CN116039981B - 一种适应性多模块化装配式结构无人机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种适应性多模块化装配式结构无人机，包括机头、机身、主翼、外翼、尾管、尾翼，其中，机头与机身之间设置有第一连接组件，机头通过第一连接组件装配在机身的前端；尾管与机身之间设置有第二连接组件，尾管通过第二连接组件装配在机身的尾端；主翼与机身之间设置有第三连接组件，主翼通过第三连接组件装配在机身的顶部；尾翼与尾管之间设置有第四连接组件，尾翼通过第四连接组件装配在尾管远离机身的一端；外翼有两个，两外翼分别可拆卸式设置在主翼的两端，主翼的延伸方向与机身的长度方向相垂直，可以提高无人机的拆装便捷性。

Description

一种适应性多模块化装配式结构无人机

技术领域

本申请涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种适应性多模块化装配式结构无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶的飞机相比，无人机具有体积小、行动迅速、反应灵敏的特点，而且更是适合完成具有危险性的工作，可应用于、、运输、灾难、、监控、、等等各个领域当中，因而广受使用者的青睐。

随着无人机的普及，无人机的使用者越来越多，无人机在携带中容易受损，而无人机的外形在保存时候浪费空间，为了增加无人机的便携性，无人机的部件可通过拆卸进行保存和携带。

现有技术中，无人机的机翼常常是一体式结构，机翼与机身之间通过螺钉进行固定，实际上，螺钉的位置分布分散，一部分处于隐蔽位置的螺钉，不便于使用者拆装，而且，这些固定方式可靠性不佳，易老化损坏，拆装繁琐、零件多，导致无人机组装效率低。

发明内容

为了提高无人机的拆装便捷性，本申请提供一种适应性多模块化装配式结构无人机。

本申请提供的一种适应性多模块化装配式结构无人机，采用如下的技术方案：

一种适应性多模块化装配式结构无人机，包括机头、机身、主翼、外翼、尾管、尾翼，其中，

所述机头与所述机身之间设置有第一连接组件，所述机头通过所述第一连接组件装配在所述机身的前端；

所述尾管与所述机身之间设置有第二连接组件，所述尾管通过所述第二连接组件装配在所述机身的尾端；

所述主翼与所述机身之间设置有第三连接组件，所述主翼通过所述第三连接组件装配在所述机身的顶部；

所述尾翼与所述尾管之间设置有第四连接组件，所述尾翼通过所述第四连接组件装配在所述尾管远离所述机身的一端；

所述外翼有两个，两所述外翼分别可拆卸式设置在所述主翼的两端，所述主翼的延伸方向与所述机身的长度方向相垂直。

通过采用上述技术方案，机头通过第一连接组件装配在机身的前端，尾管通过第二连接组件装配在机身的尾端，主翼通过第三连接组件装配在机身的顶部，尾翼通过第四连接组件装配在尾管远离机身的一端，两个外翼分别可拆卸式设置在主翼的两端，可以使机头、机身、主翼、外翼、尾管、尾翼组装而成无人机，当使用者转运无人机时，通过把无人机拆分成几个功能模块，可以缩小零部件的体积，不但可以便于收纳，节省存储空间，还易于使用者搬运，节省人力，减少功能模块过大而与其它物质发生碰撞现象，与现有技术相比，更易于使用者携带，针对无人机的不同部位采用不同的连接组件进行衔接，更加符合实际的拼装需求，有利于提高无人机的拆装便捷性，提高连接稳定性。

优选的，还包括旋翼机臂，所述主翼靠近所述外翼一端的底部可拆卸式安装有机臂安装座，所述旋翼机臂装配在所述机臂安装座上。

通过采用上述技术方案，通过在主翼上加装旋翼机臂，使无人机具备多种起飞模式，以适配无人机承载不同负荷时的飞起场景，使无人机起飞时更加平稳，提升无人机的起飞安全性。

优选的，所述主翼包括主翼梁，所述主翼梁的侧壁固定有若干个卡接块，所述主翼梁的一端设置有加强碳杆，所述加强碳杆同时穿过所述卡接块的中部，所述加强碳杆伸出所述主翼外的部分穿设在所述外翼内，所述主翼与所述外翼之间设置有连锁组件。

通过采用上述技术方案，卡接块的设置可以提高主翼梁的结构刚度，使主翼不易受风力影响而形变，加强碳杆的设置具有耐冲击性和刚性，能够吸收气流冲击主翼时产生的震动，在连锁组件的作用下，使主翼与外翼稳定地相装配，提高无人机的结构稳定性，保证作业安全。

优选的，所述连锁组件包括：开设在所述外翼顶壁上的第一凹槽；固定在所述第一凹槽内的连锁安装座；转动连接在所述连锁安装座中部的连锁转板；设置在所述连锁转板靠近所述连锁安装座一端的挂接扣；开设在所述主翼顶壁上的第二凹槽；固定在所述第二凹槽内的挂弯板，其中，所述第一凹槽与所述第二凹槽相接通，所述挂接扣与所述挂弯板相适配钩合。

通过采用上述技术方案，外翼与主翼组装在一起时，使用者转动连锁转板，使挂接扣与挂弯板相适配钩合，实现外翼与主翼的拼装，反之，反向转动连锁转板，使挂接扣脱出挂弯板，实现外翼与主翼的分离，外翼与主翼之间的组装原理简单，易于使用者操作，有利于缩短拆装外翼与主翼的时长，提高拆装效率。

优选的，所述机臂安装座包括插板和连接板，所述插板设置在所述连接板的底壁，所述插板的中部贯穿开设有插孔，所述旋翼机臂包括机臂本体，所述机臂本体插接在所述插孔内，所述连接板的顶面抵接于所述主翼与所述外翼的装配间隙处，所述机臂安装座与所述主翼之间设置有紧固连接组件，所述机臂安装座通过所述紧固连接组件与所述主翼相固定。

通过采用上述技术方案，把连接板的顶面抵接于主翼与外翼的装配间隙处，可以缩小主翼与外翼之间的间隙，一定程度上，可以增大主翼与外翼之间的接触面积，使主翼与外翼不易分开，在紧固连接组件的作用下，可以使机臂安装座稳定地与主翼相固定，提高了旋翼机臂与机臂安装座之间、机臂安装座与主翼之间的拆装便捷性。

优选的，所述第二连接组件和第四连接组件的结构相同，所述第二连接组件包括连接螺钉，所述尾管的一端与所述机身相插接、另一端与所述尾翼相插接，所述连接螺钉自上而下穿过所述机身、所述尾管，且所述连接螺钉与所述机身、所述尾管螺纹连接。

通过采用上述技术方案，第二连接组件与第四连接组件的结构相同，使连接组件通用化和标准化，以降低生产成本，符合生产需求，而且，连接螺钉自上而下穿过机身、尾管，且连接螺钉与机身、尾管螺纹连接，使机身与尾管之间、尾管与尾翼之间稳定地相装配。

优选的，所述机臂本体为连接碳杆，所述连接碳杆的延伸方向与所述机身的长度方向相一致，所述连接碳杆的两端分别设置有固定座，所述固定座的底壁设置有旋翼电机，所述旋翼电机的输出端转动连接有旋翼。

通过采用上述技术方案，在旋翼电机的驱动下，旋翼可以进行旋转，使无人机可以稳定上升，以抵消无人机起飞过程产生的不平衡升力，从而提高无人机起飞时的稳定性，使无人机安全飞行，而且，机臂本体为连接碳杆，可以提升旋翼机臂整体的结构刚度，使旋翼机臂受力不易变形，有利于延长旋翼机臂的使用寿命。

优选的，所述机头包括第一抵接板，所述机身包括第二抵接板，所述第一抵接板与所述第二抵接板相抵接，所述第一连接组件包括若干装配螺钉和加固连接件，若干所述装配螺钉自所述第一抵接板向所述第二抵接板横向螺纹固定，所述加固连接件连接在所述第一抵接板与所述第二抵接板之间。

通过采用上述技术方案，若干个装配螺钉自第一抵接板向第二抵接板横向螺纹固定，同时，加固连接件连接在第一抵接板与第二抵接板之间，使得机头可以稳固地与机身相装配，而且，装配螺钉为标准件，使用者可以轻松地在市面上获得，以便于更换，有利于降低生产成本。

