CN206704507U - 多旋翼无人机机身和机臂的快速稳固连接结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种多旋翼无人机机身和机臂的快速稳固连接结构；包括连接件、活动挡扣、用于连接机身的上管件和用于连接机臂的下管件，上管件的一端有开口，开口内设有可供下管件的前端部分插入的空腔，上管件的中部径向方向上设置有一容置腔，活动挡扣安装在容置腔内，活动挡扣和容置腔的底部之间设置有弹簧；连接件的上端面沿着圆周方向均匀开设有方形槽，活动挡扣设置有与方形槽相配合的截面呈直角形的凸台；本实用新型无须繁琐的零件就可实现机臂与机身的连接，既简化了安装结构，又实现了快速拆装；另外，活动挡扣可以防止连接件在使用过程中松动，进一步提高了多旋翼无人机性能的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种多旋翼无人机机身和机臂的快速稳固连接结构。
背景技术
无人机是无人驾驶飞机的简称，是是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。本世纪初，随着新翼型的出现和轻型材料的普及大大增加了无人机的续航时间，降低了无人机的成本。使无人机在民用领域，如城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业得到快速的发展。
在民用领域，大部分无人机都为多旋翼无人机。多旋翼无人机的机臂目前普遍采用折叠和快拆结构这两种方式。现有的机臂快拆结构是在左右两侧加工导柱导套来限位，在上下两侧用螺丝拧紧的方式，这种方式不但需要拧紧多个螺丝很麻烦，而且由于导柱导套配合偏差问题使得机臂会左右晃动，一来影响飞行性能，二来在晃动的过程中会导致螺丝松动，脱落，从而造成无人机的坠毁。
实用新型内容
本实用新型为了解决目前现有的多旋翼无人机的机臂快拆结构在组装和拆卸时费时费力以及在飞行过程中机臂容易脱落的问题，而提供的一种多旋翼无人机机身和机臂的快速稳固连接结构。
为达到上述功能，本实用新型提供的技术方案是：
一种多旋翼无人机机身和机臂的快速稳固连接结构，包括连接件、活动挡扣、用于连接机身的上管件和用于连接机臂的下管件，上管件的一端有开口，开口内设有可供下管件的前端部分插入的空腔，所述上管件靠近开口端的外表面设有外螺纹，所述连接件的内表面设置有与所述外螺纹相配合的内螺纹，下管件紧邻前端部分的外表面设有一圈外凸缘，连接件末端的内表面设有一圈内凸缘，所述上管件的中部径向方向上设置有一容置腔，所述活动挡扣安装在所述容置腔内，所述活动挡扣和所述容置腔的底部之间设置有弹簧；所述连接件的上端面沿着圆周方向均匀开设有方形槽，所述活动挡扣设置有与所述方形槽相配合的截面呈直角形的凸台。
优选地，所述上管件的内腔设置有母插件，所述下管件的内腔设置有公插件，拧紧所述连接件时，所述公插件插入至所述母插件内。
优选地，所述容置腔的右上方上设置有挡销孔，所述挡销孔内穿设有防止所述活动挡扣脱落的挡销。
优选地，所述的多旋翼无人机机身和机臂的快速稳固连接结构还包括一垫片，所述垫片设置在所述外凸缘的下表面和所述内凸缘的上表面之间。
优选地，所述上管件的内表面上设置有两条凸棱，所述下管件的前端部分的外表面上设置有两个与所述凸棱相配合的凹槽。
本实用新型的有益效果在于：通过连接件将上管件和下管件连接扣紧，无须繁琐的零件就可实现机臂与机身的连接，既简化了安装结构，又实现了快速拆装；另外，活动挡扣可以防止连接件在使用过程中松动，进一步提高了多旋翼无人机性能的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的分解示意图；
图3为活动挡扣2的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图3对本实用新型作进一步阐述：
