CN107021217A - 一种药箱起落架式植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种药箱起落架式植保无人机，涉及飞行器技术领域，包括壳体，位于壳体中心位置处的连接碳板，固定于碳板上的药箱；所述壳体中心处预留有卡设碳板的碳板孔；所述壳体内对称设置有旋翼安装臂，所述旋翼安装臂一端延伸至碳板孔的中点处；所述碳板包括上碳板与下碳板，所述上碳板与下碳板上对应设置有管夹，所述上碳板与下碳板通过管夹将旋翼安装臂的延伸部固定于碳板孔内；所述下碳板上设置有药箱固定孔。本发明采用药箱直接作为植保无人机的起落架，直接丢弃传统无人机中另设的起落架，通过药箱中的气体与液体组合形成的高缓冲，达到植保无人机着陆的目的，此种结构在植保无人机中开创了新的篇章。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种药箱起落架式植保无人机。
背景技术
相对于通用领域，航空领域材料和结构方面最大的不同是要用尽可能轻的材料承载最大的重量，或者要有尽可能大的结构强度。因为每增加一点重量都要用很大的代价去获得。
无人机和常规的航模的区别是机体大，负载重，巡航时间长，智能化高等特点。近几年，越来越多的旋翼无人机运用到农业植保、公安巡视，电力架线，航拍等领域。传统的植保无人机都包含有硬质起落架结构，在起落的过程中，由于起落架与地面硬性接触，很容易造成起落架的损坏，同时起落架与机身通常采用硬质连接，在降落时，往往会引起机身的损坏，并且，起落架本身较重，增加了机身重量，减少了负重，同时增加了机身成本。
发明内容
本发明旨在提供一种药箱式起落架及采用该起落架的无人植保机，使植保无人机本身的药箱兼具起落架功能，以彻底解决传统无人植保机中起落架存在的重量中，容易损坏，增加成本等一系列问题。
为解决以上问题，本发明采用以下技术方案：一种药箱起落架式植保无人机，包括壳体，位于壳体中心位置处的连接碳板，固定于碳板上的药箱；所述壳体中心处预留有卡设碳板的碳板孔；所述壳体内对称设置有旋翼安装臂，所述旋翼安装臂的一端固定于壳体上，另一端向碳板孔的中心处延伸；所述碳板包括上碳板与下碳板，所述上碳板与下碳板上对应设置有管夹，所述上碳板与下碳板通过管夹将旋翼安装臂的延伸部固定于碳板孔内；所述下碳板上设置有药箱固定孔。
其中，作为优选的，所述壳体包括四个圆环形机壳，所述机壳采用轴对称连接，所述旋翼安装臂包括四根，分别通过四个机壳的圆心，所述旋翼安装臂的一端固定于机壳上，另一端穿过机壳向碳板孔的中心处延伸。
其中，作为优选的，所述碳板孔的侧壁上设置有用于限定碳板位置的凹槽。
其中，作为优选的，所述药箱为四方体形药箱，与上平面左右对称设置有螺钉耳，所述药箱通过螺钉穿过下碳板的药箱固定孔固定于下碳板上。
其中，作为优选的，所述药箱为四方体形药箱，采用固定条穿过固定孔固定于下碳板上。
其中，作为优选的，所述药箱的下平面上粘连有防护盔甲。
其中，作为优选的，所述药箱的上平面上粘连有缓冲垫。
本发明的有益效果：本发明采用药箱直接作为植保无人机的起落架，直接丢弃传统无人机中另设的起落架，通过药箱中的气体与液体组合形成的高缓冲，达到植保无人机着陆的目的，彻底解决了传统植保无人机中因起落架存在的增加重量重，本身容易折断，容易损伤机身等一系列的难题，此种结构在植保无人机中开创了新的篇章。
附图说明
图1：本发明实施例结构示意图。
图2：本发明实施例中壳体结构示意图。
图3：本发明又一实施例中壳体结构示意图。
图4：本发明实施例中下碳板结构示意图。
图5：本发明实施例中药箱结构示意图。
图6：本发明实施例中凹槽结构示意图。
图中：1为壳体，2为碳板，3为碳板孔，4为旋翼安装臂，5为凹槽，6为防护盔甲，7为缓冲垫，11为机壳，21为上碳板，22为下碳板，23为管夹，24为药箱固定孔。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对对发明实施方式的无人机作进一步地描述。
