的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (6)

1.一种机器人封闭式第七轴轨道，其特征在于，包括：

轨道本体(1)；

移动座(3)，滑动连接在轨道本体(1)的顶部；

安装槽(5)，开设在移动座(3)的顶部；

机器人底座(4)，插接在安装槽(5)的内部；

固定机构(6)，设置在轨道本体(1)的顶部；

固定机构(6)包括：

第一卡槽(601)，开设在机器人底座(4)的两侧；

卡杆(602)，设置在机器人底座(4)的两侧；

连接块(603)，固定连接在卡杆(602)的一端；

第一弹簧(604)，套设在卡杆(602)上，且第一弹簧(604)的两端分别与连接块(603)的一侧和移动座(3)的外壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人封闭式第七轴轨道，其特征在于：所述卡杆(602)的另一端贯穿移动座(3)延伸至第一卡槽(601)的内部，所述卡杆(602)与移动座(3)和第一卡槽(601)活动连接，所述第一弹簧(604)处于压缩状态。

3.根据权利要求1所述的一种机器人封闭式第七轴轨道，其特征在于，还包括限位机构(7)，所述限位机构(7)包括：

固定块(701)，固定连接在移动座(3)的外壁；

第二卡槽(702)，开设在固定块(701)的底部；

空腔(704)，设置在连接块(603)的内部；

限位杆(703)，设置在固定块(701)的底部；

移动块(705)，固定套设在限位杆(703)上，且设置在空腔(704)的内部；

第二弹簧(706)，设置在空腔(704)的内部，且套设在限位杆(703)上。

4.根据权利要求3所述的一种机器人封闭式第七轴轨道，其特征在于：所述限位杆(703)的顶部贯穿连接块(603)延伸至第二卡槽(702)的内部，所述限位杆(703)与连接块(603)和第二卡槽(702)活动连接，所述移动块(705)的外壁与空腔(704)的内壁滑动连接，所述第二弹簧(706)的两端分别与移动块(705)的底部和空腔(704)的内壁底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人封闭式第七轴轨道，其特征在于，所述限位机构(7)还包括：

拉块(707)，固定连接在限位杆(703)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种机器人封闭式第七轴轨道，其特征在于：所述轨道本体(1)的外壁固定连接有固定座(2)。

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