CN213956276U - 一种三维激光扫描点云数据采集装置 - Google Patents
一种三维激光扫描点云数据采集装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213956276U CN213956276U CN202120082950.9U CN202120082950U CN213956276U CN 213956276 U CN213956276 U CN 213956276U CN 202120082950 U CN202120082950 U CN 202120082950U CN 213956276 U CN213956276 U CN 213956276U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- acquisition device
- bottom end
- protective shell
- laser scanning
- cloud data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种三维激光扫描点云数据采集装置，包括采集装置本体和防护壳，防护壳的内壁下方两侧对称安装有两个固定架，两个固定架之间安装有U型板，采集装置本体放置在U型板上，U型板的顶端两侧均安装有固定板，两块固定板的顶端均安装有可固定采集装置本体的锁紧机构，锁紧机构包括铰接在固定板顶端的转杆，转杆的中部开设有槽口，转杆上位于槽口的两侧对称开设有两个滑槽。本实用新型中，通过将采集装置本体放置在U型板的顶端，旋转锁紧螺栓，使得螺母向下移动，带动滑杆在滑槽中滑动，继而使得转杆向下转动，从而利用两个夹板将采集装置本体夹持，实现了快速将采集装置本体进行固定，操作较为简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及数据采集技术领域，尤其涉及一种三维激光扫描点云数据采集装置。
背景技术
三维激光扫描技术在土木工程领域的应用已越来越广泛，如大型钢结构安 装施工、异型曲面结构施工、路面检测等。
目前的三维激光扫描点云数据采集装置在使用时安装较为繁琐，且采集装置自身防护性较差，使用过程中易发生损坏，现提供一种三维激光扫描点云数据采集装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三维激光扫描点云数据采集装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种三维激光扫描点云数据采集装置，包括采集装置本体和防护壳，所述防护壳的内壁下方两侧对称安装有两个固定架，两个所述固定架之间安装有U型板，所述采集装置本体放置在U型板上，所述U型板的顶端两侧均安装有固定板，两块所述固定板的顶端均安装有可固定采集装置本体的锁紧机构；
所述锁紧机构包括铰接在固定板顶端的转杆，所述转杆的中部开设有槽口，所述转杆上位于槽口的两侧对称开设有两个滑槽，所述槽口中通过滑动配合的方式卡接有螺母，所述螺母的外壁两侧对称焊接有两根滑杆，两个所述滑杆均通过滑动配合的方式与滑槽卡接，所述转杆的一端铰接有夹板，所述固定板的顶端通过轴承安装有锁紧螺栓，所述螺母与锁紧螺栓螺接，两个所述固定板的底端与固定架之间安装有减震机构。
优选的，所述减震机构包括焊接在固定架上的套筒，所述套筒中通过滑动配合的方式插接有活动杆，所述活动杆的底端与套筒的底端内壁之间安装有弹簧，所述活动杆的顶端与固定板的底端铰接。
优选的，所述防护壳的底端内壁焊接有安装管，所述安装管的内部通过支架安装有风扇，所述安装管的底端两侧均连接有进风管，所述进风管的一端从防护壳的底端边侧穿出，所述U型板的底端开设有通风孔，所述防护壳的侧板上方开设有出风口。
优选的，所述防护壳的顶端安装有顶盖。
优选的，两块所述夹板相对的一侧均粘接有橡胶垫。
优选的，所述防护壳的底端粘接有四个防滑垫，且四个防滑垫在防护壳的底端四角等距离分布。
本实用新型的有益效果为：
1、通过将采集装置本体放置在U型板的顶端，旋转锁紧螺栓，使得螺母向下移动，带动滑杆在滑槽中滑动，继而使得转杆向下转动，从而利用两个夹板将采集装置本体夹持，实现了快速将采集装置本体进行固定，操作较为简单。
2、利用弹簧对活动杆的支撑，通过活动杆对固定板的支撑作用，可对采集装置本体受到的震动进行缓冲，降低了采集装置本体受损的概率。
3、利用风扇对U型板的底端吹风，外界冷风从进风管进入到安装管中，再穿过通孔向上流动，即可对采集装置本体进行降温，使得采集装置本体工作产生的热量从出风孔散出，继而延长了采集装置本体的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种三维激光扫描点云数据采集装置的主视剖面结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种三维激光扫描点云数据采集装置的局部结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种三维激光扫描点云数据采集装置的螺母和转杆连接的截面结构示意图。
图4为本实用新型提出的一种三维激光扫描点云数据采集装置的螺母和转杆连接的俯视结构示意图。
