CN208576716U - 一种多旋翼无人机机臂快拆组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多旋翼无人机机臂快拆组件，包括固定底座，所述固定底座的外侧面设有固定圆环，所述固定圆环的内侧为圆柱型通孔；所述固定圆环的内侧面上设有限位凸台；无人机机臂的插拔体设有与所述限位凸台相对应的限位凹槽，所述插拔体插接到固定圆环的通孔内；所述固定圆环还对应设有防松圆环，所述防松圆环与所述固定圆环通过螺纹连接；所述防松圆环的远离固定圆环的一端设有内径小于防松圆环内径的挡圈，所述插拔体的外侧周向设有外径大于挡圈内径的挡环，所述防松圆环通过挡圈将插拔体的挡环固定在防松圆环内侧。本实用新型所述的多旋翼无人机机臂快拆组件。

Description

一种多旋翼无人机机臂快拆组件

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其是涉及一种多旋翼无人机机臂快拆组件。

背景技术

多旋翼飞机安装机臂需要考虑机臂的工作空间，机臂与机体的连接方式，机臂的减振问题，机臂安装的便利性，机臂结构的可靠性等问题。机臂上安装的电机属于多旋翼无人机的关键部件，是多旋翼无人机飞行时振动的主要来源，其工作时需要机臂具有一定的稳定性、安全性以及相应的隔振措施。因此设计一种多旋翼无人机机臂螺纹快拆结构，对提高多旋翼无人机的实际使用性具有重要意义。

目前，多旋翼无人机现有机臂的连接方式有很多，其相应的机械结构也不同，如直连式、螺纹连接式、折叠式。直连式指的是机臂与机身采用一体化设计，螺纹连接式指的是与机臂相连部分为外螺纹，与机身相连部分为内螺纹，折叠式指的是机臂相连部分结构与机身相连部分结构采用折叠的方式进行快速安装、拆卸，通过某种方式预紧。

现有的机臂的连接结构缺点主要表现：1、结构件的强度及刚度不足，有些无人机与有人机对于飞机整体的重量有严格限制，所以飞机本身结构件就需要尽量简单、重量小，这势必就会造成结构的强度及刚度差。2、减振效果差，由于飞机的飞行状况比较复杂电机在运转的过程中会持续产生振动，传统机臂有可能不能有效的减少电机振动对机身的影响。3、拆装方便性差，为减小多旋翼收藏和运输空间，多设计成快拆式，在作业过程中需要经常性的快拆，拆装不方便会影响多旋翼作业的前期准备工作，多次快拆会持续放大机臂不易拆装的缺点。4、连接防松效果不佳，机臂上安装的电机在运转的过程中会持续产生振动，因而可能会使单纯的插拔式或螺纹连接式产生松动。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种多旋翼无人机机臂快拆组件，以解决现有的无人机机臂的刚度较差、稳定性不够、连接不方便、容易松动的情况。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多旋翼无人机机臂快拆组件，包括固定底座，所述固定底座的外侧面设有固定圆环，所述固定圆环的内侧为圆柱型通孔；所述固定圆环的内侧面上设有限位凸台，所述限位凸台与所述固定圆环的轴线平行；

无人机机臂的插拔体设有与所述限位凸台相对应的限位凹槽，所述插拔体插接到固定圆环的通孔内；

所述固定圆环还对应设有防松圆环，所述防松圆环内侧设有内螺纹，所述固定圆环的外侧设有外螺纹，所述防松圆环与所述固定圆环通过螺纹连接；

所述防松圆环远离固定圆环的一端设有内径小于防松圆环内径的挡圈，所述插拔体的外侧周向设有外径大于挡圈内径的挡环，所述防松圆环通过挡圈将插拔体的挡环固定在防松圆环内侧。

进一步的，所述挡圈的内径大于所述固定圆环的内径；

所述挡环的外径大于固定圆环内径，且小于固定圆环外径。

进一步的，所述防松圆环内侧还设有弹性圆圈，所述弹性圆圈设置在挡圈和挡环之间；

所述弹性圆圈的内径小于挡圈的内径，外径大于挡圈和挡环的内径。

进一步的，所述固定底座为空心的长方体，所述长方体的侧面都设有镂空的圆孔；

所述固定底座的上表面和下表面都设有固定螺栓孔，通过螺栓固定在机身上。

进一步的，所述固定底座和固定圆环为一体成型的航空铝结构件。

相对于现有技术，本实用新型所述的多旋翼无人机机臂快拆组件具有以下优势：

(1)本实用新型所述的多旋翼无人机机臂快拆组件的插拔体与固定底座采用直插方式，同时二者设计有内部沟槽防止机臂周向旋转，防松圆环通过螺纹将插拔体与底座固定，因而本快拆机构能够快速连接机臂与机身，提供快拆功能；限位凸台不仅起到限位防止机械臂旋转的作用，还起到加强筋的作用，增加了连接处的稳定性。

(2)本实用新型所述的多旋翼无人机机臂快拆组件采用整块航空铝结构件，材料性能优良；结构件最薄位置厚度为1.5mm，经过力学分析远远满足使用要求；不使用螺纹连接以及焊接等工艺连接，提高结构件的整体安全系数；固定底座采用空心结构，并且侧面设有镂空圆，有效的减轻了结构件的重量。

(3)本实用新型所述的多旋翼无人机机臂快拆组件防松圆环内设有弹性圆圈，通过防松圆环挡住弹性圆圈，弹性圆圈采用O型橡胶圈，提供预紧以及隔离任意方向上的冲击和振动，体积小，重量轻，成本低，同时能够有效的减少电机振动带来的连接松动或脱开等情况的发生。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的多旋翼无人机机臂快拆组件插接剖视图；

