CN202201166U - 一种无人机伺服控制一体化快速装卸翼面系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机伺服控制一体化快速装卸翼面系统，包括无人机尾撑杆和全动水平尾翼，在所述的无人机尾撑杆的末端安装有尾翼安装平台，在所述的全动水平尾翼上设置有伺服一体化控制盒，在所述的尾翼安装平台上设置有凸起，在所述的伺服一体化控制盒底面上设置有凹孔，所述的凸起与所述的凹孔的位置相对应，所述的无人机尾撑杆与所述的全动水平尾翼通过所述的凸起卡扣在所述的凹孔中而固定在一起，上述结构可以实现快速安装接口、结构装卸不使用工具、单人手工操作短时间内安装完成的有益效果，解决了无人机拆装烦琐的技术问题。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种无人机结构，特别无人机翼面拆装的技术领域。
背景技术：
现有技术中，我国小型无人机行业起步较晚，设计过程中在外形、规格尺寸和搭载的设备方面一般是参考国外现役无人机设计，但是在复合材料制作工艺水平方面设计路线陈旧，造成一些型号无人机在机体重量、结构设计和材料强度等方面与国外90年代同类产品近似，没有太大突破。
近几年来，我国复合材料工业的新技术和新材料发展较快，复合材料是一种新兴材料，在飞行器上应用正处在发展阶段，该材料具有如下优点：一，高比强度、高比模量；二，良好的高温性能；三，良好的尺寸稳定性：加入增强体到基体材料中可以提高材料的强度和刚度；四，良好的化学稳定性：聚合物基复合材料和陶瓷基复合材料具有良好的抗腐蚀性；五，良好的抗疲劳、蠕变、冲击和断裂韧性；六，良好的功能性能：包括光、电、磁、热、烧蚀、摩擦及润滑等性能。正因为有如此的优点，我们飞机在飞行器伺服控制一体化快速装卸翼面系统的固定及紧固件均采用复合材料。
目前，无人飞机因作业要求，大多数飞机设计为可拆装式，即把整体机制分成几个部分进行包装，需要作业时再组装成一个整体。而在我国现有的拆装无人机各翼面组装时常需要用连接件进行连接，这些无人飞机的连接件多是螺纹连接件，销钉紧固(螺栓和螺母的连接，螺杆或螺钉和螺母的连接)。组装机身与尾翼进行螺纹连接时，由于连接件多为单独的零件，安装前或拆卸后均与飞机组件脱离，因而容易失散，管理不便，机翼、尾翼、安装过程繁琐，同时安装操纵面来控制连杆，安装过程需要配备专用工具，步骤复杂，安装过程装配繁琐、误差较大、安装可靠性、联动控制可靠性较低。因为机身采用的轻型材质，螺纹连接件不但损坏机身的一体性和强度而且使得机身由于常拆卸导致飞机作业寿命缩短，增加组装人员的技术难度和飞机的成本。
实用新型内容：
本实用新型要解决的技术问题是克服上述现有技术之不足，提供一种无人机伺服控制一体化快速装卸翼面系统，使用快速安装接口，结构装卸不使用工具，单人手工操作短时间内安装完成。
按照本实用新型提供的一种无人机伺服控制一体化快速装卸翼面系统，包括无人机尾撑杆和全动水平尾翼，其特征在于：在所述的无人机尾撑杆的末端安装有尾翼安装平台，在所述的全动水平尾翼上设置有伺服一体化控制盒，所述的尾翼安装平台上设置有凸起，在所述的伺服一体化控制盒底面上设置有凹孔，所述的无人机尾撑杆与所述的全动水平尾翼通过所述的凸起卡扣在所述的凹孔中而固定在一起。
根据本实用新型提供的一种无人机伺服控制一体化快速装卸翼面系统，还包括如下附属技术特征：
在所述的伺服一体化控制盒侧面设置有双路备份伺服控制接口，在所述的无人机尾撑杆上设置有双路备份尾翼伺服控制接口座，所述的双路备份伺服控制接口与所述的双路备份尾翼伺服控制接口座相连接以进一步固定所述的无人机尾撑杆和所述的全动水平尾翼。
在所述的双路备份伺服控制接口座上设置有双路备份尾翼伺服控制插头，在所述的双路备份尾翼伺服控制插头上设置有电连接插件，在所述的双路备份伺服控制接口上设置有电连接插孔，所述的电连接插件可以插进所述的电连接插孔以实现对所述的全动水平尾翼提供电源。