图中：1采集装置本体、2防护壳、3顶盖、4出风口、5固定板、6U型板、7进风管、8通风孔、9风扇、10安装管、11弹簧、12套筒、13活动杆、14固定架、15锁紧机构、1501转杆、1502槽口、1503螺母、1504锁紧螺栓、1505夹板、1506滑槽、1507滑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种三维激光扫描点云数据采集装置，包括采集装置本体1和防护壳2，防护壳2的内壁下方两侧对称安装有两个固定架14，两个固定架14之间安装有U型板6，采集装置本体1放置在U型板6上，U型板6的顶端两侧均安装有固定板5，两块固定板5的顶端均安装有可固定采集装置本体1的锁紧机构15；
锁紧机构15包括铰接在固定板5顶端的转杆1501，转杆1501的中部开设有槽口1502，转杆1501上位于槽口1502的两侧对称开设有两个滑槽1506，槽口1502中通过滑动配合的方式卡接有螺母1503，螺母1503的外壁两侧对称焊接有两根滑杆1507，两个滑杆1507均通过滑动配合的方式与滑槽1506卡接，转杆1501的一端铰接有夹板1505，固定板5的顶端通过轴承安装有锁紧螺栓1504，螺母1503与锁紧螺栓1504螺接，两个固定板5的底端与固定架14之间安装有减震机构；
减震机构包括焊接在固定架14上的套筒12，套筒12中通过滑动配合的方式插接有活动杆13，活动杆13的底端与套筒12的底端内壁之间安装有弹簧11，活动杆13的顶端与固定板5的底端铰接，利用弹簧11对活动杆13的支撑，通过活动杆13对固定板5的支撑作用，可对采集装置本体1受到的震动进行缓冲，进而降低了采集装置本体1受损的概率；
防护壳2的底端内壁焊接有安装管10，安装管10的内部通过支架安装有风扇9，安装管10的底端两侧均连接有进风管7，进风管7的一端从防护壳2的底端边侧穿出，U型板6的底端开设有通风孔8，防护壳2的侧板上方开设有出风口4，利用风扇9对U型板6的底端吹风，外界冷风从进风管7进入到安装管10中，再穿过通孔8向上流动，即可对采集装置本体1进行降温，使得采集装置本体1工作产生的热量从出风孔4散出；
防护壳2的顶端安装有顶盖3，打开顶盖3便于对采集装置本体1进行安装和拆卸。
两块夹板1505相对的一侧均粘接有橡胶垫，两块夹板1505将采集装置本体1夹持后，通过橡胶垫的阻隔可防止夹板1505将采集装置本体1划伤；
防护壳2的底端粘接有四个防滑垫，且四个防滑垫在防护壳2的底端四角等距离分布，增大与地面的摩擦力，避免滑动。
工作原理：将采集装置本体1放置到U型板6上，然后旋转锁紧螺栓1504，使得螺母1503向下移动，带动滑杆1507在滑槽1506中滑动，继而使得转杆1501向下转动，从而使得两个夹板1505将采集装置本体1夹持，利用弹簧11对活动杆13的支撑，通过活动杆13对固定板5的支撑作用，可对采集装置本体1受到的震动进行缓冲，降低了采集装置本体1受损的概率，利用风扇9对U型板6的底端吹风，外界冷风从进风管7进入到安装管10中，再穿过通孔8向上流动，即可对采集装置本体1进行降温，使得采集装置本体1工作产生的热量从出风孔4散出，继而延长了采集装置本体1的使用寿命。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种三维激光扫描点云数据采集装置，包括采集装置本体（1）和防护壳（2），其特征在于，所述防护壳（2）的内壁下方两侧对称安装有两个固定架（14），两个所述固定架（14）之间安装有U型板（6），所述采集装置本体（1）放置在U型板（6）上，所述U型板（6）的顶端两侧均安装有固定板（5），两块所述固定板（5）的顶端均安装有可固定采集装置本体（1）的锁紧机构（15）；
所述锁紧机构（15）包括铰接在固定板（5）顶端的转杆（1501），所述转杆（1501）的中部开设有槽口（1502），所述转杆（1501）上位于槽口（1502）的两侧对称开设有两个滑槽（1506），所述槽口（1502）中通过滑动配合的方式卡接有螺母（1503），所述螺母（1503）的外壁两侧对称焊接有两根滑杆（1507），两个所述滑杆（1507）均通过滑动配合的方式与滑槽（1506）卡接，所述转杆（1501）的一端铰接有夹板（1505），所述固定板（5）的顶端通过轴承安装有锁紧螺栓（1504），所述螺母（1503）与锁紧螺栓（1504）螺接，两个所述固定板（5）的底端与固定架（14）之间安装有减震机构。
2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描点云数据采集装置，其特征在于，所述减震机构包括焊接在固定架（14）上的套筒（12），所述套筒（12）中通过滑动配合的方式插接有活动杆（13），所述活动杆（13）的底端与套筒（12）的底端内壁之间安装有弹簧（11），所述活动杆（13）的顶端与固定板（5）的底端铰接。
3.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描点云数据采集装置，其特征在于，所述防护壳（2）的底端内壁焊接有安装管（10），所述安装管（10）的内部通过支架安装有风扇（9），所述安装管（10）的底端两侧均连接有进风管（7），所述进风管（7）的一端从防护壳（2）的底端边侧穿出，所述U型板（6）的底端开设有通风孔（8），所述防护壳（2）的侧板上方开设有出风口（4）。
4.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描点云数据采集装置，其特征在于，所述防护壳（2）的顶端安装有顶盖（3）。
5.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描点云数据采集装置，其特征在于，两块所述夹板（1505）相对的一侧均粘接有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描点云数据采集装置，其特征在于，所述防护壳（2）的底端粘接有四个防滑垫，且四个防滑垫在防护壳（2）的底端四角等距离分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120082950.9U CN213956276U (zh) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 一种三维激光扫描点云数据采集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120082950.9U CN213956276U (zh) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 一种三维激光扫描点云数据采集装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213956276U true CN213956276U (zh) | 2021-08-13 |
Family
ID=77197908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120082950.9U Expired - Fee Related CN213956276U (zh) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 一种三维激光扫描点云数据采集装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213956276U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113858076A (zh) * | 2021-10-21 | 2021-12-31 | 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 | 一种精密电解阴极检验夹持工装 |
-
2021
- 2021-01-13 CN CN202120082950.9U patent/CN213956276U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113858076A (zh) * | 2021-10-21 | 2021-12-31 | 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 | 一种精密电解阴极检验夹持工装 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213956276U (zh) | 一种三维激光扫描点云数据采集装置 | |
| CN215291839U (zh) | 一种道路桥梁工程用降噪防护围栏 | |
| CN213867396U (zh) | 一种安全性高的桥梁施工装置 | |
| CN213007809U (zh) | 一种适用于预制立柱的运输车 | |
| CN211288263U (zh) | 一种空调主机用风机支架 | |
| CN210240970U (zh) | 一种环境检测设备的安装架 | |
| CN216768954U (zh) | 一种可拆卸进气管的大气检测装置 | |
| CN213683252U (zh) | 一种钢筋张拉机的加工锁紧装置 | |
| CN214470186U (zh) | 一种逆流闭式冷却塔用底部鼓风装置 | |
| CN105402308A (zh) | 一种用于车载精密仪器安装固定防护装置 | |
| CN211764901U (zh) | 一种汽车系统用防护装置 | |
| CN212330486U (zh) | 一种机械加工用设备冷却装置 | |
| CN210013483U (zh) | 一种铝模板支撑连接装置 | |
| CN211166437U (zh) | 一种便于调节的油箱固定支架 | |
| CN212950117U (zh) | 一种交通运输设备用框架 | |
| CN211592191U (zh) | 一种汽车空滤器固定装置 | |
| CN217001197U (zh) | 公路工程用基坑安全防护装置 | |
| CN211916801U (zh) | 一种汽车维修使用的辅助支撑 | |
| CN214145017U (zh) | 一种公路工程施工用安全防护架 | |
| CN219509391U (zh) | 一种施工用围挡警示牌 | |
| CN212178232U (zh) | 一种新型四向抗震支架 | |
| CN212843441U (zh) | 一种用于车载激光建模测量的车载架 | |
| CN110274126B (zh) | 一种地源热泵用电机安装座 | |
| CN215676915U (zh) | 无缝钢管焊接平整检测装置 | |
| CN214324972U (zh) | 一种水质监测车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210813 Termination date: 20220113 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |