CN111086635B - 一种多旋翼无人机用高稳定型可拆卸机臂 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多旋翼无人机用高稳定型可拆卸机臂，包括机臂、安装机构和可拆装连接机构，所述安装机构包含固定板和安装件，所述固定板的中心处贯穿安装有多个线路插针；所述可拆装连接机构包含套接于机臂前端的筒状固定套，机臂上套接有一相应的筒状锁紧件，筒状锁紧件的前侧通过螺纹连接方式锁紧安装到安装件的筒状安装部上；所述筒状固定套的前侧装置有针脚固定块，针脚固定块上活动安装有相应的线路针脚；所述筒状安装部的前侧设置有限位槽，限位槽内套接有限位垫圈，限位垫圈的外缘边处成挤压状态卡接于筒状锁紧件上。本发明能够防止可拆装连接机构与机臂的连接处之间产生松动，并能够确保线路插针与线路针脚的连接端之间不产生变形。

Description

一种多旋翼无人机用高稳定型可拆卸机臂
技术领域
本发明涉及一种多旋翼无人机用机臂，具体是指一种多旋翼无人机用高稳定型可拆卸机臂。
背景技术
旋翼无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点，其设有多个螺旋桨，通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行。旋翼无人机广泛用于航拍、检测、搜救、资源勘查、农业等各个领域。多旋翼无人一般拥有多个机臂，其多个螺旋桨和相应驱动电机分别装置于各个机臂的外端部。传统的旋翼无人机用机臂与机身之间一般采用固定式的安装，由于固定式安装的旋翼无人机存在携带不便的问题，因此现有的旋翼无人机用机臂大部分采用可折叠或者可拆卸两种。
现有的可拆卸机臂一般包括机臂和用于实现机臂与机身连接的可拆装连接机构，而装置于机臂外端部的驱动电机则通过相应的导线和线路插针与固定装置于机身上的线路针脚配合实现导通连接。由于多旋翼无人机的飞行过程中，各个机臂在马达的作用下，存在持续性的高频振动。高频振动给可拆卸机臂所带来的技术难题有两个：1)导致可拆装连接机构与机臂的连接处之间容易产生松动，致使振动在可拆装连接机构与机臂的连接处之间形成加剧并传递至无人机的机身，进而导致无人机的运行稳定性下降；2)导致线路插针与线路针脚的连接端容易产生变形，最终导致导通连接不稳定，致使无人机的稳定飞行难以得到保障。现有的旋翼无人机用可拆卸机臂还存在构造复杂，制造、维保成本昂贵的缺陷。
因此，研发一款结构简易，制造、维保成本低廉，且能够在使用过程中有效防止可拆装连接机构与机臂的连接处之间产生松动，从而有效确保无人机的运行稳定，并能够有效确保线路插针与线路针脚的连接端之间不产生变形，从而实现线路插针与线路针脚能够长时间有效稳定进行导通连接的多旋翼无人机用高稳定型可拆卸机臂是本发明的研究目的。
发明内容
针对上述现有技术存在的技术问题，本发明在于提供一种多旋翼无人机用高稳定型可拆卸机臂，该多旋翼无人机用高稳定型可拆卸机臂能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。
本发明的技术方案是：
一种多旋翼无人机用高稳定型可拆卸机臂，包括机臂、安装机构和可拆装连接机构，所述安装机构包含固定板和安装件，所述安装件包含连接部以及一体化设置于所述连接部后侧的筒状安装部，所述连接部与固定板一道通过相应的锁紧螺栓固定安装到机身的相应位置上，所述固定板的中心处贯穿安装有多个延伸至筒状安装部前侧的线路插针；所述可拆装连接机构包含套接于所述机臂前端的筒状固定套，所述筒状固定套的前端向外成一体化设置有相应的凸沿，所述机臂上套接有一相应的筒状锁紧件，所述筒状锁紧件的后端卡接于所述凸沿上，筒状锁紧件的前侧通过螺纹连接方式锁紧安装到所述筒状安装部上；所述筒状固定套的前侧装置有一相应的针脚固定块，所述针脚固定块在与所述线路插针相对应的位置上分别设有相应的安装孔，所述安装孔内分别活动安装有相应的线路针脚，所述线路针脚在与所述线路插针相对的一侧分别设有相应的插接口，线路针脚的长度小于安装孔的深度1.5-2.5mm，线路针脚的直径小于安装孔的孔径1.5-2mm；所述筒状安装部的前侧设置有一圈相应的限位槽，所述限位槽内套接有一圈相应的限位垫圈，所述筒状锁紧件的前端内侧壁设置有一相应的防滑平面，筒状锁紧件锁紧安装到筒状安装部时，所述限位垫圈的外缘边处成挤压状态卡接于所述筒状锁紧件所设有的防滑平面上。
