CN212530056U - 一种快拆起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的快拆起落架，包括架体，所述架体包括着陆结构、设在着陆结构一端的用于与机身连接的插入旋转部、以及设在着陆结构另一端的用于与机身固定的固定连接部。本实用新型通过分别设置在两侧的插入旋转部、以及固定连接部，相比于现有技术中集中设置的连接部件与固定部件，对内部的连接强度要求低，提高了结构强度，尤其适合装有尺寸较大、重量较重的大尺寸云台的无人机。本实用新型通过先插入并旋转插入旋转部实现一端的连接，然后再锁定固定连接部实现另一端的固定连接，操作简单。本实用新型仅需要两个起落架，分别设置在机身的两侧即可实现无人机的平稳降落，所需要的零部件较少，方便收纳与携带。

Description

一种快拆起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机飞行器技术领域，更具体地，涉及一种快拆起落架。

背景技术

通常，为了实现无人机的安全着陆，避免降落过程中云台与地面的直接接触，在机身的底部安装有起落架。同时为了方便无人机的携带，往往将起落架设计成可拆卸结构。例如，申请号为CN201910236755.4，主题为一种无人机起落架快拆机构的中国发明专利，如图1所示，其采用设有插入部的起落架，与设有与所述插入部对应通孔的机身配合，通过插入、旋转一系列操作实现所述起落架与所述机身的固定。但是，该技术方案将连接部件与固定部件设置集中，对内部连接强度要求较高，结构的稳定性较差。而且，一般情况下需要四个同样的起落架结构安装的机身的四个角的位置才能保证无人机着陆时的平稳性。综上，现有无人机起落架零部件较多、易丢失；结构稳定性较弱，导致无人机着陆时不够平稳，尤其面对装有尺寸较大、重量较重的大尺寸云台的无人机，降落着陆时易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述缺陷和不足，提供一种结构强度高且稳定的、可承载较大较重云台的、可快速拆卸的、零部件数量少的起落架。

本实用新型的另一个目的在于，提供一种具有减震效果的起落架。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体技术方案为：

本实用新型所述的快拆起落架，包括架体，所述架体包括着陆结构、设在着陆结构一端的用于与机身连接的插入旋转部、以及设在着陆结构另一端的用于与机身固定的固定连接部。

为了提高固定连接部与机身的连接强度，同时也方便拆卸。所述固定连接部包括与着陆结构连接的固定插接座，所述固定插接座上设有与机身配合的锁扣固定结构。所述锁扣固定结构包括设置在固定插接座上的可伸缩的锁扣件，锁扣件用于与机身上的第一卡槽配合以实现固定连接部与机身的连接；以及与锁扣件连接且设置在固定插接座内的弹性件，弹性件用于实现锁扣件的伸缩运动。所述锁扣件的端部设有按动件，以方便推动锁扣件的伸缩运动，进而实现锁扣件与第二卡槽的结合与分离。所述固定插接座由设置在两侧的插接槽形成工字型结构。

为了提高插入旋转部与机身连接强度，同时也方便拆卸。所述插入旋转部包括与着陆结构连接的插入座，所述插入座上设有嵌入件，通过转动插入座使得嵌入件伸入并卡合在位于机身上的第二卡槽内，通过嵌入件与第二卡槽的配合以实现插入旋转部与机身的连接。所述嵌入件为沿周向对称设置在插入座上的突耳结构。

为了加强着陆的稳定性，所述着陆结构由插入旋转部连接处和固定连接部连接处向着陆方向形成U型结构。

为了缓解着陆时的震动压力，所述U型结构的着陆结构包括竖向段和横向段，所述竖向段上设有弯曲减震部。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型通过分别设置在两侧的插入旋转部、以及固定连接部，相比于现有技术中集中设置的连接部件与固定部件，对内部的连接强度要求低，提高了结构强度，尤其适合装有尺寸较大、重量较重的大尺寸云台的无人机。

本实用新型通过先插入并旋转插入旋转部实现一端的连接，然后再锁定固定连接部实现另一端的固定连接，操作简单。

本实用新型仅需要两个所述起落架，分别设置在机身的两侧即可实现无人机的平稳降落，所需要的零部件较少，方便收纳与携带。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为现有技术起落架结构示意图。

图2为本实用新型优选实施方式中起落架安装在机身上的结构示意图。

图3为本实用新型优选实施方式中起落架结构示意图。

图4为本实用新型优选实施方式中机身结构示意图。

图5为本实用新型优选实施方式中起落架与机身分离结构示意图。

附图标记说明：

1插入旋转部、11插入座、12嵌入件、2固定连接部、21固定插接座、22锁扣固定结构、221锁扣件、222弹性件、211插接槽、2211按动件、3着陆结构、31竖向段、32横向段、311弯曲减震部、4第一卡槽、5第二卡槽、6机身。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型做进一步的解释及说明，应当理解下面的实施方式的目的是为了使本实用新型的技术方案更加清楚、易于理解，并不限制权利要求的保护范围。

如图2所示，本实用新型所述的快拆起落架，包括架体，所述架体包括用于与机身连接的插入旋转部1、用于与机身固定的固定连接部2、以及分别与插入旋转部1和固定连接部2连接且用于起落架与地面接触的着陆结构3；其中，插入旋转部1与固定连接部2分别设置在着陆结构3的两端。

如图3～4所示，在优选的实施方式中，为了提高固定连接部与机身的连接强度，同时也方便拆卸。固定连接部2包括与着陆结构3连接的固定插接座21，固定插接座21上设有与机身配合的锁扣固定结构22。锁扣固定结构22包括设置在固定插接座21上的可伸缩的锁扣件221，锁扣件用于与机身上的第一卡槽配合以实现固定连接部2与机身的连接；以及与锁扣件221连接且设置在固定插接座21内的弹性件222，弹性件用于实现锁扣件的伸缩运动。锁扣件221的端部设有按动件2211，以方便推动锁扣件的伸缩运动，进而实现锁扣件与第二卡槽的结合与分离。固定插接座21由设置在两侧的插接槽211形成工字型结构。

在优选的实施方式中，为了提高插入旋转部与机身连接强度，同时也方便拆卸。插入旋转部1包括与着陆结构3连接的插入座11，插入座11上设有嵌入件12，通过转动插入座11使得嵌入件12伸入并卡合在位于机身上的第二卡槽内，通过嵌入件12与第二卡槽的配合以实现插入旋转部1与机身的连接。嵌入件12为沿周向对称设置在插入座11上的突耳结构。

在优选的实施方式中，为了加强着陆的稳定性，着陆结构3由插入旋转部1连接处和固定连接部2连接处向着陆方向形成U型结构。为了缓解着陆时的震动压力，U型结构的着陆结构3包括竖向段31和横向段32，竖向段31上设有弯曲减震部311。

本实用新型的工作原理如下：

如图5所示，首先，按压按动件2211使得锁扣件221朝向机身6运动，实现锁扣件221与第一卡槽4的分离。之后，将着陆结构3的竖向段31朝向远离机身6的方向拉动，同时插入座11转动，直至嵌入件12与第二卡槽4可以分离。再拔出插入旋转部，即可实现起落架的拆卸。

安装时，先插入插入座11，使得嵌入件12能够在第二卡槽5内转动，再转动另一侧的竖向段31，直至固定插接座21插入机身，并且锁扣件221与第一卡槽4配合，在弹性件222的作用下，听到“咔”的声响后即锁扣件221与第一卡槽4完成固定。

本实用新型是通过实施例来描述的，但并不对本实用新型构成限制，参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，如对于本领域的专业人士是容易想到的，这样的变化应该属于本实用新型权利要求限定的范围之内。

Claims (9)

1.一种快拆起落架，其特征在于：包括架体，所述架体包括着陆结构(3)、设在着陆结构(3)一端的用于与机身连接的插入旋转部(1)、以及设在着陆结构(3)另一端的用于与机身固定的固定连接部(2)。

2.根据权利要求1所述的快拆起落架，其特征在于：所述固定连接部(2)包括与着陆结构(3)连接的固定插接座(21)，所述固定插接座(21)上设有与机身配合的锁扣固定结构(22)。

3.根据权利要求2所述的快拆起落架，其特征在于：所述锁扣固定结构(22)包括设置在固定插接座(21)上的可伸缩的锁扣件(221)，锁扣件用于与机身上的第一卡槽(4)配合以实现固定连接部(2)与机身的结合与分离；以及与锁扣件(221)连接且设置在固定插接座(21)内的弹性件(222)，弹性件用于实现锁扣件的伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的快拆起落架，其特征在于：所述锁扣件(221)的端部设有按动件(2211)，以方便推动锁扣件的伸缩运动。

5.根据权利要求2～4任一项所述的快拆起落架，其特征在于：所述固定插接座(21)由设置在两侧的插接槽(211)形成工字型结构。

6.根据权利要求1所述的快拆起落架，其特征在于：所述插入旋转部(1)包括与着陆结构(3)连接的插入座(11)，所述插入座(11)上设有嵌入件(12)，通过转动插入座(11)使得嵌入件(12)伸入并卡合在位于机身上的第二卡槽(5)内，通过嵌入件(12)与第二卡槽的配合以实现插入旋转部(1)与机身的连接。

7.根据权利要求6所述的快拆起落架，其特征在于：所述嵌入件(12)为沿周向对称设置在插入座(11)上的突耳结构。

8.根据权利要求1所述的快拆起落架，其特征在于：所述着陆结构(3)由插入旋转部(1)连接处和固定连接部(2)连接处向着陆方向形成U型结构。

9.根据权利要求8所述的快拆起落架，其特征在于：所述U型结构的着陆结构(3)包括竖向段(31)和横向段(32)，所述竖向段(31)上设有弯曲减震部(311)。

Images