CN220640273U - 回收伞伞绳固定装置及包含该装置的无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了回收伞伞绳固定装置及包含该装置的无人飞行器，该装置包括接头、销轴、垫块和压块；接头在飞行器的机身内连接至机身框架并与飞行器的蒙皮的内表面接触，接头包括用于容置销轴、垫块和压块的腔，腔与蒙皮上的缺口连通，以使要被固定至飞行器的回收伞伞绳能够穿过；销轴用于连接回收伞伞绳的一端，接头在腔中设置有用于容置销轴的两端的盲孔；垫块安装在销轴的下方，以对销轴进行支承；压块设置在垫块与接头之间并连接至接头，以将销轴保持在位。本实用新型的装置埋于飞行器机身内，不会增加气动阻力，并且可在飞行器外部完成销轴、垫块和压块的拆装，因此可以在免开大的维护口盖的情况下将回收伞伞绳固定，安装维护方便进行。

Description

回收伞伞绳固定装置及包含该装置的无人飞行器

技术领域

本实用新型属于无人飞行器回收伞伞绳安装技术领域，具体涉及回收伞伞绳固定装置以及包含该回收伞伞绳固定装置的无人飞行器。

背景技术

中小型无人飞行器由于空间有限，没有轮式起落架，采用地面发射架发射起飞，并采用回收伞伞降方式回收，使得无人飞行器可以重复多次使用。无人飞行器降落时，回收伞通过与飞行器的吊挂点连接，实现无人飞行器减速，使飞行器由平飞转换为稳定下降，并保持下降过程中姿态稳定。

现有的吊挂点接头布置在机身外部，虽然回收伞与吊挂点接头安装操作方便，但是吊挂点接头会额外增加气动阻力；还有的吊挂点接头内埋在机身结构里面，在这种情况下，考虑到回收伞与吊挂点接头的安装空间，需要在机身上开一些大的使用维护口盖，以保证操作人员的手和工具可以进入到机身内部，但开大口盖会破坏主结构的传力形式，需要在维护口盖四周增加传力构件，使得局部结构形式复杂，结构重量增加，进一步增加制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的用于与回收伞相连的飞行器吊挂点接头位于机身外而增加气动阻力以及位于机身内而在机身上开大的维护口盖的不足之处，而提供一种回收伞伞绳固定装置以及一种包含该回收伞伞绳固定装置的无人飞行器，该回收伞伞绳固定装置埋于机身内，并且可以在免开大的维护口盖的情况下固定回收伞伞绳。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术解决方案是：

一种回收伞伞绳固定装置，其特殊之处在于：固定装置包括接头、销轴、垫块和压块；

接头用于在无人飞行器的机身内连接至飞行器的机身框架并与飞行器的蒙皮的内表面接触，接头包括用于容置销轴、垫块和压块的腔，腔与蒙皮上的缺口连通，以使要被固定至飞行器的回收伞伞绳能够穿过；

销轴用于连接回收伞伞绳的一端，接头在腔中设置有用于容置销轴的两端的盲孔；

垫块安装在销轴的下方，以对销轴进行支承；

压块设置在垫块与接头之间并连接至接头，以将销轴保持在位。

进一步地，接头在机身的前后方向上的壁为第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁上开设有用于将接头连接至飞行器的孔，第二侧壁上开设有用于将压块连接至接头的孔。

进一步地，第二侧壁的高度大于第一侧壁的高度，第二侧壁的上表面粘接至蒙皮的内表面。

进一步地，垫块设有两个，分别安装在销轴的轴向两端，都呈L形形状且具有第一支腿和第二支腿，第一支腿与销轴和接头接触，第二支腿与销轴和压块接触。

进一步地，压块包括连接部以及从连接部的两端伸出的两个凸片，连接部用于连接至接头，两个凸片分别与垫块的第二支腿接触。

进一步地，凸片在与对应的第二支腿接触的端部处设置有止口，止口的两个表面与垫块的第二支腿的对应表面接触。

进一步地，接头的腔的用于容置销轴的盲孔具有与销轴对应的半圆形截面。

一种无人飞行器，其特殊之处在于：包含上述回收伞伞绳固定装置。

本实用新型的优点是：

1、本实用新型的回收伞伞绳固定装置包括接头、销轴、垫块和压块，接头在无人飞行器的机身内连接至机身框架，回收伞伞绳套接在销轴上，销轴、垫块和压块容置在接头的腔内，垫块在销轴下方支承销轴，压块在垫块与接头之间对垫块进行压挤，从而将销轴以及伞绳保持在位。本实用新型的回收伞伞绳固定装置埋于飞行器机身内，不会增加气动阻力，并且只需要在蒙皮上设置小的缺口即可在飞行器外部完成销轴、垫块和压块的拆装，因此可以在免开大的维护口盖的情况下将回收伞伞绳固定，安装维护方便进行；另外，本实用新型的回收伞伞绳固定装置，结构形式简单，不需要开大的维护口盖，有利于飞行器结构轻便化设计。