所述筒状固定套的内侧壁前后两侧、以及所述针脚固定块的外侧壁前后两侧之间均成阶梯状设置，针脚固定块的后侧套接于筒状固定套的前侧，针脚固定块的台阶面卡接于筒状固定套的前端，筒状固定套的台阶面上安装有一相应的连接板，所述连接板与所述针脚固定块的后端之间通过相应的固定螺丝进行锁紧连接。
所述线路针脚的插接口上方通过一组相应的切口分隔成下固定部和上压紧部，所述上压紧部向下倾斜设置。
所述筒状固定套的后端采用过盈配合方式固接于所述机臂的内侧，筒状固定套在与机臂相接的一面按等间隔设置有多个相应防滑槽，所述凸沿的后端内侧设置有一圈相应的卡槽，机臂的前端卡接于所述凸沿所设有的卡槽内。
所述安装孔的前后两侧之间设置成台阶状，线路针脚的外侧成一体化设置有一圈相应的针脚凸沿，所述针脚凸沿的前端卡设于安装孔的台阶面上。
所述限位垫圈的横截面为椭圆形状，且限位垫圈的外缘边处超出所述限位槽至少2mm。
本发明的优点：
1)本发明的可拆装连接机构包含套接于所述机臂前端的筒状固定套，筒状固定套的前端向外成一体化设置有相应的凸沿，机臂上套接有一相应的筒状锁紧件，筒状锁紧件的后端卡接于凸沿上，筒状锁紧件的前侧通过螺纹连接方式锁紧安装到所述筒状安装部上。通过筒状锁紧件的设置，直接通过螺纹连接方式而将筒状固定套(机臂)连接安装到机身上，整个可拆装连接机构的结构及其简易，且制造、维保成本低廉。
2)为了确保结构简易的可拆装连接机构具有足够的连接效果，本发明于筒状安装部的前侧设置有一圈相应的限位槽，并于限位槽内套接有一圈相应的限位垫圈，然后于筒状锁紧件的前端内侧壁设置有一相应的防滑平面。筒状锁紧件锁紧安装到筒状安装部时，限位垫圈的外缘边处成挤压状态卡接于筒状锁紧件所设有的防滑平面上。锁紧垫圈既能够与防滑平面形成较大摩擦力，从而防止筒状锁紧件与筒状安装部之间因高频振动而产生松动，进而有效确保无人机的运行稳定；同时通过锁紧垫圈的设置还能够有效消耗部分的动能，从而降低振动传递至机身的强度，有效进一步有效确保无人机的运行稳定。
3)本发明的线路插针直接固定贯穿安装于固定板上，而线路针脚则通过活动安装方式安装于针脚固定块的安装孔内，线路针脚的长度小于安装孔的深度1.5-2.5mm，线路针脚的直径小于安装孔的孔径1.5-2mm。当筒状锁紧件锁紧安装到筒状安装部时，线路插针分别插设于相应的线路针脚的插接口上，由于线路针脚是呈自由状态活动安装于定位孔内的，因此可通过线路针脚的少量位移来有效适应驱动电机作业时所产生的高频振动，有效确保线路插针与线路针脚的连接端之间不产生变形，从而实现线路插针与线路针脚能够长时间有效稳定进行导通连接，确保无人机能够长效稳定实现飞行。
4)为了防止因线路针脚的活动安装而导致与线路插针的连接不牢固，本发明于线路针脚的插接口上方通过一组相应的切口将线路针脚分隔成下固定部和上压紧部，且将上压紧部向下倾斜设置。当线路插针插设于线路针脚的插接口时，上压紧部则成卡紧状态卡接于线路插针上，可有效提高线路插针与线路针脚之间的连接牢固性，防止因线路针脚的少量位移而导致线路插针与线路针脚之间的连接产生脱离，从而确保线路针脚的活动安装得以顺利实现，有效提高本发明的实用效果。
5)本发明的筒状固定套的内侧壁前后两侧、以及针脚固定块的外侧壁前后两侧之间均成阶梯状设置，筒状固定套的台阶面上安装有一相应的连接板。安装时，可将针脚固定块的后侧套接于筒状固定套的前侧，将针脚固定块的台阶面卡接于筒状固定套的前端，然后通过固定螺丝对连接板与针脚固定块的后端之间进行锁紧连接即可。通过筒状固定套内侧壁的阶梯状设置，以及针脚固定块外侧壁的阶梯状设置，协同连接板和固定螺丝的设置便可高效快速将针脚固定块锁紧安装到筒状固定套上。一来有效进一步简化结构，降低成本，二来有效提高装配作业效率和提高针脚固定块(线路针脚)的安装稳定性。
6)本发明的凸沿后端内侧设置有一圈相应的卡槽，机臂的前端卡接于凸沿所设有的卡槽内。通过凸沿的卡槽的设置，有效确保筒状固定套与机臂之间的连接稳定性，从而有效进一步提高本发明的实用效果。
附图说明
图1为本发明的装配图。
图2为本发明的零件爆炸图。
图3为线路针脚和线路插针的结构示意图。
图4为本发明的安装于无人机机身上的结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本发明的结构作进一步详细描述：
参考图1-4，一种多旋翼无人机用高稳定型可拆卸机臂，包括机臂1、安装机构2和可拆装连接机构3，所述安装机构2包含固定板201和安装件202，所述安装件202包含连接部2021以及一体化设置于所述连接部2021后侧的筒状安装部2022，所述连接部2021 与固定板201一道通过相应的锁紧螺栓固定安装到机身4的相应位置上，所述固定板201 的中心处贯穿安装有多个延伸至筒状安装部2022前侧的线路插针5；所述可拆装连接机构3包含套接于所述机臂1前端的筒状固定套301，所述筒状固定套301的前端向外成一体化设置有相应的凸沿6，所述机臂1上套接有一相应的筒状锁紧件302，所述筒状锁紧件302的后端卡接于所述凸沿6上，筒状锁紧件302的前侧通过螺纹连接方式锁紧安装到所述筒状安装部2022上；所述筒状固定套301的前侧装置有一相应的针脚固定块7，所述针脚固定块7在与所述线路插针5相对应的位置上分别设有相应的安装孔8，所述安装孔8内分别活动安装有相应的线路针脚9，所述线路针脚在与所述线路插针相对的一侧分别设有相应的插接口，线路针脚9的长度小于安装孔8的深度2mm，线路针脚9的直径小于安装孔8的孔径1.75mm；所述筒状安装部2022的前侧设置有一圈相应的限位槽10，所述限位槽10内套接有一圈相应的限位垫圈11，所述筒状锁紧件302的前端内侧壁设置有一相应的防滑平面，筒状锁紧件302锁紧安装到筒状安装部2022时，所述限位垫圈11 的外缘边处成挤压状态卡接于所述筒状锁紧件302所设有的防滑平面上。
所述筒状固定套301的内侧壁前后两侧、以及所述针脚固定块7的外侧壁前后两侧之间均成阶梯状设置，针脚固定块7的后侧套接于筒状固定套301的前侧，针脚固定块7 的台阶面卡接于筒状固定套301的前端，筒状固定套301的台阶面上安装有一相应的连接板12，所述连接板12与所述针脚固定块7的后端之间通过相应的固定螺丝进行锁紧连接。
所述线路针脚9的插接口上方通过一组相应的切口13分隔成下固定部901和上压紧部902，所述上压紧部902向下倾斜设置。
所述筒状固定套301的后端采用过盈配合方式固接于所述机臂1的内侧，筒状固定套 301在与机臂1相接的一面按等间隔设置有多个相应防滑槽，所述凸沿6的后端内侧设置有一圈相应的卡槽14，机臂1的前端卡接于所述凸沿6所设有的卡槽14内。
所述安装孔8的前后两侧之间设置成台阶状，线路针脚9的外侧成一体化设置有一圈相应的针脚凸沿15，所述针脚凸沿15的前端卡设于安装孔8的台阶面上。
所述限位垫圈11的横截面为椭圆形状，且限位垫圈11的外缘边处超出所述限位槽2mm。
本发明结构简易，制造、维保成本低廉，且能够在使用过程中有效防止可拆装连接机构与机臂的连接处之间产生松动，从而有效确保无人机的运行稳定，并能够有效确保线路插针与线路针脚的连接端之间不产生变形，从而实现线路插针与线路针脚能够长时间有效稳定进行导通连接。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种多旋翼无人机用高稳定型可拆卸机臂，包括机臂(1)、安装机构(2)和可拆装连接机构(3)，其特征在于：
所述安装机构(2)包含固定板(201)和安装件(202)，所述安装件(202)包含连接部(2021)以及一体化设置于所述连接部(2021)后侧的筒状安装部(2022)，所述连接部(2021)与固定板(201)一道通过相应的锁紧螺栓固定安装到机身(4)的相应位置上，所述固定板(201)的中心处贯穿安装有多个延伸至筒状安装部(2022)前侧的线路插针(5)；
所述可拆装连接机构(3)包含套接于所述机臂(1)前端的筒状固定套(301)，所述筒状固定套(301)的前端向外成一体化设置有相应的凸沿(6)，所述机臂(1)上套接有一相应的筒状锁紧件(302)，所述筒状锁紧件(302)的后端卡接于所述凸沿(6)上，筒状锁紧件(302)的前侧通过螺纹连接方式锁紧安装到所述筒状安装部(2022)上；
所述筒状固定套(301)的前侧装置有一相应的针脚固定块(7)，所述针脚固定块(7)在与所述线路插针(5)相对应的位置上分别设有相应的安装孔(8)，所述安装孔(8)内分别活动安装有相应的线路针脚(9)，所述线路针脚在与所述线路插针相对的一侧分别设有相应的插接口，线路针脚(9)的长度小于安装孔(8)的深度1.5-2.5mm，线路针脚(9)的直径小于安装孔(8)的孔径1.5-2mm；
所述筒状安装部(2022)的前侧设置有一圈相应的限位槽(10)，所述限位槽(10)内套接有一圈相应的限位垫圈(11)，所述筒状锁紧件(302)的前端内侧壁设置有一相应的防滑平面，筒状锁紧件(302)锁紧安装到筒状安装部(2022)时，所述限位垫圈(11)的外缘边处成挤压状态卡接于所述筒状锁紧件(302)所设有的防滑平面上；
所述筒状固定套(301)的内侧壁前后两侧、以及所述针脚固定块(7)的外侧壁前后两侧之间均成阶梯状设置，针脚固定块(7)的后侧套接于筒状固定套(301)的前侧，针脚固定块(7)的台阶面卡接于筒状固定套(301)的前端，筒状固定套(301)的台阶面上安装有一相应的连接板(12)，所述连接板(12)与所述针脚固定块(7)的后端之间通过相应的固定螺丝进行锁紧连接。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机用高稳定型可拆卸机臂，其特征在于：所述线路针脚(9)的插接口上方通过一组相应的切口(13)分隔成下固定部(901)和上压紧部(902)，所述上压紧部(902)向下倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机用高稳定型可拆卸机臂，其特征在于：所述筒状固定套(301)的后端采用过盈配合方式固接于所述机臂(1)的内侧，筒状固定套(301)在与机臂(1)相接的一面按等间隔设置有多个相应防滑槽，所述凸沿(6)的后端内侧设置有一圈相应的卡槽(14)，机臂(1)的前端卡接于所述凸沿(6)所设有的卡槽(14)内。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机用高稳定型可拆卸机臂，其特征在于：所述安装孔(8)的前后两侧之间设置成台阶状，线路针脚(9)的外侧成一体化设置有一圈相应的针脚凸沿(15)，所述针脚凸沿(15)的前端卡设于安装孔(8)的台阶面上。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机用高稳定型可拆卸机臂，其特征在于：所述限位垫圈(11)的横截面为椭圆形状，且限位垫圈(11)的外缘边处超出所述限位槽(10)至少2mm。
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Patentee after: Xiamen zhiruizhi Dixin Technology Co.,Ltd.

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Patentee before: XIAMEN ZHIRUI ZHIKONG DIXIN TECHNOLOGY CO.,LTD.

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Denomination of invention: A highly stable detachable arm for a multi-rotor UAV

Effective date of registration: 20220907

Granted publication date: 20210514

Pledgee: Xiamen Huli District Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: Xiamen zhiruizhi Dixin Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980014696