CN217320256U - 支架机构及巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支架机构，包括：支架组件、第一连接件及第二连接件，支架组件用于与巡检车连接，且第一连接件安装于支架组件上，第二连接件用于与全景相机连接，且第一连接件与第二连接件卡接配合。如此，当需要将全景相机安装于巡检车上时，可直接通过第二连接件卡接在第一连接件上即可。由于第一连接件与第二连接件之间相互卡接配合，因此，在对全景相机与巡检车进行拆装时无需使用其他辅助工具即可实现两者之间的便捷且快速的拆装，进而可提高巡检效率。

Description

支架机构及巡检装置

技术领域

本实用新型涉及相机技术领域，尤其是涉及一种支架机构及巡检装置。

背景技术

输电线路是电力系统的动脉，其直接关系到国民经济的发展和人民群众的正常生活，因此其安全运行越来越受到各级部门的重视。由于输电线路安装于户外，长时间使用后容易出现问题。为了提高输电线路输电的稳定性及可靠性，需经常对输电线路进行巡检。

往常，常采用人工巡检的方式对输电线路周边沿线进行设备设施检查以保障电力输送安全稳定，然而人工巡检效率低且限制因素较多，随着电力设施体量的增长已经无法满足巡检的要求。随着科学技术的发展，全景相机开始运用在各行各业，电力巡检成为其使用场景之一，逐渐成为行业内的常见巡检方式。但由于电力巡检要求的特殊性，且全景相机需要配合安装在巡检车上进行巡检，一般的支架无法满足全景相机需要经常进行安装拆卸的使用需求，极大的影响了电力设备维护巡视的效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种支架机构及巡检装置，该支架机构便于全景相机与车体之间的拆装，能有效提高巡检效率。

一种支架机构，包括：支架组件、第一连接件及第二连接件，所述支架组件用于与巡检车连接，且所述第一连接件安装于所述支架组件上，所述第二连接件用于与全景相机连接，且所述第一连接件与所述第二连接件卡接配合。

在上述的支架机构中，由于第一连接件件通过支架组件与巡检车连接，第二连接件与全景相机连接，如此，当需要将全景相机安装于巡检车上时，可直接通过第二连接件卡接在第一连接件上即可。此外，由于第一连接件与第二连接件之间相互卡接配合，因此，在对全景相机与巡检车进行拆装时无需使用其他辅助工具即可实现两者之间的便捷且快速的拆装，进而可提高巡检效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述第二连接件背离所述全景相机的一面设有锁止槽，所述第一连接件背离所述支架组件的一面设有安装槽，所述第二连接件能够安装于所述安装槽内，所述安装槽内设有锁止件，且所述锁止件具有锁紧状态和解锁状态，当处于所述锁紧状态时，所述锁止件能够卡接于所述锁止槽内，当处于所述解锁状态时，所述锁止件退出所述锁止槽。

在其中一个实施例中，所述安装槽的一端沿第一方向贯穿所述第一连接件，所述第二连接件抽拉式安装于所述安装槽，且所述第二连接件抽出所述安装槽的方向为所述第一方向，在所述安装槽的深度方向上，所述安装槽分为相互连通的第一槽体和第二槽体，且所述第二槽体的底壁即为所述安装槽的底壁，所述第二槽体的宽度L₂与所述第一连接件的宽度L_w相适配，所述第一槽体的宽度L₁小于所述第一连接件的宽度L_w，所述锁止件沿第二方向滑动安装于所述第二槽体内，使得所述锁止件具有所述锁紧状态和所述解锁状态，所述第二方向与所述第一方向相交。

在其中一个实施例中，所述第二连接件上还设有与所述锁止槽相连通的导向槽，所述导向槽的导向方向沿第三方向设置，且所述导向槽远离所述锁止槽的一端贯穿所述第二连接件，所述第三方向与所述第一方向平行且方向相反；当所述锁止件处于所述解锁状态时，沿所述第三方向所述锁止件与所述导向槽处于同一平面，所述锁止件能够在所述导向槽内滑动；当所述锁止件处于所述锁紧状态时，所述锁止件位于所述锁止槽中，所述锁止件与所述锁止槽限位配合且为所述第二连接件提供阻止其沿所述第一方向移动的作用力。

在其中一个实施例中，所述支架组件包括支架主体及安装板，所述支架主体用于连接所述巡检车的车顶，所述安装板安装于所述支架主体上，且所述安装板能够相对所述支架主体滑动，所述第一连接件设于所述安装板背离所述支架主体的一面。