2、本实用新型的无人飞行器相对于现有飞行器，由于增设了回收伞伞绳固定装置，使得能够以简单的结构采用回收伞伞降方式进行回收。另外，本实用新型的飞行器在使用时无需改变现有飞行器的结构，仅需通过飞行器的现有口盖对飞行器增设本实用新型的回收伞伞绳固定装置，即可实现在飞行器的外部对回收伞伞绳的固定和维护，易于实现且改进成本低，适用性强。

附图说明

通过以下参照附图的描述，本实用新型的特征和优点将变得更加容易理解，附图并非按比例绘制，并且一些特征被放大或缩小以显示特定部件的细节，在附图中：

图1是根据本实用新型示例性实施例的回收伞伞绳固定装置的示意性横截面图；

图2是示出了根据本实用新型示例性实施例的回收伞伞绳固定装置中的接头在无人飞行器上的安装结构的示意性平面图；

图3是根据本实用新型示例性实施例的回收伞伞绳固定装置中的接头的示意性立体图；

图4是根据本实用新型示例性实施例的回收伞伞绳固定装置中的销轴的示意性立体图；

图5是根据本实用新型示例性实施例的回收伞伞绳固定装置中的垫块的示意性立体图；

图6是根据本实用新型示例性实施例的回收伞伞绳固定装置中的压块的示意性立体图；

图7是示出了根据本实用新型示例性实施例的包含回收伞伞绳固定装置的无人飞行器的部分结构的示意性立体图。

图中：

1-接头，101-腔，102-第一侧壁，103-第二侧壁，104-第一侧壁上的孔，105-第二侧壁上的孔，106-第二侧壁的上表面，107-突出部；

2-销轴；

3-垫块，301-第一支腿，302-第二支腿，3021-凹部；

4-压块，401-连接部，4011-连接部上的孔，402-凸片，4021-止口；

100-蒙皮；200-机身框架。

具体实施方式

下面将参照附图借助于本实用新型的示例性实施例对本实用新型进行详细描述。应指出的是，以下对本实用新型的详细描述仅是出于说明的目的，而不是对本实用新型进行限制。

现在对本实用新型所提供的回收伞伞绳固定装置以及包含该回收伞伞绳固定装置的无人飞行器进行描述。

首先参照图1至图6对本实用新型所提供的回收伞伞绳固定装置进行描述。

如图1所示，作为本实用新型示例性实施例的回收伞伞绳固定装置可以包括接头1、销轴2、垫块3和压块4。

参照图2，接头1可以用于在无人飞行器的机身内连接至飞行器的机身框架200并与飞行器的蒙皮100的内表面接触，特别地，接头1可以粘接至蒙皮100的内表面。

现在参照图3，接头1可以包括用于容置销轴2、垫块3和压块4的腔101，腔101与蒙皮100上的缺口连通，以使要被固定至飞行器的回收伞伞绳能够穿过，从而顺利安装至接头1。蒙皮100上的缺口较小，只需与接头1的腔101的大小对应，并能使销轴2装入即可。

在本实用新型的所示出的实施例中，接头1在机身的前后方向上的壁为第一侧壁102和第二侧壁103，第一侧壁102上开设有用于将接头1连接至飞行器的多个孔104，图示为六个，可以使螺钉穿过第一侧壁102上的孔104而旋拧到飞行器的机身框架200中，以将接头1连接至飞行器，第二侧壁103上开设有用于将压块4连接至接头1的孔105，图示为两个，可以使螺钉依次穿过压块4和第二侧壁103上的孔105来将压块4连接至接头1。另外，接头1沿销轴2的轴向方向的宽度可以略大于销轴2的长度，以对销轴2进行轴向限位，防止销轴2轴向脱出接头1。

在一些实施例中，结合参照图1和图3，第二侧壁103的高度可以大于第一侧壁102的高度，第二侧壁103的上表面106可以粘接至、例如通过已知的结构胶而粘接至蒙皮100的内表面。