所述的伺服一体化控制盒内安装有升降舵机，所述的伺服一体化控制盒尾部设有一平面，以便于伺服一体化控制盒安装到无人机尾撑杆时，尾翼锁定卡扣将伺服一体化控制盒可以安全锁紧，防止该伺服一体化控制盒向后产生位移。
所述的凹孔与长空槽相连接，以便于凸起与凹孔对应连接后，伺服一体化控制盒可以继续推进以进一步固定连接。
所述的凸起为固定螺丝，固定螺丝的位置可以根据伺服一体化控制盒上的凹孔的位置进行调节。
所述的无人机尾撑杆还包括尾翼锁定卡扣，所述的尾翼锁定卡扣包括固定支架、卡扣和按键，卡扣与固定支架垂直，按键设置在固定支架的尾部；卡扣可以将安装好的伺服一体化控制盒安全地锁紧在尾翼安装平台上，防止其向后产生位移；
在所述的固定支架上设置有至少一个固定装置，通过所述的固定装置，所述的固定支架被固定在所述的尾翼安装平台上。
所述的固定装置为两个，所述的一个固定装置设置在固定支架远离卡扣的一端，与无人机机尾撑杆相固定连接，另一个固定装置设置在所述的固定支架的中间位置，与尾翼安装平台相固定连接；
所述的卡扣的顶端与所述固定支架表面的垂直距离大于所述的尾翼安装平台的高度，以便于伺服一体化控制盒被安装到尾翼安装平台上后，卡扣可以卡住伺服一体化控制盒尾部的平面，防止其向后产生位移。
按照本实用新型提供的无人机伺服控制一体化快速装卸翼面系统，使用电传操纵伺服控制一体化，在结构安装的同时操控和联通舵面，伺服控制无误差，安装位置灵活多变，机体设计接口可根据任务需求调整更换，拆卸速度快，拆卸后包装体积小，便于包装运输。。
附图说明：
图1：按照本实用新型提供的是伺服控制一体化快速装卸翼面系统中的尾翼锁定卡扣组件的构成；
图2：是图1中的尾翼锁定卡扣组件安装位置；
图3：是按照本实用新型提供的伺服控制一体化快速装卸翼面系统中，无人机尾撑杆的水平安装平台固定螺钉的位置；
图4：按本实用新型提供的伺服控制一体化快速装卸翼面系统的安装步骤一；
图5：按本实用新型提供的是伺服控制一体化快速装卸翼面系统的安装步骤二。
图6：按本实用新型提供的伺服控制一体化快速装卸翼面系统的安装步骤三；
图7：伺服一体化控制盒双路备份尾翼伺服控制接口座的示意图；
具体实施方式
参见图1和图2：尾翼锁定卡扣组件是由固定支架1、卡扣2、按键3相互配合组成，卡扣2垂直于固定支架1，按键3设置在固定支架的尾部，卡扣2的顶端与固定支架1表面的垂直距离大于尾翼安装平台的高度，尾翼锁定卡扣组件采用两点固定模式，分别将远离卡扣2的固定支架A端为第一个固定装置，通过其与无人机尾撑杆固定，固定支架1上的B孔为另一个固定装置，与尾翼安装平台的C孔配合，通过螺钉固定在尾翼安装平台P2上，固定好后，卡扣2的位置在尾翼安装平台P2的尾端，且垂直于尾翼安装平台P2，B孔与卡扣2之间没有与机身或尾翼安装平台固定连接，B孔设置在与卡扣2有一定距离之处，可以设在固定支架1的中间位置，此设置的目的在于：当按下按键3时，由于固定支架A端与B孔都已固定，B孔到卡扣2之间没有固定点的约束，同时因碳纤维的特性，固定支架1可以弹性变形，卡扣2的位置可以与尾翼安装平台的尾端分开，以便于安装伺服一体化控制盒6，在伺服一体化控制盒6安装在尾翼安装平台P2后，松开按键3使得固定支架1弹性恢复，卡扣2恢复到原始位置，实现对伺服一体化控制盒6的锁定。
参见图3：固定螺丝L1、L2、L3、L4构成的四个凸起分别固定在尾翼安装平台P2上，尾翼安装平台P2位于无人机尾撑杆末端，固定位置尺寸J1、J4与伺服一体化控制盒的D1、D2、D3、D4凹孔的位置尺寸j1、j4一一对应，四个凹孔均与一长空槽相连接，伺服一体化控制盒6位于全动水平尾翼4上，并且固定螺丝顶盖与尾翼安装平台P2距离h，即固定螺丝的高度与伺服一体化控制盒6底部平面P1厚度H一致，同时可以根据伺服一体化控制盒6尺寸及凹孔设置的不同，只需要调整固定螺丝的位置，尾翼安装平台P2仍然适用，在伺服一体化控制盒尾部设有一平面P3，平面P3与伺服一体化控制盒的底部垂直，过程简单实用。整个平台均是用数控机床完成加工，加工的精度高，配合密切，连接紧密，不易松动。