优选的，所述加固连接件包括加固座，所述加固座固定在所述第一抵接板的顶部，所述加固座底壁的两端固定有压块，所述压块的中部开设有贯穿孔，所述压块的中部滑动穿插有L形滑杆，所述L形滑杆同时穿插在两所述压块的贯穿孔中，并与所述第一抵接板、所述第二抵接板滑动连接，所述机头的顶壁开设有滑动槽，所述L形滑杆的短边伸出所述滑动槽外，L形滑杆的长边、分布在两所述压块之间的部分套设有压缩弹簧。

通过采用上述技术方案，机身与机头组装在一起时，使用者推动L形滑杆，使L形滑杆沿着滑动槽进行移动，压缩弹簧处于被压缩的状态，直至L形滑杆穿过第一抵接板和第二抵接板，起到进一步提高机身与机头连接稳定性的作用，反之，需要拆分机身与机头时，拧松装配螺钉，反向拉动L形滑杆，使压缩弹簧恢复弹性形变，并使L形滑杆脱出第二抵接板，从而实现机身与机头的分离，机身与机头之间的组装原理简单，易于使用者操作，有利于缩短拆装机身与机头的时长，提高拆装效率。

优选的，所述机身的底壁固定有起落架，所述起落架的两端底部分别转动连接有机轮，所述机身靠近所述机头一端的底壁固定有鼻轮架，所述鼻轮架的底端转动连接有鼻轮。

通过采用上述技术方案，在起落架上设置有两个机轮，在鼻轮架上设置有鼻轮，使三个轮子形成三角形结构，一方面可以提高无人机的停放稳定性，起支撑整个无人机的作用，第二方面有助于在无人机起飞时起助跑的作用，使无人机可以轻松起飞，而且，通过设置有鼻轮，可以在无人机起飞或降落时起控制转弯的作用，使无人机克服起飞过程产生的不平衡升力，提高无人机起飞稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、当使用者转运无人机时，通过把无人机拆分成几个功能模块，可以缩小零部件的体积，不但可以便于收纳，节省存储空间，还易于使用者搬运，节省人力，减少功能模块过大而与其它物质发生碰撞现象，与现有技术相比，更易于使用者携带，针对无人机的不同部位采用不同的连接组件进行衔接，更加符合实际的拼装需求，有利于提高无人机的拆装便捷性，提高连接稳定性；

2、通过在主翼上加装旋翼机臂，使无人机具备多种起飞模式，以适配无人机承载不同负荷时的飞起场景，使无人机起飞时更加平稳，提升无人机的起飞安全性。

附图说明

图1是实施例1中复合翼模式无人机的整体结构示意图。

图2是实施例1中的去除硬壳蒙皮后无人机的结构示意图。

图3是图2的爆炸图。

图4是图2中A的放大图。

图5是图2中B的放大图。

图6是图2中C的放大图。

图7是图2中D的放大图。

图8是图2中E的放大图。

图9是实施例2中多旋翼模式无人机的整体结构示意图。

图10是实施例3中固定翼模式无人机的整体结构示意图。

附图标记说明：11、机头；111、第一抵接板；112、机头框架；113、机头蒙皮层；12、机身；121、第二抵接板；122、主框架；123、主框蒙皮层；13、主翼；131、主翼梁；132、卡接块；133、加强碳杆；134、连锁组件；1341、连锁安装座；1342、连锁转板；1343、挂接扣；1344、挂弯板；1345、第一凹槽；1346、第二凹槽；135、翼梁蒙皮层；136、主翼抵接板；14、外翼；141、外翼梁；142、外翼蒙皮层；143、外翼抵接板；15、尾管；16、尾翼；17、旋翼机臂；171、机臂安装座；1711、插板；1712、连接板；172、机臂本体；1721、固定座；1722、旋翼电机；1723、旋翼；173、紧固连接组件；1731、紧固座；1732、紧固螺钉；2、第一连接组件；21、装配螺钉；22、加固连接件；221、加固座；222、L形滑杆；223、压缩弹簧；3、第二连接组件；31、连接螺钉；4、第三连接组件；41、安装沉孔；42、安装螺钉；5、第四连接组件；6、起落架；61、机轮；7、鼻轮架；71、鼻轮。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种适应性多模块化装配式结构无人机。