接头1属于主承力零件，可以选用高强钢30CrMnSiA来制成，但这只是示例，也可以采用其他高强钢材料。

销轴2的结构在图4中示出，销轴2可以用于连接回收伞伞绳的一端，回收伞伞绳可以套接在销轴2上。销轴2可以大致呈柱形形状，销轴2在接头1中安装成轴线与机身的左右方向平行，其材料可以与接头1的材料相同。接头1在腔101中设置有用于容置销轴2的两端的盲孔，盲孔的上部是封闭的，以对销轴2进行竖向定位，盲孔的下部是敞开的，以沿销轴2的径向将销轴2推入，两个盲孔之间的空间是敞开的，以在机身外部对销轴2进行操作，即在机身外部将销轴2从盲孔推出而取下回收伞伞绳。特别地，接头1的腔101中的用于容置销轴2的盲孔的截面均可以是与销轴2对应的半圆形形状，以使销轴2在腔中更加稳固，然而，盲孔的形状不受限制。

返回参照图1，垫块3可以安装在销轴2的下方，以对销轴2进行支承。具体地，在销轴2被放置于接头1的腔101中的底部后，销轴2接着要被推动到腔101中用于容置销轴2的盲孔内，此后，垫块3被放在销轴2的下面以垫起销轴2。特别地，由图3可见，接头1的腔101的底部可以设置突出部107，垫块3可以在突出部107上将销轴2垫起，如此，只需对突出部107的与垫块3接触的上表面进行机加工，减少了加工面积，节约了加工成本。

垫块3属于辅助零件，可用轻质铝合金7050来制成，当然也可选取其他轻质材料，垫块3可以设计为单个部件，然而，在本实用新型的可选实施例中，如图5所示，垫块3可以设有两个，分别安装在销轴2的轴向两端，都呈L形形状且具有第一支腿301和第二支腿302，第一支腿301的两个水平端面可以分别与销轴2和接头1接触、特别是与销轴2的侧壁和接头1的突出部107接触，第二支腿302的两个竖向端面可以分别与销轴2的侧壁和压块4接触。与垫块3为单个部件的情况相比，两个小垫块的用料更少，减轻了装置整体的重量。

继续参照图1，压块4可以设置在垫块3与接头1之间并连接至接头1，以将销轴2保持在位，从而使得无人飞行器在用回收伞降落时将回收伞的开伞动载通过销轴2传递到飞行器上，实现飞行器的稳定下降。

图6示出了压块4的示例性结构，压块4可以由与垫块3相同的材料加工而成。压块4可以包括连接部401以及从连接部401的两端伸出的两个凸片402，连接部401用于连接至接头1，具体地，可以通过使两个螺钉分别穿过连接部401上的孔4011和接头1上的孔105来将连接部401固定至接头1，两个凸片402分别与垫块3的第二支腿302接触，以在两个水平方向上对第二支腿302进行定位，进而保证垫块3和销轴2的位置。

在一些优选实施例中，凸片402可以在与对应的第二支腿302接触的端部处设置有止口4021，两个凸片402的止口4021是关于连接部401的竖向中心平面对称的，止口4021的两个表面与垫块3的第二支腿302的对应表面接触，以形成止口配合结构。对应地，参见图5，垫块3的第二支腿302的对应部位处也可以加工凹部3021，两个垫块3上的形成两个凹部3021的朝向彼此延伸的壁可以用于与两个凸片402的两个止口4021配合而形成止口结构。

再次参照图3，在接头1的腔中，容置压块4的部分的宽度比销轴2上方的敞开部分的宽度大，以在宽度大的位置将销轴2放入腔中，并在腔中将销轴2推到盲孔中。另外，结合图1和图3，由于接头1的结构较为复杂，以单个部件来加工较为困难，因此接头1可以由上下两个部件组成，两个部件各自加工得到之后紧固在一起，作为示例，可以经由图1中设置在两个部件的向外突出的凸缘上的孔而螺纹连接，将理解的是，这两个部件上都设置有用于将接头1连接至飞行器的孔104。

以图1所示出的实施例为例，本实用新型的回收伞伞绳固定装置对回收伞伞绳进行固定的工作过程及原理：

步骤1，将接头1在无人飞行器的机身内连接至飞行器的机身框架、特别是使螺钉穿过第一侧壁102上的孔104而旋拧到机身框架中，并将飞行器的开有缺口的蒙皮盖在接头1上；

步骤2，将伞绳的一端套接在销轴2上；

步骤3，在飞行器的外部经由蒙皮的缺口将带有伞绳的销轴2放入接头1的腔101中并将销轴2推入腔101中用于容置销轴2的盲孔内；

步骤4，将垫块3垫在销轴2下面；

步骤5，将压块4放入接头1的腔101中、垫块3与接头1之间，并将压块4与接头1连接、特别是使螺钉穿过压块4上的孔4011和接头1上的孔105，以使带有伞绳的销轴2保持固定。