参见图4-7：安装步骤一：将伺服一体化控制盒6的底部D1、D2、D3、D4凹孔与尾翼安装平台P2的固定螺丝L1、L2、L3、L4一一对应。
安装步骤二：使伺服一体化控制盒6底部平面P1与尾翼安装平台的平面P2面贴合，此时伺服一体化控制盒接口5应自动对准双路备份尾翼伺服控制插头9，压下尾翼锁定卡扣组件2，固定螺丝的顶盖正好卡住伺服一体化控制盒6底部。
安装步骤三：沿着凹孔D1、D2、D3、D4的长空槽向前推动伺服控制一体化控制盒6，直到双路备份伺服控制接口5与双路备份伺服控制插头固定座8接触，此时双路备份尾翼伺服控制接口5与双路备份尾翼伺服控制插头9插接紧密，凹孔D1、D2、D3、D4与尾翼安装平台P2的固定螺丝位置相合，尾翼锁定卡扣组件中的卡扣2自动弹起并卡住伺服一体化控制盒6的末端平面P3。同时，在双路备份伺服控制接口座上8设置有双路备份尾翼伺服控制插头9，在双路备份尾翼伺服控制插头9上设置有电连接插件，在本实施例中，为6个电路插孔，在所双路备份伺服控制接口5上设置有电连接插针10，在本实施例中，为六个电路针孔，6个电路插针可以可以插进6个电路针孔实现对所全动水平尾翼提供控制电源，在伺服一体化控制盒6内安装有升降舵机，控制全动水平尾翼4的运动。
当需要作拆卸操作时，步骤如下：
拆卸步骤一：左手压下锁定卡扣组件直到按键3在尾翼安装平台之下；
拆卸步骤二：右手向后拉伺服一体化控制盒6直到凹孔D1、D2、D3、D4与尾翼安装平台上的固定螺丝L1、L2、L3、L4一一对应。
拆卸步骤三：右手握住伺服一体化控制盒6和全动水平尾翼并向上分离两部件，拆卸完成。
上述实施例只为说明本实用新型之用，而并非是对本实用新型的限制，有关领域的普通技术人员，在此基础上，还可以做出多种变更和改进方案，而不脱离本实用新型的精神和保护范围。本实用新型权利要求书中，希望已经包含了符合本实用新型实质和范围的所有这些变更和改进方案。
Claims (10)
1.一种无人机伺服控制一体化快速装卸翼面系统，包括无人机尾撑杆和全动水平尾翼，其特征在于：在所述的无人机尾撑杆的末端安装有尾翼安装平台，在所述的全动水平尾翼上设置有伺服一体化控制盒，在所述的尾翼安装平台上设置有凸起，在所述的伺服一体化控制盒底面上设置有凹孔，所述的无人机尾撑杆与所述的全动水平尾翼通过所述的凸起卡扣在所述的凹孔中而固定在一起。
2.根据权利要求1所述的无人机伺服控制一体化快速装卸翼面系统，其特征在于：在所述的伺服一体化控制盒侧面设置有双路备份伺服控制接口，在所述的无人机尾撑杆上设置有双路备份尾翼伺服控制接口座，所述的双路备份伺服控制接口与所述的双路备份尾翼伺服控制接口座相连接以进一步固定所述的无人机尾撑杆和所述的全动水平尾翼。
3.根据权利要求2所述的无人机伺服控制一体化快速装卸翼面系统，其特征在于：在所述的双路备份伺服控制接口座上设置有双路备份尾翼伺服控制插头，在所述的双路备份尾翼伺服控制插头上设置有电连接插件，在所述的双路备份伺服控制接口上设置有电连接插孔，所述的电连接插件可以插进所述的电连接插孔以实现对所述的全动水平尾翼提供电源。
4.根据权利要求1所述的无人机伺服控制一体化快速装卸翼面系统，其特征在于：所述的伺服一体化控制盒内安装有升降舵机，所述的伺服一体化控制盒尾部设有一平面。
5.根据权利要求4所述的无人机伺服控制一体化快速装卸翼面系统，其特征在于：所述的凹孔与长空槽相连接。
6.根据权利要求5所述的无人机伺服控制一体化快速装卸翼面系统，其特征在于：所述的凸起为固定螺丝。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的无人机伺服控制一体化快速装卸翼面系统，其特征在于：所述的无人机尾撑杆还包括尾翼锁定卡扣，所述的尾翼锁定卡扣包括固定支架、卡扣和按键，卡扣与固定支架垂直，按键设置在固定支架的尾部。