图2为本实用新型实施例所述的快拆组件的固定底座结构图；

图3为本实用新型实施例所述的防松圆环结构图；

图4为本实用新型实施例所述的插拔体结构图。

附图标记说明：

1-固定底座；11-螺纹孔；12-镂空圆孔；2-固定圆环；21-限位凸台；22-外螺纹；3-防松圆环；31-挡圈；32-内螺纹；4-弹性圆圈；5-插拔体；51-挡环；52-限位凹槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1，图2，图4所示，一种多旋翼无人机机臂快拆组件，包括固定底座1，所述固定底座1的外侧面设有固定圆环2，所述固定圆环2的内侧为圆柱型通孔；所述固定圆环2的内侧面上设有限位凸台21，所述限位凸台21与所述固定圆环2的轴线平行；

固定圆环2的圆柱壁厚为1.5mm，内部加工直径50mm的光孔，用于安装插拔体5。光孔内部增加限位凸台21，防止插拔体5周向旋转并提高结构件的强度。

无人机机臂的插拔体5设有与所述限位凸台21相对应的限位凹槽52，所述插拔体5插接到固定圆环2的通孔内；插拔体5与固定底座1采用直插方式，插拔体5上设有沟槽，固定圆环2内侧设有限位凸台21，防松圆环3通过螺纹将插拔体5与固定底座1固定，因而本快拆机构能够快速连接机臂与机身，提供快拆功能。

如图1，图3所示，所述固定圆环2还对应设有防松圆环3，所述防松圆环3内侧设有内螺纹32，所述固定圆环2的外侧设有外螺纹22，所述防松圆环3与所述固定圆环2通过螺纹连接；

所述防松圆环的远离固定圆环2的一端设有内径小于防松圆环3内径的挡圈31，所述插拔体5的外侧周向设有外径大于挡圈31内径的挡环51，所述防松圆环3通过挡圈31将插拔体5的挡环51固定在防松圆环3内侧。

所述挡圈31的内径大于所述固定圆环2的内径；所述挡圈31的内径为50.2mm，所述固定圆环2的内径为50mm；所述挡环51的外径大于固定圆环2内径，且小于固定圆环2外径。所述防松圆环3内侧还设有弹性圆圈4，所述弹性圆圈4设置在挡圈31和挡环51之间；通过防松圆环3挡住弹性圆圈4，弹性圆圈4采用O型橡胶圈，提供预紧以及隔离任意方向上的冲击和振动，体积小，重量轻，成本低，同时能够有效的减少电机振动带来的连接松动或脱开等情况的发生。

防松圆环3设计成圆柱形，壁厚2mm。挡圈31内侧设有弹性圆圈4，弹性圆圈4配合用于固定插拔体5并能提供预紧及减震的作用，而且能够提高结构件的整体强度。

所述弹性圆圈4的内径小于挡圈31的内径，外径大于挡圈31和挡环51的内径。所述固定底座1为空心的长方体，所述长方体的侧面都设有镂空的圆孔；所述固定底座1的上表面和下表面都设有固定螺栓孔，通过螺栓固定在机身上。

所述固定底座1和固定圆环2为一体成型的航空铝结构件。结构件采用7075航空铝，材料性能优良；结构件最薄位置厚度为1.5mm，经过力学分析远远满足使用要求。整个结构件为整块铝机加工完成，不使用螺纹连接以及焊接等工艺连接，提高结构件的整体安全系数；固定底座1采用空心结构，并且侧面设有镂空圆，有效的减轻了结构件的重量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多旋翼无人机机臂快拆组件，其特征在于：包括固定底座(1)，所述固定底座(1)的外侧面设有固定圆环(2)，所述固定圆环(2)的内侧为圆柱型通孔；所述固定圆环(2)的内侧面上设有限位凸台(21)，所述限位凸台(21)与所述固定圆环(2)的轴线平行；

无人机机臂的插拔体(5)设有与所述限位凸台(21)相对应的限位凹槽(52)，所述插拔体(5)插接到固定圆环(2)的通孔内；

所述固定圆环(2)还对应设有防松圆环(3)，所述防松圆环(3)内侧设有内螺纹(32)，所述固定圆环(2)的外侧设有外螺纹(22)，所述防松圆环(3)与所述固定圆环(2)通过螺纹连接；

所述防松圆环(3)远离固定圆环(2)的一端设有内径小于防松圆环(3)内径的挡圈(31)，所述插拔体(5)的外侧周向设有外径大于挡圈(31)内径的挡环(51)，所述防松圆环(3)通过挡圈(31)将插拔体(5)的挡环(51)固定在防松圆环(3)内侧。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂快拆组件，其特征在于：所述挡圈(31)的内径大于所述固定圆环(2)的内径；

所述挡环(51)的外径大于固定圆环(2)内径，且小于固定圆环(2)外径。

3.根据权利要求1或2所述的多旋翼无人机机臂快拆组件，其特征在于：所述防松圆环(3)内侧还设有弹性圆圈(4)，所述弹性圆圈(4)设置在挡圈(31)和挡环(51)之间；

所述弹性圆圈(4)的内径小于挡圈(31)的内径，外径大于挡圈(31)和挡环(51)的内径。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂快拆组件，其特征在于：所述固定底座(1)为空心的长方体，所述长方体的侧面都设有镂空的圆孔；

所述固定底座(1)的上表面和下表面都设有固定螺栓孔，通过螺栓固定在机身上。

5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机机臂快拆组件，其特征在于：所述固定底座(1)和固定圆环(2)为一体成型的航空铝结构件。