CN209258386U - 一种无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种无人机起落架，用于安装在无人机的机身的下方两侧，所述起落架包括两个竖杆以及设置于竖杆的末端的横杆；两个竖杆的上端分别通过第一连接套管与机身相连；两个竖杆的下端分别通过一个第二连接套管连接于横杆的两端；竖杆和第一连接套管之间设置有快拆组件，快拆组件包括与竖杆的上端连接的第一金属管、与第一连接套管连接的第二金属管、将第一金属管和第二金属管连接在一起的金属套管；第一金属管和第二金属管具有形状相互配合的倾斜截面；倾斜截面上分别具有相互配合的凸起部以及凹陷部。本申请的起落架采用的快拆结构，结构简单可靠，拆卸方便，有利于拆装操作的时候节约时间，降低劳动强度。

Description

一种无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起落架。

背景技术

电动无人机结构简单，噪音小，具有机动灵活、反应快速、操作要求低等优点，在消费级市场的占有率很大。但是电动无人机的动力通过电池来提供，电池基本上就是无人机的死重，无法像燃油一样消耗，导致其有效载荷十分有限，巡航时间也很短，很少作为武器打击平台来使用。目前的消费级市场上的电动无人机大多是多轴无人机，如四轴、六轴等，由于悬臂相对机身向外放射状设置，体积大，运输不方便，另外现有的旋翼无人机普遍存在载荷水平低，结构布局不合理，难以发挥无人机的控制及安全优势，限制了旋翼无人飞机在军事及监测领域的发展应用。

CN 206278267 U公开了一种多旋翼无人机，包括无人机本体，无人机本体由机臂、中心板和脚支架组成，机臂包括力臂套、力臂杆、电机座、电机和桨叶，电机固定在电机座上，桨叶固定在电机上，电机座固定在力臂杆一端，力臂杆另一端设置有力臂套，并通过力臂套与中心板连接，相邻机臂上的桨叶之间设有高度差，使相邻桨叶不处于同一水平面上，脚支架设置在中心板底部。该现有技术的无人机设置使相邻桨叶不处于同一水平面上，用以减短多旋翼机的轴距从而减轻整机重量，提高续航时间。

上述现有技术的电动无人机的六个旋翼等角度间隔地围绕机体设置，由此将机身设计成了等边六边形的中心板结构，每个旋翼正好设置在六边形的六个角上，利用机体的六边形中心板结构承受旋翼的升力产生的扭矩。从上述现有技术的附图来看，上述现有无人机的六边形中心板结构仅仅设计作为承力结构，各种载荷均吊挂在机身的下方。为了尽量以较少的结构重量受力，六边形的中心板的外接圆直径很小，导致应力几乎全部集中于机身的中部，机身重量由此不得不增大；而且过小的机身直径、全对称布局，导致重心位置集中于一点，载荷挂载点等布局受到极大的限制，而且起落架的上部过于靠近机身中部，导致起落架的夹角区域太过狭小，无法挂载体积较大的载荷。

为解决上述现有技术的缺陷，本申请的申请人在之前申请的中国专利申请CN107600391 A中，公开了一种电动无人机起落架，电动无人机的机身连接有多个悬臂，机身下方设置有一个纵向载荷通道，纵向载荷通道的两侧分别对称设置有一个起落架，起落架包括两个连接机身的竖杆以及设置于竖杆的末端的横杆；两个竖杆的上端分别通过第一连接套管在一个所述悬臂与机身相连的位置与机身相连；下端分别通过一个第二连接套管连接于横杆的两端。该现有技术将起落架设置于纵向载荷通道的两侧，可以方便设置光电吊舱和武器发射筒等载荷，起落架的竖杆与机身相连的位置与悬臂与机身相连的位置合并设置在同一位置，可以简化结构设计，降低结构重量。采用连接套管的形式便于通过螺钉进行连接，结构简单且易于制造和组装，降低了成本提高了无人机的生产效率。

该现有技术有效克服了现有技术的缺陷，但是仍然存在改进的余地。尤其是当需要将全部起落架拆卸下来进行检修、更换、运输的时候，现有的起落架机构难以做到快速的拆卸，难以适用军用领域的快速化应用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机起落架，以减少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种无人机起落架，用于安装在无人机的机身的下方两侧，所述机身的两侧分别对称设置有一个所述起落架，所述起落架包括两个连接所述机身的竖杆以及设置于所述竖杆的末端的横杆；所述两个竖杆的上端分别通过第一连接套管与所述机身相连；所述两个竖杆的下端分别通过一个第二连接套管连接于所述横杆的两端；其中：所述竖杆和所述第一连接套管之间设置有快拆组件，所述快拆组件包括与所述竖杆的上端连接的第一金属管、与所述第一连接套管连接的第二金属管、将所述第一金属管和第二金属管连接在一起的金属套管；所述第一金属管和第二金属管具有形状相互配合的倾斜截面；所述倾斜截面上分别具有相互配合的凸起部以及凹陷部；所述横杆的两端形成滑橇结构，所述横杆上套接有缓冲橡胶管。