实施例1：

参照图1和图2，一种适应性多模块化装配式结构无人机，包括有包括机头11、机身12、主翼13、外翼14、尾管15、尾翼16、以及旋翼机臂17，其中，机头11与机身12之间设置有第一连接组件2，机头11通过第一连接组件2装配在机身12的前端，尾管15与机身12之间设置有第二连接组件3，尾管15通过第二连接组件3装配在机身12的尾端，主翼13与机身12之间设置有第三连接组件4，主翼13通过第三连接组件4装配在机身12的顶部，尾翼16与尾管15之间设置有第四连接组件5，尾翼16通过第四连接组件5装配在尾管15远离机身12的一端，而且外翼14有两个，两个外翼14分别可拆卸式设置在主翼13的两端，使主翼13的延伸方向与机身12的长度方向相垂直，主翼13靠近外翼14一端的底部可拆卸式安装有机臂安装座171，旋翼机臂17装配在机臂安装座171上。

在本申请实施例中，在第一连接组件2、第二连接组件3、第三连接组件4和第四连接组件5的配合作用下，可以把机头11、机身12、主翼13、外翼14、尾管15、尾翼16、旋翼机臂17组装成复合翼模式的无人机，保证无人机在负载重载荷时能够轻松起飞，提高飞行稳定性，而且，机头11、机身12、主翼13、外翼14、尾管15、尾翼16均包括与其本身形状结构相对应的铝质框架和硬壳蒙皮，使无人机具有良好的结构刚度，受力不易变形，当使用者转运无人机时，把无人机拆分成几个功能模块，以缩小零部件的体积，达到节省存储空间的效果。

参照图2和图3，机身12包括主框架122和主框蒙皮层123，主框蒙皮层123包覆在整个主框架122的外壁，主框架122和主框蒙皮层123通过螺钉连接的方式相固定，具体地，主框架122内部划分成三个机身吊舱，机身吊舱内可根据实际情况放置载荷，主框架122的相背两长边均焊接有多块加强板，以增强机身12的结构刚度，主框架122的顶部设置有向机身12中心凹进的安装槽，安装槽为矩形槽。

对应地，主翼13包括主翼梁131和翼梁蒙皮层135，翼梁蒙皮层135包裹整个主翼梁131，主翼梁131和翼梁蒙皮层135之间通过螺钉连接的方式相固定，主翼梁131相识配放置在安装槽内，使主翼梁131的底面与主框架122的安装槽顶壁相抵接，第三连接组件4包括开设在主翼梁131靠近安装槽四角处的安装沉孔41和设置在安装沉孔41内的安装螺钉42，安装螺钉42同时与主框架122和主翼梁131螺纹连接，使得主翼13与机身12稳固地装配在一起，在本申请实施例中，主翼13分布在安装槽上的部分划分成三个主翼吊舱，主翼吊舱内可根据实际情况放置载荷，为了便于使用者查看放置在主翼吊舱内的机构，在翼梁蒙皮层135靠近主翼吊舱的顶壁对应开设有主翼吊舱窗口，使主翼吊舱窗口与主翼梁131采用螺钉连接的方式进行固定。

外翼14包括外翼梁141和外翼蒙皮层142，外翼蒙皮层142包裹整个外翼梁141，外翼梁141为一体成型结构，外翼梁141和外翼蒙皮层142之间通过螺钉连接的方式相固定，在外翼梁141的底部划分成多个外翼吊舱，外翼吊舱的数量视情况而定，在本申请实施例中，外翼吊舱用于预埋高亮度的航灯或其他重量较轻的载荷，使得无人机可以稳定飞行。