如图1和图2所示的一种多旋翼无人机机身和机臂的快速稳固连接结构，包括连接件1、活动挡扣2、用于连接机身的上管件3和用于连接机臂的下管件4，在本实施例中机身和机臂采用碳纤维制成。上管件3的一端有开口，开口内设有可供下管件4的前端部分插入的空腔，上管件3靠近开口端的外表面设有外螺纹，连接件1的内表面设置有与外螺纹相配合的内螺纹，下管件4紧邻前端部分的外表面设有一圈外凸缘41，连接件1末端的内表面设有一圈内凸缘11，设置外凸缘41和内凸缘11的目的是组装后使内凸缘11的上表面和外凸缘41的下表面相抵接，确保连接件1将下管件4和上管件3固定连接。
上管件3的中部径向方向上设置有一容置腔31，活动挡扣2安装在容置腔31内，容置腔31的右上方上设置有挡销孔32，挡销孔32内穿设有防止所述活动挡扣2脱落的挡销5。活动挡扣2和容置腔31的底部之间设置有弹簧6，组装后弹簧6呈半压缩状态，当用手指往下压活动挡扣2时，活动挡扣2往下运动，松开手指后，活动挡扣2在弹簧力的作用下往上运动，从而回复到原来的位置；连接件1的上端面沿着圆周方向均匀开设有方形槽12，如图3所示，活动挡扣2设置有与方形槽12相配合的截面呈直角三角形或直角梯形的凸台21。在本实施例中，凸台21的横截面采用直角梯形的方式，凸台21的下底的宽度等于或略小于方形槽12的长度，从而保证凸台21能完全伸入方形槽12中。当顺时针拧紧连接件1时，此时与方形槽12的侧边先接触的是凸台21的斜面，拧紧的过程中，斜面逐渐被下压带动活动挡扣2往下运动压缩弹簧6，因此活动挡扣2不会阻挡连接件1顺时针转动；当逆时针松开连接件1时，此时与方形槽12的侧边先接触的是凸台21的直角面，此时连接件1无法向下压活动挡扣2，因此活动挡扣2阻挡了连接件1的运动，此时如果要松开连接件1，必须先用手指往下压活动挡扣2，从而解决了无人机在使用的过程中，无人机震动使连接件1松动，导致机臂脱落的问题。
上管件3的内腔设置有母插件33，下管件4的内腔设置有公插件(图中未示出)，拧紧连接件1时，公插件插入至所述母插件33内。
为了使安装更加牢固，多旋翼无人机机身和机臂的快速稳固连接结构还包括一垫片(图中未示出)，垫片设置在外凸缘41的下表面和内凸缘11的上表面之间。
另外，为使上管件3和下管件4配合更加紧密，连接更加牢固，上管件3的内表面上均匀设置有两条凸棱34，下管件4的前端部分的外表面上设置有两条与凸棱34相配合的凹槽42。
以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (5)
1.一种多旋翼无人机机身和机臂的快速稳固连接结构，其特征在于：包括连接件、活动挡扣、用于连接机身的上管件和用于连接机臂的下管件，上管件的一端有开口，开口内设有可供下管件的前端部分插入的空腔，所述上管件靠近开口端的外表面设有外螺纹，所述连接件的内表面设置有与所述外螺纹相配合的内螺纹，下管件紧邻前端部分的外表面设有一圈外凸缘，连接件末端的内表面设有一圈内凸缘，所述上管件的中部径向方向上设置有一容置腔，所述活动挡扣安装在所述容置腔内，所述活动挡扣和所述容置腔的底部之间设置有弹簧；所述连接件的上端面沿着圆周方向均匀开设有方形槽，所述活动挡扣设置有与所述方形槽相配合的截面呈直角形的凸台。
2.如权利要求1所述的多旋翼无人机机身和机臂的快速稳固连接结构，其特征在于：所述上管件的内腔设置有母插件，所述下管件的内腔设置有公插件，拧紧所述连接件时，所述公插件插入至所述母插件内。
3.如权利要求1所述的多旋翼无人机机身和机臂的快速稳固连接结构，其特征在于：所述容置腔的右上方上设置有挡销孔，所述挡销孔内穿设有防止所述活动挡扣脱落的挡销。
4.如权利要求1所述的多旋翼无人机机身和机臂的快速稳固连接结构，其特征在于：所述的多旋翼无人机机身和机臂的快速稳固连接结构还包括一垫片，所述垫片设置在所述外凸缘的下表面和所述内凸缘的上表面之间。
5.如权利要求1至4任意一项所述的多旋翼无人机机身和机臂的快速稳固连接结构，其特征在于：所述上管件的内表面上设置有两条凸棱，所述下管件的前端部分的外表面上设置有两个与所述凸棱相配合的凹槽。
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