优选地，所述凸起部位于所述第一金属管的倾斜截面上；所述凹陷部位于所述第二金属管的倾斜截面上。

优选地，所述凸起部位于所述第二金属管的倾斜截面上；所述凹陷部位于所述第一金属管的倾斜截面上。

优选地，所述金属套管套接在所述第一金属管和第二金属管的外侧并完全覆盖所述第一金属管和第二金属管的倾斜截面。

优选地，所述两个起落架之间连接有快拆拉杆；所述快拆拉杆包括分别与所述两个起落架的第一金属管铰接的第一拉杆和第二拉杆，以及将所述第一拉杆和第二拉杆连接在一起的螺纹套管。

优选地，所述第一拉杆具有与所述螺纹套管的内螺纹相互配合的外螺纹连接件；所述第二拉杆具有卡在所述螺纹套管内的凸缘限位件；所述螺纹套管套接在所述凸缘限位件上并可沿所述凸缘限位件移动，所述凸缘限位件的末端设置有阻止所述螺纹套管滑脱的凸缘。

优选地，所述螺纹套管与所述外螺纹连接件连接的螺纹孔径大于所述凸缘的外径，所述螺纹套管套接在所述凸缘限位件上的孔径小于所述凸缘的外径。

优选地，所述螺纹套管上设置有供锁定螺钉插入的螺钉孔。

本申请的起落架采用的快拆结构，结构简单可靠，拆卸方便，有利于拆装操作的时候节约时间，降低劳动强度。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中，

图1显示的是根据本申请的一个具体实施例的无人机起落架的示意图；

图2显示的是图1中A处结构的剖视示意图；

图3显示的是图1中B处结构的分解示意图；

图4显示的是图3所示部分结构的进一步分解示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。

正如背景技术所述，本实用新型针对现有技术CN 107600391 A中公开的电动无人机起落架的不足，提出了一种改进结构，以使该现有技术的起落架兼具快速拆装的功能，以便于适用军用领域的快速化应用，可以在需要的时候将整个起落架拆卸下来进行检修、更换、运输。

具体来说，本实用新型的无人机的起落架是在CN 107600391 A的起落架的基础上提出的进一步地改进，本申请全文引用该现有技术，本领域技术人员可以基于该现有技术公开的内容理解有关无人机的其它结构。如图1所示，本实用新型的改进的无人机的起落架同样用于安装在无人机的机身(图中未示出)的下方两侧，即机身的两侧分别对称设置有一个起落架2，两个起落架2与机身连接处相对现有技术增设了快拆结构(后面将对此详细说明)，两个起落架2之间也相对现有技术增设了用于增强结构的快拆拉杆(后面将对此详细说明)，通过上述快拆结构，可以快速将起落架2从机身上拆卸下来。其中，图1显示的是根据本申请的一个具体实施例的无人机起落架的示意图。本领域技术人员应当理解，本申请的改进的起落架可以设置在CN 107600385 A中公开的相同的无人机上，也可以设置在任何一种无人机上。

进一步地，如图所示，本申请的起落架2包括两个连接机身2的竖杆21以及设置于竖杆21的末端的横杆22，两个竖杆21的上端分别通过第一连接套管211与机身相连，两个竖杆21的下端分别通过一个第二连接套管212连接于横杆22的两端。

下面参照图2-4进一步详细说明本申请相对现有技术的改进之处，本申请的说明书未予说明的结构，本领域技术人员可以参照附图以及现有技术进行理解。其中，图2显示的是图1中A处结构的剖视示意图；图3显示的是图1中B处结构的分解示意图；图4显示的是图3所示部分结构的进一步分解示意图。

如图所示，在本申请的一个具体实施例中，起落架2的两个竖杆21的下端分别通过第二连接套管212连接于横杆22的两端，第二连接套管212为三通套管形式，其上端与竖杆21连接，下端一侧与横杆22相连，下端另一侧与一个上弯套管213相连。采用三通套管形式的第二连接套管212优选由便于加工的金属制成，例如由铝合金制成。且三通套管也便于通过螺钉连接竖杆21和横杆22，结构简单且易于制造和组装，降低了成本提高了无人机的生产效率。上弯套管213可以由非金属的玻璃钢或者炭纤维制成，用以在横杆22的两端形成滑橇结构，避免降落的时候横杆22嵌入软土中造成再次起飞困难。另外，横杆22上还可以套接缓冲橡胶管214，用以在降落的时候提供缓冲以保护起落架，避免无人机结构变形。

进一步地，本申请特别优选地，竖杆21和横杆22的主体结构均采用高强度碳纤维复合材料制成，只有连接用的套管等采用金属制成。

另外，正如前述，由于本申请的无人机特别适用于军事用途，载重量大，自重和体积均比较大，不便于长途运输。而且现有技术的起落架强度不够容易损坏，需要经常拆卸下来维护、保养和更换零部件，运输的时候也希望能够方便的拆卸下来以减小运输体积。然而由于减重的需要，无人机大量采用了碳纤维等复合材料结构，这些材料的抗剪切能力相对较弱，反复拆装螺钉等很容易使复合材料的竖杆以及机身等损坏。

为解决上述技术问题，本申请的起落架特别提供了便于快速拆装的快拆结构，尽量减少拆卸无人机的复合材料部分，仅需要拆卸金属部分即可完整整个起落架的拆卸过程，简单方便，对无人机损害下，也方便对准安装，节约了操作时间，以便于适用军用领域的快速化应用。

具体如图2-4所示，如前所述，由于现有起落架结构强度难以满足载重要求，本申请在改进的机构中，在左右两个起落架2之间设置了加强作用的快拆拉杆27，用以在停放的时候提供额外的拉力，以避免复合材料制成的竖杆21在重载情况下损坏。采用了快拆拉杆27之后，在拆装起落架的时候就需要考虑快拆拉杆27的拆装问题。

具体如图所示，即两个起落架2之间连接有快拆拉杆27，快拆拉杆27包括分别与两个起落架2铰接的第一拉杆271和第二拉杆272，以及将第一拉杆271和第二拉杆272连接在一起的螺纹套管273。

为了轻量化的需要，本申请的第一拉杆271和第二拉杆272可以采用碳纤维等制成的空心圆杆形式，其端部如果用于连接则容易破损。因此，在图示具体实施例中，第一拉杆271具有与螺纹套管273的内螺纹相互配合的金属制成的外螺纹连接件274；第二拉杆272具有卡在螺纹套管273内的金属制成的凸缘限位件275；螺纹套管273套接在凸缘限位件275上并可沿凸缘限位件275移动。为了提高连接的牢固性，避免螺纹套管273从凸缘限位件275上脱离，在图中所示具体实施例中，凸缘限位件275的末端设置有阻止螺纹套管273滑脱的凸缘2751。

螺纹套管273与外螺纹连接件274连接的螺纹孔径大于凸缘2751的外径，因而螺纹套管273可以套住凸缘2751左右移动，而螺纹套管273套接在凸缘限位件275上的孔径小于凸缘2751的外径，因而螺纹套管273移动到凸缘2751的位置时可以被凸缘2751挡住。因此，装配快拆拉杆27的时候螺纹套管273拧到凸缘2751的位置就不能再拧了，表示连接到位了。拆卸快拆拉杆27的时候，由于凸缘2751的存在，螺纹套管273也不会从凸缘限位件275上脱落而遗失。

另外，为了确保螺纹连接不易脱落，如图所示，螺纹套管273上还进一步设置有供锁定螺钉插入的螺钉孔2731。

进一步地，为了避免拆装起落架的时候破坏复合材料的机身，本申请的竖杆21和第一连接套管211之间设置有快拆组件23，快拆组件23包括与竖杆21的上端连接的第一金属管231、与第一连接套管211连接的第二金属管232、将第一金属管231和第二金属管232连接在一起的金属套管233；第一金属管231和第二金属管232具有形状相互配合的倾斜截面；倾斜截面上分别具有相互配合的凸起部24以及凹陷部25。在图示具体实施例中，凸起部24位于第一金属管231的倾斜截面上；凹陷部25位于第二金属管232的倾斜截面上。在另一个未图示的具体实施例中，也可以的，凸起部24位于第二金属管232的倾斜截面上；凹陷部25位于第一金属管231的倾斜截面上。另外，第一金属管231还可以设置有与第一拉杆271和第二拉杆272铰接的耳片。拆卸起落架2的时候，两个起落架2可以保持通过快拆拉杆27连接在一起的形式一起从机身上拆下来，过后再将快拆拉杆27拆开，以减小起落架的运输体积。

由于两个起落架2与机身的连接存在倾斜角度，而且每个起落架2的竖杆21与机身也存在不同的倾斜角度。如果没有快拆组件23，而是像现有技术一样，竖杆21直接插入在第一连接套管211中，那么在拆卸起落架2的时候，两个竖杆21是不可能同时从固定在机身上的第一连接套管211中拔下来的，只能将两个第一连接套管211都从机身上拆下来，然后逐一将第一连接套管211从竖杆21上取下才行。这种频繁的拆装方式显然很容易破坏机身结构。因而在本申请中，设置了快拆组件23，拆装的时候，第一连接套管211与机身的连接关系保持不变，并不需要拆卸第一连接套管211。本申请的快拆组件23可以在具有倾斜角度的情况下得以分离的关键就在于第一金属管231和第二金属管232具有形状相互配合的倾斜截面，第一金属管231和第二金属管232二者之间不存在插接关系，只是利用二者之间的倾斜截面贴合在一起形成定位，因而当金属套管233松脱之后，可以很容易将第一金属管231和第二金属管232拆分开来，无需考虑竖杆21与机身以及两个竖杆21之间的角度问题，拆卸简单快捷，而且不会由于频繁拆装损坏复合材料构件。