为了实现主翼13与外翼14之间的连接，参照图2和图4，主翼梁131靠近外翼14的一端面固定有主翼抵接板136，外翼14的端面固定有外翼抵接板143，使主翼抵接板136与外翼抵接板143相抵接，主翼梁131的侧壁固定有若干个卡接块132，以提高主翼梁131的结构刚度，使主翼13不易受风力影响而形变，主翼梁131的一端设置有加强碳杆133，加强碳杆133为圆形杆，加强碳杆133同时穿过卡接块132的中部，加强碳杆133有两个，两个加强碳杆133分别设置在主翼梁131的两相背长边上，使加强碳杆133伸出主翼13外的部分穿过主翼抵接板136和外翼抵接板143、并最终穿设在外翼14内，由于加强碳杆133具有耐冲击性和刚性，能够吸收气流冲击主翼13时产生的震动，以提升结构连接的可靠性和稳定性。

主翼13与外翼14之间设置有连锁组件134，其中，连锁组件134包括连锁安装座1341、连锁转板1342、挂接扣1343、挂接扣1343和挂弯板1344，在外翼14顶壁上开设有第一凹槽1345，在主翼13顶壁上开设有第二凹槽1346，第一凹槽1345与第二凹槽1346相接通，形成向主翼13或外翼14中心凹进的装配槽，装配槽为矩形槽，连锁安装座1341固定在第一凹槽1345内，连锁转板1342转动连接在连锁安装座1341的中部，挂接扣1343固定在连锁转板1342靠近连锁安装座1341的一端，而挂弯板1344固定在第二凹槽1346内。

当使用者需要把外翼14与主翼13组装在一起时，转动连锁转板1342，使挂接扣1343与挂弯板1344相适配钩合，实现外翼14与主翼13的拼装，反之，反向转动连锁转板1342，使挂接扣1343脱出挂弯板1344，实现外翼14与主翼13的分离。

为了实现旋翼机臂17与主翼13之间的连接，参照图2和图5，机臂安装座171包括插板1711和连接板1712，插板1711可拆卸式安装在连接板1712的底壁，插板1711的数量视情况而定，在本申请实施例中，一个连接板1712上设置有两个插板1711，使插板1711分布在连接板1712的两短边底壁，插板1711的中部贯穿开设有插孔，旋翼机臂17包括机臂本体172，机臂本体172为圆形的连接碳杆，连接碳杆的延伸方向与机身12的长度方向相一致，机臂本体172相适配插接在插孔内，并使连接板1712的顶面抵接于主翼13与外翼14的装配间隙处，以增大主翼13与外翼14的接触面积，使两者不易分离开，机臂安装座171与主翼13之间设置有紧固连接组件173，在紧固连接组件173的作用下，机臂安装座171与主翼13可以稳定地进行固定。

具体地，紧固连接组件173包括紧固座1731、旋紧螺钉、和紧固螺钉1732，紧固座1731的数量与插板1711的数量相一致，紧固座1731安装在主翼梁131内，紧固座1731通过旋紧螺钉而与连接板1712相固定，即，旋紧螺钉的头部沉入紧固座1731的底部，使旋紧螺钉的尾部与连接板1712螺纹连接，使得紧固座1731紧实地与连接板1712固定在一起，当翼梁蒙皮层135覆盖在主翼梁131上时，取紧固螺钉1732，使紧固螺钉1732穿过翼梁蒙皮层135、且与紧固座1731进行螺纹连接，提高了机臂安装座171与主翼13之间的连接稳定性。

更具体地，参照图2和图6，在连接碳杆的两端分别设置有固定座1721，连接碳杆的端部与固定座1721的中心通孔相插接，固定座1721的底壁设置有旋翼电机1722，旋翼电机1722的输出端转动连接有旋翼1723，在旋翼电机1722的驱动下，旋翼1723可以进行旋转，使无人机可以稳定上升，以抵消无人机起飞过程产生的不平衡升力，从而提高无人机起飞时的稳定性，使无人机安全飞行。

参照图2和图7，机头11包括机头框架112和机头蒙皮层113，机头蒙皮层113包裹在机头框架112的外壁，机头蒙皮层113通过螺钉连接的方式与机头框架112相固定，机头框架112内设置有机头吊舱，在本申请实施例中，机头吊舱用于挂载相机、激光测距仪、激光雷达等用于对无人机周围进行图像数据评估的载荷，以便于无人机及时捕获信息、并迅速作出反应，提高无人机的作业安全。