如上面描述的，本实用新型的回收伞伞绳固定装置埋于飞行器机身内，不会增加气动阻力，并且只需要在蒙皮上设置小的缺口即可在飞行器外部完成销轴、垫块和压块的拆装，无需大的维护口盖来将手和工具伸入机身内部，因此可以在免开大的维护口盖的情况下将回收伞伞绳固定，安装维护方便进行；另外，本实用新型的回收伞伞绳固定装置，结构形式简单，不需要开大的维护口盖，有利于飞行器结构轻便化设计。

接下来参照图7对本实用新型所提供的无人飞行器进行描述。

如图7所示，作为本实用新型示例性实施例的无人飞行器可以包含机身、机翼和两个上述回收伞伞绳固定装置，该固定装置可以在飞行器的机身内、特别是经由飞行器的口盖而关于机身在前后方向上的轴线对称地安装至飞行器的机身框架并与飞行器的蒙皮的内表面接触，以将回收伞伞绳固定至飞行器，从而使得能够以回收伞伞降方式对飞行器进行回收。

在一些实施例中，固定装置可以安装成使得：在将回收伞伞绳固定之后，固定装置的销轴与机身的左右方向平行，并且在机身的前后方向上，压块位于销轴的前方。

本实用新型的无人飞行器在使用时无需改变现有飞行器的结构，仅需通过飞行器的现有口盖对飞行器增设本实用新型的回收伞伞绳固定装置，即可实现在飞行器的外部对回收伞伞绳的固定和维护，而无需进入到机身内部来操作，易于实现且改进成本低，适用性强。本实用新型的飞行器，由于增设了回收伞伞绳固定装置，使得能够以简单的结构采用回收伞伞降方式进行回收。

在以上对本实用新型的示例性实施例的描述中所提及和/或示出的特征可以以相同或类似的方式结合到一个或更多个其他实施例中，与其他实施例中的特征相组合或替代其他实施方式中的相应特征。这些经组合或替代所获得的技术方案也应当被视为包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种回收伞伞绳固定装置，其特征在于：所述固定装置包括接头、销轴、垫块和压块；

所述接头用于在无人飞行器的机身内连接至所述飞行器的机身框架并与所述飞行器的蒙皮的内表面接触，所述接头包括用于容置所述销轴、所述垫块和所述压块的腔，所述腔与所述蒙皮上的缺口连通，以使要被固定至所述飞行器的回收伞伞绳能够穿过；

所述销轴用于连接所述回收伞伞绳的一端，所述接头在所述腔中设置有用于容置所述销轴的两端的盲孔；

所述垫块安装在所述销轴的下方，以对所述销轴进行支承；

所述压块设置在所述垫块与所述接头之间并连接至所述接头，以将所述销轴保持在位。

2.根据权利要求1所述的回收伞伞绳固定装置，其特征在于：所述接头在机身的前后方向上的壁为第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁上开设有用于将所述接头连接至所述飞行器的孔，所述第二侧壁上开设有用于将所述压块连接至所述接头的孔。

3.根据权利要求2所述的回收伞伞绳固定装置，其特征在于：所述第二侧壁的高度大于所述第一侧壁的高度，所述第二侧壁的上表面粘接至所述蒙皮的内表面。

4.根据权利要求1或2所述的回收伞伞绳固定装置，其特征在于：所述垫块设有两个，分别安装在所述销轴的轴向两端，都呈L形形状且具有第一支腿和第二支腿，所述第一支腿与所述销轴和所述接头接触，所述第二支腿与所述销轴和所述压块接触。

5.根据权利要求4所述的回收伞伞绳固定装置，其特征在于：所述压块包括连接部以及从所述连接部的两端伸出的两个凸片，所述连接部用于连接至所述接头，所述两个凸片分别与所述垫块的所述第二支腿接触。

6.根据权利要求5所述的回收伞伞绳固定装置，其特征在于：所述凸片在与对应的第二支腿接触的端部处设置有止口，所述止口的两个表面与所述垫块的所述第二支腿的对应表面接触。

7.根据权利要求1或2所述的回收伞伞绳固定装置，其特征在于：所述接头的所述腔的用于容置所述销轴的盲孔具有与所述销轴对应的半圆形截面。

8.一种无人飞行器，其特征在于：包含根据权利要求1至7中的任一项所述的回收伞伞绳固定装置。