CN210555550U - 一种无人机机身管臂快速连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于航空器件制造技术领域，具体涉及一种无人机机身管臂快速连接装置；包括内管固定件、外管固定件、插头和插座，其中内管固定件与外管固定件配合连接，插座固定连接在外管固定件内部，插头穿过内管固定件并配合插接在外管固定件内部的插座上；可以实现快速插接固定，传递电源及安装电路板控制信号，解决机身管臂连接结构复杂、加工安装繁琐的问题，实现机身管臂的可靠连接，快速拆装。

Description

一种无人机机身管臂快速连接装置

技术领域

本实用新型属于航空器件技术领域，具体涉及一种无人机机身管臂快速连接装置。

背景技术

无人机机身及管臂作为无人机的结构体，通常承担支撑无人机机械结构、承载电源及信号线路，安装动力及伺服系统等功能。其用于固定翼无人机时，通常作为机体及机尾的连接部分，便于整体重心布局及机尾舵面提供足够姿态控制力矩；用于多旋翼无人机时，作为动力电机的支撑结构，防止动力系统桨叶相互干扰。而现有的机身管臂连接机构多采用螺丝固定或附加机械结构固定的方式，安装时需要使用工具等进行紧固，对内部线路也需采用接头或插接件等进行单独连接，使得连接结构复杂、重量较大、操作不便。

现有技术中，专利号为CNY09606668A的中国专利公开了一种拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构，该结构包括机臂座组件和机臂套组件，所述机臂座组件包括调节套、机臂座套、机臂座插头定位座、机臂座电机插头、起落架插头、机臂座插头定位片和机臂座锁紧螺丝。该结构部件较多，机械加工复杂，安装及固定均需较多步骤，操作不便。

发明内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种无人机机身管臂快速连接装置，可以实现机身管臂的快速插接固定，传递电源及安装电路板控制信号，解决机身管臂连接结构复杂、加工安装繁琐的问题，实现机身管臂的可靠连接，快速拆装。

一种无人机机身管臂快速连接装置，包括内管固定件1、外管固定件2、插头3和插座4，其中内管固定件1与外管固定件2配合连接，插座4固定连接在外管固定件2内部，插头3穿过内管固定件1并配合插接在外管固定件2内部的插座4上。

所述的内管固定件1的一端设有第一侧板11，第一侧板11上设有第一通孔12，第一侧板11下方设有外伸锥形定位销13，外管固定件2的一侧设有第二侧板21，第二侧板21上设有第二通孔22，外管固定件2的底部设有锥形槽23，内管固定件1通过其上的外伸锥形定位销13与外管固定件2底部的锥形槽23配合连接。

所述的插头3的一端固定连接有第一连接板31，插座4的一端固定连接有第二连接板41，插头3穿过内管固定件1上的第一通孔12并通过其上的第一连接板31固定连接在内管固定件1内部的第一侧板11上，插座4通过其上的第二连接板41固定连接在外管固定件2内部的第二侧板21上。

所述的内管固定件1内部的第一侧板11上第一通孔12的上下两端分别设有第一凸台14，插头3上的第一连接板31的上下两端分别螺栓连接在第一侧板11上下两端的第一凸台14上。

所述的外管固定件2内部的第二侧板21上第二通孔22的上下两端分别设有第二凸台24，插座4上的第二连接板41的上下两端分别螺栓连接在第二侧板21上下两端的第二凸台24上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型使用内外管嵌套并固定的方法加强接口处连接强度；且仅使用两个固定件进行内外管连接，通过对固定件的特殊设计，实现引导定位、连接插头、紧固固定的一步到位。

本实用新型在管内同步插接固定传递电源及信号，外部不需增加机械锁紧或固定装置，整体简单可靠，安装方便，重量轻。在插接固定过程中，由内管固定件外伸锥形定位销与外管固定件的锥形槽配合连接，引导安装件对正并插紧。由于机身管一般受力方向与机身管垂直，该配合方式可提供足够摩擦力，同时加上插头的夹紧和定位固定插座的双重作用，使整个接口部分在飞行中产生可靠固定。在拆卸时，顺机身管方向，仅需较小的力量即可拔出，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的内管固定件结构示意图。

图4为本实用新型的外管固定件结构示意图。

其中：1内管固定件、11第一侧板、12第一通孔、13外伸锥形定位销、2外管固定件、21第二侧板、22第二通孔、23锥形槽、3插头、31第一连接板、4插座、41第二连接板。

具体实施方式

一种无人机机身管臂快速连接装置，包括，其中内管固定件1与外管固定件2配合连接，插座4固定连接在外管固定件2内部，插头3穿过内管固定件1并配合插接在外管固定件2内部的插座4上。

所述的内管固定件1的一端设有，第一侧板11上设有第一通孔12，第一侧板11下方设有外伸锥形定位销13，外管固定件2的一侧设有第二侧板21，第二侧板21上设有第二通孔22，外管固定件2的底部设有锥形槽23，内管固定件1通过其上的外伸锥形定位销13与外管固定件2底部的锥形槽23配合连接。

所述的插头3的一端固定连接有第一连接板31，插座4的一端固定连接有第二连接板41，插头3穿过内管固定件1上第一侧板11上的第一通孔12并通过其上的第一连接板31固定连接在内管固定件1内部的第一侧板11上，插座4通过其上的第二连接板41固定连接在外管固定件2内部的第二侧板21上。

所述的内管固定件1内部的第一侧板11上第一通孔12的上下两端分别设有第一凸台14，插头3上的第一连接板31的上下两端分别螺栓连接在第一侧板11上下两端的第一凸台14上。

所述的外管固定件2内部的第二侧板21上第二通孔22的上下两端分别设有第二凸台24，插座4上的第二连接板41的上下两端分别螺栓连接在第二侧板21上下两端的第二凸台24上。

螺钉穿过外管固定件2将插座4连接在外管固定件2上。

使用的时候，将电路板与插头连接，插头与插座连接，插座那边也要连接电路板，依次实现通过插头和插座实现两个电路板的信号传递

内管固定件1安装在机身内衬管内部，使用粘合剂固定在内管管头位置。电路板固定在插头3的第一连接板31背面，与插头3电连接。外管固定件2安装在机身管外管内，使用螺丝固定。电路板固定在第二连接板41背面，与插座4电连接。

插头3从内管固定件1的第一通孔12伸出，插接到插座4上，实现电路板之间的电源及信号传递。

内管固定件1的外伸锥形定位销13起到引导插头定位及插接到位后加强固定作用。

外管固定件2底部设置的锥形槽23，与内管固定件1的外伸锥形定位销13形成紧密配合，加强连接的紧固程度。

插头3为MPX六针插头，可通过两路电源及四路信号。可用于电源及控制信号的可靠连接，实现控制信号在接口的连接和传递。

Claims (5)

1.一种无人机机身管臂快速连接装置，其特征在于包括内管固定件(1)、外管固定件(2)、插头(3)和插座(4)，其中内管固定件(1)与外管固定件(2)配合连接，插座(4)固定连接在外管固定件(2)内部，插头(3)穿过内管固定件(1)并配合插接在外管固定件(2)内部的插座(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机身管臂快速连接装置，其特征在于所述的内管固定件(1)的一端设有第一侧板(11)，第一侧板(11)上设有第一通孔(12)，第一侧板(11)下方设有外伸锥形定位销(13)，外管固定件(2)的一侧设有第二侧板(21)，第二侧板(21)上设有第二通孔(22)，外管固定件(2)的底部设有锥形槽(23)，内管固定件(1)通过其上的外伸锥形定位销(13)与外管固定件(2)底部的锥形槽(23)配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机身管臂快速连接装置，其特征在于所述的插头(3)的一端固定连接有第一连接板(31)，插座(4)的一端固定连接有第二连接板(41)，插头(3)穿过内管固定件(1)上的第一通孔(12)并通过其上的第一连接板(31)固定连接在内管固定件(1)内部的第一侧板(11)上，插座(4)通过其上的第二连接板(41)固定连接在外管固定件(2)内部的第二侧板(21)上。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机身管臂快速连接装置，其特征在于所述的内管固定件(1)内部的第一侧板(11)上第一通孔(12)的上下两端分别设有第一凸台(14)，插头(3)上的第一连接板(31)的上下两端分别螺栓连接在第一侧板(11)上下两端的第一凸台(14)上。

5.根据权利要求4所述的一种无人机机身管臂快速连接装置，其特征在于所述的外管固定件(2)内部的第二侧板(21)上第二通孔(22)的上下两端分别设有第二凸台(24)，插座(4)上的第二连接板(41)的上下两端分别螺栓连接在第二侧板(21)上下两端的第二凸台(24)上。

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