为了实现机头11与机身12的连接，参照图3和图8，机头11包括第一抵接板111，机身12包括第二抵接板121，第一抵接板111与第二抵接板121相抵接，第一连接组件2包括若干装配螺钉21和加固连接件22，若干装配螺钉21自第一抵接板111向第二抵接板121横向螺纹固定，加固连接件22连接在第一抵接板111与第二抵接板121之间，从而使得机头11稳固地与机身12相装配。

在本申请实施例中，加固连接件22包括加固座221，加固座221固定在第一抵接板111的顶部，加固座221底壁的两端固定有压块，压块的中部开设有贯穿孔，压块的中部滑动穿插有L形滑杆222，L形滑杆222同时穿插在两压块的贯穿孔中，并与第一抵接板111、第二抵接板121滑动连接，机头11的顶壁开设有滑动槽，L形滑杆222的短边伸出滑动槽外，L形滑杆222的长边、分布在两压块之间的部分套设有压缩弹簧223。

当需要把机身12与机头11组装在一起时，使用者推动L形滑杆222，使L形滑杆222沿着滑动槽进行移动，压缩弹簧223处于被压缩的状态，直至L形滑杆222穿过第一抵接板111和第二抵接板121，起到进一步提高机身12与机头11连接稳定性的作用，反之，需要拆分机身12与机头11时，拧松装配螺钉21，反向拉动L形滑杆222，使压缩弹簧223恢复弹性形变，并使L形滑杆222脱出第二抵接板121，从而实现机身12与机头11的分离。

参照图2和图3，为了实现机身12、尾管15、尾翼16之间的连接，在本申请实施例中，第二连接组件3和第四连接组件5的结构相同，第二连接组件3包括连接螺钉31，尾管15的一端与机身12相插接、另一端与尾翼16相插接，连接螺钉31自上而下穿过机身12、尾管15，且连接螺钉31与机身12、尾管15螺纹连接，通过采用连接螺钉31来连接机身12和尾管15、尾管15与尾翼16，使连接组件通用化和标准化，可以达到降低生产成本的目的。

机身12的底壁固定有起落架6，起落架6包括固定板和两个斜板，固定板贴紧机身12的底壁，固定板与机身12之间可以焊接固定或螺钉连接固定，两个斜板沿固定板的中心线对称设置，斜板与固定板焊接固定，使斜板自固定板至外向下倾斜设置，起落架6的两端底部分别转动连接有机轮61，此外，在机身12靠近机头11一端的底壁固定有鼻轮架7，鼻轮架7的延伸方向与机身12垂直设置，使鼻轮架7竖直布设，鼻轮架7的底端转动连接有鼻轮71。

两个机轮61和鼻轮71的共同配合下，使三个轮子形成三角形结构，可以提高无人机停放时的稳定性，也可在无人机起飞时起助跑的作用，使无人机可以轻松起飞，通过设置有鼻轮71，可以在无人机起飞或降落时起控制转弯的作用，使无人机克服起飞过程产生的不平衡升力，保证无人机的飞行安全性。

本申请实施例一种适应性多模块化装配式结构无人机的实施原理为：

使用者先把主翼梁131相识配放置在安装槽内，使主翼梁131的底面与主框架122的安装槽顶壁相抵接，取安装螺钉42，把安装螺钉42同时与主框架122和主翼梁131螺纹连接，使得主翼13与机身12稳固地装配在一起。

把加强碳杆133伸出主翼13外的部分穿过主翼抵接板136和外翼抵接板143、并最终穿设在外翼14内，转动连锁转板1342，使挂接扣1343与挂弯板1344相适配钩合，实现外翼14与主翼13的拼装。

然后把连接板1712抵接于主翼13与外翼14的装配间隙处，机臂本体172相适配插接在插孔内，紧固座1731通过旋紧螺钉而与连接板1712相固定，把翼梁蒙皮层135覆盖在主翼梁131上，取紧固螺钉1732，使紧固螺钉1732穿过翼梁蒙皮层135、且与紧固座1731进行螺纹连接，实现机臂安装座171与主翼13的连接。

接着，取若干装配螺钉21，装配螺钉21自第一抵接板111向第二抵接板121横向螺纹固定，推动L形滑杆222，使L形滑杆222沿着滑动槽进行移动，压缩弹簧223处于被压缩的状态，直至L形滑杆222穿过第一抵接板111和第二抵接板121，实现机头11与机身12的连接。

最后，把尾管15的一端与机身12相插接、另一端与尾翼16相插接，连接螺钉31自上而下穿过机身12、尾管15，且连接螺钉31与机身12、尾管15螺纹连接，实现机身12、尾管15、尾翼16的连接。

实施例2：

与实施例1不同的在于无人机的飞行模式不一样。

参照图9，取机头11、机身12、主翼13、以及旋翼机臂17，机头11通过第一连接组件2装配在机身12的前端，主翼13通过第三连接组件4装配在机身12的顶部，使主翼13的延伸方向与机身12的长度方向相垂直，主翼13靠近外翼14一端的底部可拆卸式安装有机臂安装座171（参照图5），旋翼机臂17装配在机臂安装座171上，使机头11、机身12、主翼13、旋翼机臂17组装成多旋翼模式的无人机，可以缩短无人机的长度尺寸，使无人机的载荷力量集中于中部，反应更加灵活。

在本申请实施例中，通过拆卸尾管15和尾翼16，使得安装在尾管15或尾翼16上的电气元件处于断电状态、且能跟随尾管15或尾翼16一并被拆卸，分布在机头11、机身12、主翼13、以及旋翼机臂17上的电气元件自动识别模态后，调用符合多旋翼模式的电控系统。

实施例3：

与实施例1不同的在于无人机的飞行模式不一样。

参照图10，取机头11、机身12、主翼13、外翼14、尾管15、以及尾翼16，其中，机头11通过第一连接组件2装配在机身12的前端，尾管15通过第二连接组件3装配在机身12的尾端，主翼13通过第三连接组件4装配在机身12的顶部，尾翼16通过第四连接组件5装配在尾管15远离机身12的一端，而且外翼14有两个，两个外翼14分别可拆卸式设置在主翼13的两端，使主翼13的延伸方向与机身12的长度方向相垂直，使机头11、机身12、主翼13、外翼14、尾管15、以及尾翼16组装成固定翼模式的无人机，起飞时，可采用弹射架弹射起飞，无人机的飞行速度快。

在本申请实施例中，通过拆卸旋翼机臂17，分布在机头11、机身12、主翼13、外翼14、尾管15、以及尾翼16上的电气元件自动识别模态后，调用符合固定翼模式的电控系统。

以上均为本申请的较佳实施例，本实施例仅是对本申请做出的解释，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适应性多模块化装配式结构无人机，其特征在于，包括机头（11）、机身（12）、主翼（13）、外翼（14）、尾管（15）、尾翼（16），其中，

所述机头（11）与所述机身（12）之间设置有第一连接组件（2），所述机头（11）通过所述第一连接组件（2）装配在所述机身（12）的前端；

所述尾管（15）与所述机身（12）之间设置有第二连接组件（3），所述尾管（15）通过所述第二连接组件（3）装配在所述机身（12）的尾端；

所述主翼（13）与所述机身（12）之间设置有第三连接组件（4），所述主翼（13）通过所述第三连接组件（4）装配在所述机身（12）的顶部；

所述尾翼（16）与所述尾管（15）之间设置有第四连接组件（5），所述尾翼（16）通过所述第四连接组件（5）装配在所述尾管（15）远离所述机身（12）的一端；

所述外翼（14）有两个，两所述外翼（14）分别可拆卸式设置在所述主翼（13）的两端，所述主翼（13）的延伸方向与所述机身（12）的长度方向相垂直；

所述主翼（13）包括主翼梁（131），所述主翼梁（131）的侧壁固定有若干个卡接块（132），所述主翼梁（131）的一端设置有加强碳杆（133），所述加强碳杆（133）同时穿过所述卡接块（132）的中部，所述加强碳杆（133）伸出所述主翼（13）外的部分穿设在所述外翼（14）内，所述主翼（13）与所述外翼（14）之间设置有连锁组件（134）；

所述连锁组件（134）包括：开设在所述外翼（14）顶壁上的第一凹槽（1345）；固定在所述第一凹槽（1345）内的连锁安装座（1341）；转动连接在所述连锁安装座（1341）中部的连锁转板（1342）；设置在所述连锁转板（1342）靠近所述连锁安装座（1341）一端的挂接扣（1343）；开设在所述主翼（13）顶壁上的第二凹槽（1346）；固定在所述第二凹槽（1346）内的挂弯板（1344），其中，所述第一凹槽（1345）与所述第二凹槽（1346）相接通，所述挂接扣（1343）与所述挂弯板（1344）相适配钩合；

所述机头（11）包括第一抵接板（111），所述机身（12）包括第二抵接板（121），所述第一抵接板（111）与所述第二抵接板（121）相抵接，所述第一连接组件（2）包括若干装配螺钉（21）和加固连接件（22），若干所述装配螺钉（21）自所述第一抵接板（111）向所述第二抵接板（121）横向螺纹固定，所述加固连接件（22）连接在所述第一抵接板（111）与所述第二抵接板（121）之间；

所述加固连接件（22）包括加固座（221），所述加固座（221）固定在所述第一抵接板（111）的顶部，所述加固座（221）底壁的两端固定有压块，所述压块的中部开设有贯穿孔，所述压块的中部滑动穿插有L形滑杆（222），所述L形滑杆（222）同时穿插在两所述压块的贯穿孔中，并与所述第一抵接板（111）、所述第二抵接板（121）滑动连接，所述机头（11）的顶壁开设有滑动槽，所述L形滑杆（222）的短边伸出所述滑动槽外，L形滑杆（222）的长边、分布在两所述压块之间的部分套设有压缩弹簧（223）。

2.根据权利要求1所述的一种适应性多模块化装配式结构无人机，其特征在于，还包括旋翼机臂（17），所述主翼（13）靠近所述外翼（14）一端的底部可拆卸式安装有机臂安装座（171），所述旋翼机臂（17）装配在所述机臂安装座（171）上。

3.根据权利要求2所述的一种适应性多模块化装配式结构无人机，其特征在于，所述机臂安装座（171）包括插板（1711）和连接板（1712），所述插板（1711）设置在所述连接板（1712）的底壁，所述插板（1711）的中部贯穿开设有插孔，所述旋翼机臂（17）包括机臂本体（172），所述机臂本体（172）插接在所述插孔内，所述连接板（1712）的顶面抵接于所述主翼（13）与所述外翼（14）的装配间隙处，所述机臂安装座（171）与所述主翼（13）之间设置有紧固连接组件（173），所述机臂安装座（171）通过所述紧固连接组件（173）与所述主翼（13）相固定。

4.根据权利要求3所述的一种适应性多模块化装配式结构无人机，其特征在于，所述第二连接组件（3）和第四连接组件（5）的结构相同，所述第二连接组件（3）包括连接螺钉（31），所述尾管（15）的一端与所述机身（12）相插接、另一端与所述尾翼（16）相插接，所述连接螺钉（31）自上而下穿过所述机身（12）、所述尾管（15），且所述连接螺钉（31）与所述机身（12）、所述尾管（15）螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种适应性多模块化装配式结构无人机，其特征在于，所述机臂本体（172）为连接碳杆，所述连接碳杆的延伸方向与所述机身（12）的长度方向相一致，所述连接碳杆的两端分别设置有固定座（1721），所述固定座（1721）的底壁设置有旋翼电机（1722），所述旋翼电机（1722）的输出端转动连接有旋翼（1723）。

6.根据权利要求1所述的一种适应性多模块化装配式结构无人机，其特征在于，所述机身（12）的底壁固定有起落架（6），所述起落架（6）的两端底部分别转动连接有机轮（61），所述机身（12）靠近所述机头（11）一端的底壁固定有鼻轮架（7），所述鼻轮架（7）的底端转动连接有鼻轮（71）。