8.根据权利要求7所述的无人机伺服控制一体化快速装卸翼面系统，其特征在于：在所述的固定支架上设置有至少一个固定装置。
9.根据权利要求8所述的无人机伺服控制一体化快速装卸翼面系统，其特征在于：所述的固定装置为两个，所述的一个固定装置设置在固定支架远离卡扣的一端，另一个固定装置设置在所述的固定支架的中间位置。
10.根据权利要求7所述的无人机伺服控制一体化快速装卸翼面系统，其特征在于：所述的卡扣的顶端与所述固定支架表面的垂直距离大于所述的尾翼安装平台的高度。
Priority Applications (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
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| CN106005369A (zh) * | 2016-07-24 | 2016-10-12 | 尹鸿俊 | 一种无人机 |
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2011
- 2011-07-29 CN CN2011202726950U patent/CN202201166U/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170210 Address after: Nanshan District Nantou Nantou street Shenzhen city Guangdong province 518000 two Road Industrial Park Building 1 floor 16 forward hot electrons Patentee after: Shenzhen Science and Technology Ltd. of flying horse robot Address before: 100083 Beijing city Haidian District district and Jimen lane of a building room 505 Patentee before: Beijing Always Flying Technology Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190628 Address after: 065400 1st, 2nd and 4th floors of E-commerce Industrial Park B, Ankang Street, east of Canal Avenue, Xianghe Economic Development Zone, Langfang City, Hebei Province Patentee after: Hebei Feitou Robot Technology Co., Ltd. Address before: 518000, 1st Floor, 16th Building, Zhiheng Industrial Park, Nantou Street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: Shenzhen Science and Technology Ltd. of flying horse robot |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120425 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |