CN213809657U - 用于巡检机器人的摄像头安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摄像头设备技术领域，具体为用于巡检机器人的摄像头安装结构，包括摄像头设备，所述摄像头设备包括插销和橡胶垫，所述插销的底部插设在固定机构的内部，所述固定机构包括第一传动箱、夹板、第一弹簧、伸缩板、第二传动箱、卡销、插杆和第二弹簧，所述插销的底部插设在第一传动箱的内部。本实用新型通过设置有固定机构，使得人员将摄像头设备插设在第一传动箱的内部，便会通过第一传动箱内部设置的第一弹簧对夹板形成挤压的作用，从而对摄像头设备进行有效的固定，并且通过设置的卡销，能够提高对摄像头设备的固定性，防止其移动中颠簸影响工作的效率，且本结构操作简单，方便人员对摄像头设备的安装使用。

Description

用于巡检机器人的摄像头安装结构

技术领域

本实用新型涉及摄像头设备技术领域，具体为用于巡检机器人的摄像头安装结构。

背景技术

随着科技的发展，机器人设备的使用范围也越来越广泛，比如在比较恶劣的环境或者危险的工作下，采用人工去检查会对人员的身体造成一定的危险性，通过对机器人设备的使用，能够有效降低工作人员安全的风险。

在对机器人部位上进行安装摄像头的时候，需要较为频繁的操作才能有效的对摄像头进行固定住，此类结构以及方法过于复杂，并且影响人员的时间，为此我们提出了用于巡检机器人的摄像头安装结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于巡检机器人的摄像头安装结构，以解决上述背景技术中提出的对机器人进行安装摄像头时，较为繁琐，不能够快速的对其进行安装，且安装结构较为复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于巡检机器人的摄像头安装结构，包括摄像头设备，所述摄像头设备包括插销和橡胶垫，所述插销的底部插设在固定机构的内部，所述固定机构包括第一传动箱、夹板、第一弹簧、伸缩板、第二传动箱、卡销、插杆和第二弹簧，所述插销的底部插设在第一传动箱的内部，所述第一传动箱的外壁抵触有夹板，且夹板的外壁固定安装有第一弹簧，且第一弹簧远离夹板的一侧固定连接有第一传动箱，所述夹板的外壁固定安装有伸缩板，且伸缩板远离夹板的一侧固定连接有第一传动箱，所述第一传动箱的底部固定安装有第二传动箱，所述插销插设在第二传动箱的内部，所述夹板插设在第二传动箱的内部，所述第二传动箱的内部插设有卡销，且卡销的外壁套接有插销与夹板。

优选的，所述插销的外壁固定安装有橡胶垫，且橡胶垫设置有两组，两组所述橡胶垫呈对称固定安装在插销的两侧。

优选的，所述夹板的顶部为倾斜性状。

优选的，所述第二传动箱的内部插设有插杆，且插杆的一端插设在卡销的内部，所述插杆的外壁固定安装有第二弹簧，且第二弹簧的底部固定安装在第二传动箱的顶部。

优选的，所述插销的顶部固定安装有防护机构，所述防护机构包括支撑柱、弧形挡板、橡胶座和第三弹簧，所述插销的顶部固定安装有支撑柱，且支撑柱的顶部固定安装有弧形挡板，所述弧形挡板的一端插设在橡胶座的内部，所述弧形挡板的一端固定连接有第三弹簧，且第三弹簧远离橡胶座的一侧固定连接有橡胶座。

优选的，所述橡胶座设置有两组，两组所述橡胶座的内部插设有弧形挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置有固定机构，使得人员将摄像头设备插设在第一传动箱的内部，便会通过第一传动箱内部设置的第一弹簧对夹板形成挤压的作用，从而对摄像头设备进行有效的固定，并且通过设置的卡销，能够提高对摄像头设备的固定性，防止其移动中颠簸影响工作的效率，且本结构操作简单，方便人员对摄像头设备的安装使用；

2.通过设置有防护机构，使得橡胶座能够有效的摄像头设备的外部进行有效的防护作用，防止其倾倒造成外部损坏的现象，以及通过设置的第三弹簧能够使得本设备具有一定性的缓冲功能。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图3为本实用新型A-A的结构俯视示意图；

图4为本实用新型弧形挡板与橡胶座的结构剖面示意图。

图中：100、摄像头设备；110、插销；120、橡胶垫；200、固定机构；210、第一传动箱；220、夹板；230、第一弹簧；240、伸缩板；250、第二传动箱；260、卡销；270、插杆；280、第二弹簧；300、防护机构；310、支撑柱；320、弧形挡板；330、橡胶座；340、第三弹簧。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：用于巡检机器人的摄像头安装结构，包括摄像头设备100，摄像头设备100包括插销110和橡胶垫120，插销110的底部插设在固定机构200的内部，固定机构200包括第一传动箱210、夹板220、第一弹簧230、伸缩板240、第二传动箱250、卡销260、插杆270和第二弹簧280，插销110的底部插设在第一传动箱210的内部，第一传动箱210的外壁抵触有夹板220，且夹板220的外壁固定安装有第一弹簧230，且第一弹簧230远离夹板220的一侧固定连接有第一传动箱210，夹板220的外壁固定安装有伸缩板240，且伸缩板240远离夹板220的一侧固定连接有第一传动箱210，第一传动箱210的底部固定安装有第二传动箱250，插销110插设在第二传动箱250的内部，夹板220插设在第二传动箱250的内部，第二传动箱250的内部插设有卡销260，且卡销260的外壁套接有插销110与夹板220；

进一步的，插销110的外壁固定安装有橡胶垫120，且橡胶垫120设置有两组，两组橡胶垫120呈对称固定安装在插销110的两侧，通过设置有橡胶垫120，能够对安装后的插销110与第一传动箱210之间进行起到防水的作用，防止雨水进行入内部造成其受损；

进一步的，夹板220的顶部为倾斜性状，使得人员将插销110插设在第一传动箱210的内部时，能够对夹板220的顶部进行挤压，使得夹板220在第一传动箱210的内部滑动，便于插销110插设第一传动箱210的内部，并通过第一弹簧230的作用能够对插销110进行固定住；

进一步的，第二传动箱250的内部插设有插杆270，且插杆270的一端插设在卡销260的内部，插杆270的外壁固定安装有第二弹簧280，且第二弹簧280的底部固定安装在第二传动箱250的顶部，使得插杆270能够对卡销260进行有效的固定住，防止摄像头设备100在移动使用中，造成其颠簸晃动，造成摄像头设备100的稳定性下降；

进一步的，插销110的顶部固定安装有防护机构300，防护机构300包括支撑柱310、弧形挡板320、橡胶座330和第三弹簧340，插销110的顶部固定安装有支撑柱310，且支撑柱310的顶部固定安装有弧形挡板320，弧形挡板320的一端插设在橡胶座330的内部，弧形挡板320的一端固定连接有第三弹簧340，且第三弹簧340远离橡胶座330的一侧固定连接有橡胶座330，防止摄像头设备100在使用的过程中，因外部的原因造成其倾倒，并通过设置的橡胶座330，能够有效的对摄像头设备100起到防护作用；

进一步的，橡胶座330设置有两组，两组橡胶座330的内部插设有弧形挡板320，使得摄像头设备100的两侧能够同时受到防护的作用，提升对摄像头设备100的保护性能；

工作原理：将插销110插设在第一传动箱210内部的同时，插销110的底部能够将第一传动箱210内部设置的夹板220顶部进行挤压，使得夹板220在第一传动箱210与第二传动箱250的内部进行移动，同时夹板220带动外壁固定连接的第一弹簧230在第一传动箱210的内部移动，也会带动其外壁固定连接的伸缩板240在第一传动箱210的内部进行移动，使得插销110能够完全插设在第一传动箱210与第二传动箱250的内部，之后通过第一弹簧230对夹板220的挤压，使得夹板220能够对插销110的外部进行夹持固定住，这时将卡销260插设在第二传动箱250的内部，使得卡销260能够穿插在夹板220与插销110的内部，对插销110与夹板220进行固定住，然后通过插杆270插设在第二传动箱250的内部，使得插杆270能够将卡销260固定在第二传动箱250的内部，在摄像头设备100使用的时候，如果发生倾倒现象，通过设置的橡胶座330能够对摄像头设备100进行有效的防护，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.用于巡检机器人的摄像头安装结构，包括摄像头设备(100)，其特征在于：所述摄像头设备(100)包括插销(110)和橡胶垫(120)，所述插销(110)的底部插设在固定机构(200)的内部，所述固定机构(200)包括第一传动箱(210)、夹板(220)、第一弹簧(230)、伸缩板(240)、第二传动箱(250)、卡销(260)、插杆(270)和第二弹簧(280)，所述插销(110)的底部插设在第一传动箱(210)的内部，所述第一传动箱(210)的外壁抵触有夹板(220)，且夹板(220)的外壁固定安装有第一弹簧(230)，且第一弹簧(230)远离夹板(220)的一侧固定连接有第一传动箱(210)，所述夹板(220)的外壁固定安装有伸缩板(240)，且伸缩板(240)远离夹板(220)的一侧固定连接有第一传动箱(210)，所述第一传动箱(210)的底部固定安装有第二传动箱(250)，所述插销(110)插设在第二传动箱(250)的内部，所述夹板(220)插设在第二传动箱(250)的内部，所述第二传动箱(250)的内部插设有卡销(260)，且卡销(260)的外壁套接有插销(110)与夹板(220)。

2.根据权利要求1所述的用于巡检机器人的摄像头安装结构，其特征在于：所述插销(110)的外壁固定安装有橡胶垫(120)，且橡胶垫(120)设置有两组，两组所述橡胶垫(120)呈对称固定安装在插销(110)的两侧。

3.根据权利要求1所述的用于巡检机器人的摄像头安装结构，其特征在于：所述夹板(220)的顶部为倾斜性状。

4.根据权利要求1所述的用于巡检机器人的摄像头安装结构，其特征在于：所述第二传动箱(250)的内部插设有插杆(270)，且插杆(270)的一端插设在卡销(260)的内部，所述插杆(270)的外壁固定安装有第二弹簧(280)，且第二弹簧(280)的底部固定安装在第二传动箱(250)的顶部。

5.根据权利要求1所述的用于巡检机器人的摄像头安装结构，其特征在于：所述插销(110)的顶部固定安装有防护机构(300)，所述防护机构(300)包括支撑柱(310)、弧形挡板(320)、橡胶座(330)和第三弹簧(340)，所述插销(110)的顶部固定安装有支撑柱(310)，且支撑柱(310)的顶部固定安装有弧形挡板(320)，所述弧形挡板(320)的一端插设在橡胶座(330)的内部，所述弧形挡板(320)的一端固定连接有第三弹簧(340)，且第三弹簧(340)远离橡胶座(330)的一侧固定连接有橡胶座(330)。

6.根据权利要求5所述的用于巡检机器人的摄像头安装结构，其特征在于：所述橡胶座(330)设置有两组，两组所述橡胶座(330)的内部插设有弧形挡板(320)。

Images