如图1-6所示，本发明提供了一种药箱起落架式植保无人机，包括壳体1，位于壳体1中心位置的连接碳板2，固定于碳板2上的药箱3；所述壳体1中心处预留有卡设碳板2的碳板孔3；所述壳体1内对称设置有旋翼安装臂4，所述旋翼安装臂4的一端固定于壳体1上，另一端向碳板孔3的中心处延伸；所述碳板2包括上碳板21与下碳板22，所述上碳板21与下碳板22上对应设置有管夹23，所述上碳板21与下碳板22通过管夹23将旋翼安装臂4的延伸部固定于碳板孔3内；所述下碳板22上设置有药箱固定孔24。
更具体的，如图2所示，所述壳体1包括四个圆环形机壳11，所述机壳11采用轴对称一体成型连接，所述旋翼安装臂4包括四根，分别通过四个机壳11的圆心，一端固定于机壳11上，另一端穿过机壳向碳板孔3的中心处延伸。
本发明又一实施例，如图3所示，所述壳体1包括四个圆环形机壳11，所述机壳两两一体成型连接，制成数字“8”型结构，于一侧设置上下两个连接面；所述机壳4内沿径向位置固定设置有旋翼安装臂4，所述旋翼安装臂4的一端固定于机壳环道的内壁上，另一端穿过两个连接面中间的机壳向外延伸，并不超出连接面，以两个旋翼安装臂6相邻端成90度角为优选方案，但不限于此角度。
所述壳体的两部分通过连接面组合形成四环道结构，中间形成放置上碳板与下碳板的碳板孔3，所述上碳板21与下碳板22通过管夹23连接，所述旋翼安装臂4的延伸部固定于管夹23内。
以上实施例中，所述壳体1为空心铝壳、碳纤外壳、吹塑空心外壳、玻纤外壳或者实心泡沫材料成型的外壳。
所述碳板孔3的侧壁上设置有用于限定碳板2位置的凹槽5。
所述药箱3为四方体形药箱，与上平面左右对称设置有螺钉耳31，所述药箱3通过螺钉穿过下碳板22的药箱固定孔24固定于下碳板22上。此外，所述药箱1还可以为四方体形药箱，不带有螺钉耳31，采用固定条穿过两个药箱固定孔固定于下碳板22上。
所述药箱3的下平面上粘连有防护盔甲6。所述药箱3的上平面上粘连有缓冲垫7。
所述管夹23包括上半部和下半部，上半部与下半部通过螺栓连接，上半部固定于上碳板上，下半部固定于下碳板上。一根旋翼安装臂采用两个管夹固定，增加固定强度，因此上碳板上设置有八个管夹。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种药箱起落架式植保无人机，其特征在于：包括壳体，位于壳体中心位置处的连接碳板，固定于碳板上的药箱；所述壳体中心处预留有卡设碳板的碳板孔；所述壳体内对称设置有旋翼安装臂，所述旋翼安装臂的一端固定于壳体上，另一端向碳板孔的中心处延伸；所述碳板包括上碳板与下碳板，所述上碳板与下碳板上对应设置有管夹，所述上碳板与下碳板通过管夹将旋翼安装臂的延伸部固定于碳板孔内；所述下碳板上设置有药箱固定孔。
2.根据权利要求1所述的药箱起落架式植保无人机，其特征在于：所述壳体包括四个圆环形机壳，所述机壳采用轴对称连接，所述旋翼安装臂包括四根，分别通过四个机壳的圆心，一端固定于机壳上，另一端穿过机壳向碳板孔的中心处延伸。
3.根据权利要求2所述的药箱起落架式植保无人机，其特征在于：所述壳体1为空心铝壳、碳纤外壳、吹塑空心外壳、玻纤外壳或者实心泡沫材料成型的外壳。
4.根据权利要求3所述的药箱起落架式植保无人机，其特征在于：所述碳板孔的侧壁上设置有用于限定碳板位置的凹槽。
5.根据权利要求4所述的药箱起落架式植保无人机，其特征在于：所述药箱为四方体形药箱，与上平面左右对称设置有螺钉耳，所述药箱通过螺钉穿过下碳板的药箱固定孔固定于下碳板上。
6.根据权利要求5所述的药箱起落架式植保无人机，其特征在于：所述药箱为四方体形药箱，采用固定条穿过固定孔固定于下碳板上。
7.根据权利要求1-6任一项所述的药箱起落架式植保无人机，其特征在于：所述药箱的下平面上粘连有防护盔甲。
8.根据权利要求7所述的药箱起落架式植保无人机，其特征在于：所述药箱的上平面上粘连有缓冲垫。
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