也就是说，本申请的起落架2从机身进行拆卸分离的时候，第一金属管231是与竖杆21固定连接不拆分的，第二金属管232也是与第一连接套管211固定连接不拆分的，快速拆解起落架的时候，只需要将第一金属管231和第二金属管232外侧套接的金属套管233松脱，就可以将连接有第一金属管231的竖杆21从连接有第二金属管232以及第一连接套管211的机身上拆下来。

另外，为了避免安装时位置错位，提高了定位的准确性，在倾斜截面上设置有相互配合的凸起部24以及凹陷部25，通过将凸起部24插入凹陷部25，可以避免倾斜截面位置错开而脱落，增加了连接的稳定性。

在一个优选实施例中，所述凸起部24为半球形结构，所述凹陷部25为对应的半球窝形结构。半球与半球窝的插接不需要方向性，可以确保定位而不会卡死，可以方便快拆，同时球面接触面积大，定位时的摩擦力大，连接的稳定性更好。

另外，为了避免斜面贴合的可靠性，避免振动错开，优选金属套管233套接在第一金属管231和第二金属管232的外侧并完全覆盖第一金属管231和第二金属管232的倾斜截面，避免露出的倾斜截面频繁错位造成应力损伤。

综上所述，本申请的起落架采用的快拆结构，结构简单可靠，拆卸方便，有利于拆装操作的时候节约时间，降低劳动强度。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种无人机起落架，用于安装在无人机的机身的下方两侧，所述机身的两侧分别对称设置有一个所述起落架(2)，所述起落架(2)包括两个连接所述机身的竖杆(21)以及设置于所述竖杆(21)的末端的横杆(22)；所述两个竖杆(21)的上端分别通过第一连接套管(211)与所述机身相连；所述两个竖杆(21)的下端分别通过一个第二连接套管(212)连接于所述横杆(22)的两端；其特征在于：所述竖杆(21)和所述第一连接套管(211)之间设置有快拆组件(23)，所述快拆组件(23)包括与所述竖杆(21)的上端连接的第一金属管(231)、与所述第一连接套管(211)连接的第二金属管(232)、将所述第一金属管(231)和第二金属管(232)连接在一起的金属套管(233)；所述第一金属管(231)和第二金属管(232)具有形状相互配合的倾斜截面；所述倾斜截面上分别具有相互配合的凸起部(24)以及凹陷部(25)；所述横杆(22)的两端形成滑橇结构，所述横杆(22)上套接有缓冲橡胶管(214)。

2.如权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述凸起部(24)位于所述第一金属管(231)的倾斜截面上；所述凹陷部(25)位于所述第二金属管(232)的倾斜截面上。

3.如权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，所述凸起部(24)位于所述第二金属管(232)的倾斜截面上；所述凹陷部(25)位于所述第一金属管(231)的倾斜截面上。

4.如权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于，所述金属套管(233)套接在所述第一金属管(231)和第二金属管(232)的外侧并完全覆盖所述第一金属管(231)和第二金属管(232)的倾斜截面。

5.如权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于，所述两个起落架(2)之间连接有快拆拉杆(27)；所述快拆拉杆(27)包括分别与所述两个起落架(2)铰接的第一拉杆(271)和第二拉杆(272)，以及将所述第一拉杆(271)和第二拉杆(272)连接在一起的螺纹套管(273)。

6.如权利要求5所述的无人机起落架，其特征在于，所述第一拉杆(271)具有与所述螺纹套管(273)的内螺纹相互配合的外螺纹连接件(274)；所述第二拉杆(272)具有卡在所述螺纹套管(273)内的凸缘限位件(275)；所述螺纹套管(273)套接在所述凸缘限位件(275)上并可沿所述凸缘限位件(275)移动，所述凸缘限位件(275)的末端设置有阻止所述螺纹套管(273)滑脱的凸缘(2751)。

7.如权利要求6所述的无人机起落架，其特征在于，所述螺纹套管(273)与所述外螺纹连接件(274)连接的螺纹孔径大于所述凸缘(2751)的外径，所述螺纹套管(273)套接在所述凸缘限位件(275)上的孔径小于所述凸缘(2751)的外径。

8.如权利要求7所述的无人机起落架，其特征在于，所述螺纹套管(273)上设置有供锁定螺钉插入的螺钉孔(2731)。