在其中一个实施例中，所述支架组件还包括紧固件，所述紧固件连接在所述支架主体和所述安装板之间，且所述紧固件用于将所述安装板在所述支架主体上进行锁定或释放。

在其中一个实施例中，所述支架主体包括支撑杆及与所述支撑杆连接的支脚，所述支脚用于与所述巡检车的车顶连接，所述安装板通过所述紧固件安装于所述支撑杆上。

在其中一个实施例中，所述紧固件包括连接扣、螺杆及螺母，所述连接扣呈U型结构，且所述连接扣的两端均设有连接耳，所述连接扣的开口朝向所述安装板，且所述连接扣的凹部用于容置所述支撑杆，所述螺杆穿过所述安装板及所述连接耳与所述螺母螺纹连接；

和/或，所述支撑杆设有两个，且两个所述支撑杆的长度方向均沿所述巡检车的宽度方向设置，且两个所述支撑杆沿所述巡检车的长度方向相对且间隔设置，所述安装板连接在两个所述支撑杆之间；两个所述支撑杆上均设有两个支脚，每一所述支撑杆上的两个所述支脚沿对应的所述支撑杆的长度方向相对且间隔设置。

在其中一个实施例中，所述支脚的底部设有防滑脚垫；

和/或，所述安装板上设有穿孔，所述穿孔位于所述第一连接件的外周，且所述穿孔的开口朝向所述锁止件。

本申请还提供一种巡检装置，包括：巡检车、全景相机以及如上所述的支架机构，所述巡检车与所述支架组件连接，所述全景相机与所述第二连接件连接。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。在附图中：

图1为本实用新型一实施例中巡检装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中支架机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中支架机构中部分结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中第一连接件及第二连接件的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中第一连接件及第二连接件另一视角的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中第一连接件又一视角的结构示意图。

图中各元件标记如下：

1、巡检装置；10、支架机构；110、支架组件；111、支架主体；1111、支撑杆；1112、支脚；1113、防滑脚垫；112、安装板；1121、穿孔；113、紧固件；1131、连接扣；1132、连接耳；1133、螺杆；1134、螺母；120、第一连接件；121、安装槽；1211、第一槽体；1212、第二槽体；130、第二连接件；131、锁止槽；132、导向槽；140、锁止件；20、巡检车；30、全景相机。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1至图3，本申请一实施例提供一种支架机构10，包括：支架组件110、第一连接件120及第二连接件130。支架组件110用于与巡检车20连接，且第一连接件120安装于支架组件110上。第二连接件130用于与全景相机30连接，且第一连接件120与第二连接件130卡接配合。

在上述的支架机构10中，由于第一连接件120件通过支架组件110与巡检车20连接，第二连接件130与全景相机30连接，如此，当需要将全景相机30安装于巡检车20上时，可直接通过第二连接件130卡接在第一连接件120上即可。此外，由于第一连接件120与第二连接件130之间相互卡接配合，因此，在对全景相机30与巡检车20进行拆装时无需使用其他辅助工具即可实现两者之间的便捷且快速的拆装，进而可提高巡检效率。

请参阅图,2至图5，在一实施例中，第二连接件130背离全景相机30的一面设有锁止槽131。第一连接件120背离支架组件110的一面设有安装槽121。第二连接件130能够安装于安装槽121内。安装槽121内设有锁止件140，且锁止件140具有锁紧状态和解锁状态。当处于锁紧状态时，锁止件140能够卡接于锁止槽131内。当处于解锁状态时，锁止件140退出锁止槽131。如此，当第二连接件130安装于安装槽121内时，通过锁止件140可实现第二连接件130稳定地与第一连接件120连接，进而实现全景相机30与巡检车20之间的稳定连接。当需要将全景相机30从巡检车20上拆卸以进行维护或维修时，可使锁止件140处于解锁状态，如此，第二连接件130受到的限制接触，全景相机30可随第二连接件130一同与巡检车20分离。

参阅图3和图4，在一实施例中，安装槽121的一端沿第一方向贯穿第一连接件120。第二连接件130抽拉式安装于安装槽121，且第二连接件130抽出安装槽121的方向为第一方向。

其中，为了便于清楚理解本实施例中第一方向的设置方向，以图4为例，第一方向为图4中S₁所指的方向。

为了避免巡检车20在行驶过程中上下抖动导致第二连接件130从安装槽121内移出，在本实施例中，如图4和图6所示，在安装槽121的深度方向上，安装槽121分为相互连通的第一槽体1211和第二槽体1212。且第二槽体1212的底壁即为安装槽121的底壁。第二槽体1212的宽度L₂与第一连接件120的宽度L_w相适配，第一槽体1211的宽度L₁小于第一连接件120的宽度L_w。如此，当第二连接件130插入安装槽121内后，第一槽体1211可限制第二连接件130沿纵向方向移动，且第一槽体1211还可用于容纳安装于第二连接件130上的全景相机30。

具体地，在本实施例中，如图4所示，锁止件140沿第二方向滑动安装于第二槽体1212内，使得锁止件140具有锁紧状态和解锁状态。第二方向与第一方向相交。

其中，为了便于清楚理解本实施例中第二方向的设置方向，以图4为例，第二方向为图4中S₂所指的方向。

具体地，在本实施例中，第二方向与第一方向相垂直。

为了避免锁止件140阻挡第二连接件130插入安装槽121，进一步地，在一实施例中，如图4和图5所示，第二连接件130上还设有与锁止槽131相连通的导向槽132。导向槽132的导向方向沿第三方向设置，且导向槽132远离锁止槽131的一端贯穿第二连接件130。第三方向与第一方向平行且方向相反。

具体地，当锁止件140处于解锁状态时，沿第三方向锁止件140与导向槽132处于同一平面，锁止件140能够在导向槽132内滑动。当锁止件140处于锁紧状态时，锁止件140位于锁止槽131中。锁止件140与锁止槽131限位配合且为第二连接件130提供阻止其沿第一方向移动的作用力。

其中，为了便于清楚理解本实施例中第三方向的设置方向，以图4为例，第三方向为图4中S₃所指的方向。

请参阅图1和图2，在上述实施例的基础上，一实施例中，支架组件110包括支架主体111及安装板112。支架主体111用于连接巡检车20的车顶。安装板112安装于支架主体111上，且安装板112能够相对支架主体111滑动。第一连接件120设于安装板112背离支架主体111的一面。当需要调整全景相机30在巡检车20上的位置时，可直接调整安装板112在支架主体111上的位置即可，如此，可针对电力设施的空间分布灵活调节全景相机30的位置以实现更好的巡视效果，提高了电力设备维护巡视的效率。

进一步地，在一实施例中，如图2所示，支架组件110还包括紧固件113。紧固件113连接在支架主体111和安装板112之间，且紧固件113用于将安装板112在支架主体111上进行锁定或释放。如此，可通过紧固件113实现安装板112与支架主体111之间位置的相对固定以确定全景相机30安装在巡检车20上的位置。

请参阅图1和图2，具体地，在本实施例中，支架主体111包括支撑杆1111及与支撑杆1111连接的支脚1112。支脚1112用于与巡检车20的车顶连接，安装板112通过紧固件113安装于支撑杆1111上。

具体地，在本实施例中，如图2和图3所示，紧固件113包括连接扣1131、螺杆1133及螺母1134。连接扣1131呈U型结构，且连接扣1131的两端均设有连接耳1132。连接扣1131的开口朝向安装板112，且连接扣1131的凹部用于容置支撑杆1111，螺杆1133穿过安装板112及连接耳1132与螺母1134螺纹连接。

在一实施例中，请参阅图1和图2，支撑杆1111设有两个，且两个支撑杆1111的长度方向均沿巡检车20的宽度方向设置。且两个支撑杆1111沿巡检车20的长度方向相对且间隔设置。安装板112连接在两个支撑杆1111之间。如此，可提高安装板112安装于支架主体111上的稳定性，进而可提高全景相机30设置在支架组件110上的稳定性。

进一步地，两个支撑杆1111上均设有两个支脚1112，每一支撑杆1111上的两个支脚1112沿对应的支撑杆1111的长度方向相对且间隔设置。

在本实施例中，支脚1112通过螺钉连接于巡检车20的车顶。

具体地，如图1和图2所示，支脚1112的底部设有防滑脚垫1113。如此，可提高支撑杆1111安装于巡检车20车顶上的稳定性。

为了提高对锁止件140状态切换的便捷性，在一实施例中，如图2和图3所示，安装板112上设有穿孔1121。穿孔1121位于第一连接件120的外周，且穿孔1121的开口朝向锁止件140。如此，当需要切换锁止件140状态时，可打开巡检车20的天窗，作业人员的手部穿过天窗，并穿过穿孔1121以拨动锁止件140。

本申请还提供一种巡检装置1，包括：巡检车20、全景相机30以及如上所述的支架机构10。巡检车20与支架组件110连接，全景相机30与第二连接件130连接。如此，作业人员可将通过乘坐巡检车20的方式利用全景相机30对输电线路周边的设备进行检视，降低了劳动强度的同时提高了巡检的效率。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种支架机构，其特征在于，包括：支架组件、第一连接件及第二连接件，所述支架组件用于与巡检车连接，且所述第一连接件安装于所述支架组件上，所述第二连接件用于与全景相机连接，且所述第一连接件与所述第二连接件卡接配合。

2.根据权利要求1所述的支架机构，其特征在于，所述第二连接件背离所述全景相机的一面设有锁止槽，所述第一连接件背离所述支架组件的一面设有安装槽，所述第二连接件能够安装于所述安装槽内，所述安装槽内设有锁止件，且所述锁止件具有锁紧状态和解锁状态，当处于所述锁紧状态时，所述锁止件能够卡接于所述锁止槽内，当处于所述解锁状态时，所述锁止件退出所述锁止槽。

3.根据权利要求2所述的支架机构，其特征在于，所述安装槽的一端沿第一方向贯穿所述第一连接件，所述第二连接件抽拉式安装于所述安装槽，且所述第二连接件抽出所述安装槽的方向为所述第一方向，在所述安装槽的深度方向上，所述安装槽分为相互连通的第一槽体和第二槽体，且所述第二槽体的底壁即为所述安装槽的底壁，所述第二槽体的宽度L₂与所述第一连接件的宽度L_w相适配，所述第一槽体的宽度L₁小于所述第一连接件的宽度L_w，所述锁止件沿第二方向滑动安装于所述第二槽体内，使得所述锁止件具有所述锁紧状态和所述解锁状态，所述第二方向与所述第一方向相交。

4.根据权利要求3所述的支架机构，其特征在于，所述第二连接件上还设有与所述锁止槽相连通的导向槽，所述导向槽的导向方向沿第三方向设置，且所述导向槽远离所述锁止槽的一端贯穿所述第二连接件，所述第三方向与所述第一方向平行且方向相反；当所述锁止件处于所述解锁状态时，沿所述第三方向所述锁止件与所述导向槽处于同一平面，所述锁止件能够在所述导向槽内滑动；当所述锁止件处于所述锁紧状态时，所述锁止件位于所述锁止槽中，所述锁止件与所述锁止槽限位配合且为所述第二连接件提供阻止其沿所述第一方向移动的作用力。

5.根据权利要求2所述的支架机构，其特征在于，所述支架组件包括支架主体及安装板，所述支架主体用于连接所述巡检车的车顶，所述安装板安装于所述支架主体上，且所述安装板能够相对所述支架主体滑动，所述第一连接件设于所述安装板背离所述支架主体的一面。

6.根据权利要求5所述的支架机构，其特征在于，所述支架组件还包括紧固件，所述紧固件连接在所述支架主体和所述安装板之间，且所述紧固件用于将所述安装板在所述支架主体上进行锁定或释放。

7.根据权利要求6所述的支架机构，其特征在于，所述支架主体包括支撑杆及与所述支撑杆连接的支脚，所述支脚用于与所述巡检车的车顶连接，所述安装板通过所述紧固件安装于所述支撑杆上。

8.根据权利要求7所述的支架机构，其特征在于，所述紧固件包括连接扣、螺杆及螺母，所述连接扣呈U型结构，且所述连接扣的两端均设有连接耳，所述连接扣的开口朝向所述安装板，且所述连接扣的凹部用于容置所述支撑杆，所述螺杆穿过所述安装板及所述连接耳与所述螺母螺纹连接；

和/或，所述支撑杆设有两个，且两个所述支撑杆的长度方向均沿所述巡检车的宽度方向设置，且两个所述支撑杆沿所述巡检车的长度方向相对且间隔设置，所述安装板连接在两个所述支撑杆之间；两个所述支撑杆上均设有两个支脚，每一所述支撑杆上的两个所述支脚沿对应的所述支撑杆的长度方向相对且间隔设置。

9.根据权利要求8所述的支架机构，其特征在于，所述支脚的底部设有防滑脚垫；

和/或，所述安装板上设有穿孔，所述穿孔位于所述第一连接件的外周，且所述穿孔的开口朝向所述锁止件。

10.一种巡检装置，其特征在于，包括：巡检车、全景相机以及权利要求1-9任一项所述的支架机构，所述巡检车与所述支架组件连接，所述全景相机与所述第二连接件连接。

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