CN219565514U - 一种起落架连接装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种起落架连接装置及无人机，其连接在无人机机身与起落架之间，起落架连接装置包括竖直连接件和倾斜转接组件，竖直连接件的顶端安装在无人机机身的底部；倾斜转接组件连接竖直连接件与起落架；倾斜转接组件包括夹持件、插接件以及锁紧件；夹持件与插接件相互插接后将竖直连接件夹持在其内，且通过锁紧件固定；插接件的底部连接起落架。本实用新型所提供的起落架连接装置及无人机，起落架通过竖直连接件、倾斜转接组件与机身连接，其中倾斜转接组件能够实现起落架的拆装更换，操作方便且快捷；另外，还设有减震组件，能够在无人机着陆时，缓冲着陆面对无人机的冲击力，避免对起落架造成损坏。

Description

一种起落架连接装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种起落架连接装置及无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。多旋翼无人机是无人机的一种，包括机身、机臂、旋翼和起落架，起落架用于无人机着陆时予以支撑。

现有无人机的起落架通常固定在机身底部，难以拆卸和更换，不便于运输、储存。若起落架受到意外撞击而损坏时也不便于更换。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种起落架连接装置及无人机，便于更换，拆装方便。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种起落架连接装置，其连接在无人机机身与起落架之间，所述起落架连接装置包括：

竖直连接件，所述竖直连接件的顶端安装在无人机机身的底部；

倾斜转接组件，所述倾斜转接组件连接所述竖直连接件与起落架；所述倾斜转接组件包括夹持件、插接件以及锁紧件；所述夹持件与所述插接件相互插接后将所述竖直连接件夹持在其内，且通过锁紧件固定；所述插接件的底部连接所述起落架。

本实用新型所提供的起落架连接装置通过竖直连接件和倾斜转接组件将起落架固定在机身上，其中，倾斜转接组件包括夹持件、插接件以及锁紧件，夹持件与插接件之间通过锁紧件连接，需要拆换起落架时，只需要将锁紧件打开后分离夹持件与插接件即可。

作为本实用新型的优选结构，所述竖直连接件为固定管，所述固定管通过水平连接板固定在无人机机身的底部。

作为本实用新型的优选结构，所述夹持件为“U”形环，所述插接件为倾斜连管，所述倾斜连管的顶部水平向外一体连接有卡接部，所述卡接部与所述固定管连接的一面为弧形面；所述夹持件与所述倾斜连管相互卡接后将所述固定管夹紧在其内。

作为本实用新型的优选结构，所述锁紧件包括外壳、推拉组件和限位件，所述推拉组件设于所述外壳内，所述限位件设于所述外壳上且在推拉组件的作用下相对外壳进行内外伸缩；所述锁紧件穿过插接一起的夹持件、锁紧件后通过限位件固定。

作为本实用新型的优选结构，所述推拉组件包括推杆和第一压缩弹簧，所述外壳内由上向下依次形成有连通的第一容纳腔、第二容纳腔，所述推杆贯穿所述第一容纳腔、第二容纳腔，所述第一压缩弹簧位于所述第一容纳腔内且套接在所述推杆上；所述第二容纳腔近底部的侧壁设有限位孔，所述限位件设于所述限位孔内且在推杆作用下沿着限位孔内外伸缩。

作为本实用新型的优选结构，所述推杆包括把手、连杆和“⊥”形推头，所述连杆顶端连接所述把手，连杆的底部连接所述“⊥”形推头。

作为本实用新型的优选结构，还包括减震组件，所述减震组件包括上压缩弹簧、下压缩弹簧、铜套和限位环，所述铜套、限位环分别套设在所述固定管上，且所述限位环位于所述铜套下方；所述倾斜转接组件固定在所述铜套上，所述上压缩弹簧连接在所述水平连接板与倾斜转接组件之间，所述下压缩弹簧连接在所述倾斜转接组件与限位环之间。本实用新型实施例通过设置减震组件，能够使得无人机降落时，缓冲着陆时对起落架造成的冲击力，降低对起落架的损坏概率。

作为本实用新型的优选结构，所述铜套包括铜管，所述铜管的两端分别向外延伸有限位台。

作为本实用新型的优选结构，还包括限位销，所述限位销插接在限位环下方的固定管上。

第二方面，本实用新型提供了一种无人机，包括无人机机身和起落架，还包括上述的起落架连接装置。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的起落架连接装置及无人机，起落架通过竖直连接件、倾斜转接组件与机身连接，其中倾斜转接组件能够实现起落架的拆装更换，操作方便且快捷；另外，还设有减震组件，能够在无人机着陆时，缓冲着陆面对无人机的冲击力，避免对起落架造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供无人机的结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为本实用新型实施例所提供固定管的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供锁紧件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供插接件的结构示意图。

图中：

100、无人机机身；200、起落架；

1、竖直连接件；2、夹持件；3、插接件；3.1、卡接部；3.11、弧形面；4、锁紧件；4.1、外壳；4.2、把手；4.3、连杆；4.4、“⊥”形推头；4.5、限位件；4.6、第一压缩弹簧；5、上压缩弹簧；6、限位环；7、铜套；7.1、铜管；7.2、限位台；8、限位销；9、下压缩弹簧。

实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例

现有的多旋翼无人机包括机身和起落架，起落架一般通过连接件，例如螺丝固定在机身底部，不便于拆卸和更换。参阅图，本实施例提供了一种无人机，包括无人机机身100和起落架200，还包括起落架连接装置，其连接在无人机机身100与起落架200之间，起落架连接装置包括竖直连接件1和倾斜转接组件，竖直连接件1的顶端安装在无人机机身100的底部；倾斜转接组件连接竖直连接件1与起落架200；倾斜转接组件设置为倾斜状以便连接起落架。可选地，倾斜转接组件包括夹持件2、插接件3以及锁紧件4；夹持件2与插接件3相互插接后将竖直连接件1夹持在其内，且通过锁紧件4固定；插接件3的底部连接起落架。

本实施例所提供的起落架连接装置通过竖直连接件1和倾斜转接组件将起落架200固定在无人机机身100上，需要拆换起落架时，只需要将锁紧件4打开后分离夹持件2与插接件3即可。所述竖直连接件为固定管，所述固定管通过水平连接板固定在无人机机身的底部。

可选地，夹持件2为“U”形环，插接件3为倾斜连管，倾斜连管的顶部水平向外一体连接有卡接部3.1，卡接部3.1与固定管连接的一面为弧形面3.11；夹持件与倾斜连管相互卡接后将固定管夹紧在其内。

在其他实施例中，锁紧件4包括外壳4.1、推拉组件和限位件4.5，推拉组件设于外壳4.1内，限位件4.5设于外壳4.1上且在推拉组件的作用下相对外壳进行内外伸缩；锁紧件4穿过插接一起的夹持件2、锁紧件4后通过限位件固定。具体地，推拉组件包括推杆和第一压缩弹簧4.6，外壳4.1内由上向下依次形成有连通的第一容纳腔、第二容纳腔，推杆贯穿第一容纳腔、第二容纳腔，第一压缩弹簧4.6位于第一容纳腔内且套接在推杆上；第二容纳腔近底部的侧壁设有限位孔，限位件设于限位孔内且在推杆作用下沿着限位孔内外伸缩。

夹持件2与插接件3相互插接后将竖直连接件卡设在其内，夹持件2和插接件3上开设有相互连通的插接孔，将锁紧件插入插接孔内并按压推拉组件中的推杆，推杆向下运动的过程中挤压第一压缩弹簧4.6，同时推杆推动限位件沿着限位孔进入到第二容纳腔内，限位件4.5缩入限位孔内侧；当锁紧件穿过插接孔后，松开对推杆的作用力，推杆在第一压缩弹簧的作用下反弹至原始位置，进而推动限位件回归至原位，限位件沿着限位孔伸出，从而使得限位件卡设在夹持件、插接件之外，起到限位作用。可选地，限位件可以为限位珠。限位孔可以为内宽外窄形，即限位孔的宽度从内侧向外侧方向逐渐变窄。对应地，限位珠的宽度从内侧向外侧逐渐变小。

可选地，推杆包括把手4.2、连杆4.3和“⊥”形推头4.4，连杆4.3顶端连接把手4.2，连杆4.3的底部连接“⊥”形推头4.4。“⊥”形推头4.4近连杆端的宽度小于连杆，当连杆向下推动的过程中，限位件进入到限位孔内侧。

在上述实施例的基础上，为了降低无人机着陆时对起落架的冲击力，本实施例所提供的起落架连接装置还包括减震组件，减震组件包括上压缩弹簧5、下压缩弹簧9、铜套7和限位环6，铜套7、限位环6分别套设在固定管上，且限位环6位于铜套下方；倾斜转接组件固定在铜套上，上压缩弹簧5连接在水平连接板与倾斜转接组件之间，下压缩弹簧9连接在倾斜转接组件与限位环6之间。由于倾斜转接组件的上部和底部分别设有压缩弹簧，上下皆有缓冲力，无人机着陆时，在压缩弹簧的作用下，降低着陆面对其的冲击力。

铜套具有一定润滑性，阻尼较小，有利于提高减震效果。另外，若无铜套，倾斜转接组件与竖直连接件之间的间隙太大，从而使得整体强度不高，容易造成倾斜转接组件损坏。铜套的设置一方面提高了减震效果，另一方面提高了倾斜转接组件整体结构的稳固性。

具体地，铜套7包括铜管7.1，铜管7.1的两端分别向外延伸有限位台7.2，倾斜转接组件中的夹持件卡设在铜管7.1上。

为了便于拆卸倾斜转接组件，还包括限位销8，限位销8插接在限位环6下方的固定管上，需要拆卸时，只需要将限位销拔掉后沿着竖直连接件将限位环、压缩弹簧取掉即可。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起落架连接装置，其连接在无人机机身（100）与起落架（200）之间，其特征在于，所述起落架连接装置包括：

竖直连接件（1），所述竖直连接件（1）的顶端安装在无人机机身（100）的底部；

倾斜转接组件，所述倾斜转接组件连接所述竖直连接件（1）与起落架（200）；所述倾斜转接组件包括夹持件（2）、插接件（3）以及锁紧件（4）；所述夹持件（2）与所述插接件（3）相互插接后将所述竖直连接件（1）夹持在其内，且通过锁紧件（4）固定；所述插接件（3）的底部连接所述起落架（200）。

2.根据权利要求1所述的起落架连接装置，其特征在于，所述竖直连接件（1）为固定管，所述固定管通过水平连接板固定在无人机机身的底部。

3.根据权利要求2所述的起落架连接装置，其特征在于，所述夹持件（2）为“U”形环，所述插接件（3）为倾斜连管，所述倾斜连管的顶部水平向外一体连接有卡接部（3.1），所述卡接部（3.1）与所述固定管连接的一面为弧形面（3.11）；所述夹持件（2）与所述倾斜连管相互卡接后将所述固定管夹紧在其内。

4.根据权利要求1所述的起落架连接装置，其特征在于，所述锁紧件（4）包括外壳（4.1）、推拉组件和限位件（4.5），所述推拉组件设于所述外壳（4.1）内，所述限位件（4.5）设于所述外壳（4.1）上且在推拉组件的作用下相对外壳（4.1）进行内外伸缩；所述锁紧件（4）穿过插接一起的夹持件（2）、锁紧件（4）后通过限位件（4.5）固定。

5.根据权利要求4所述的起落架连接装置，其特征在于，所述推拉组件包括推杆和第一压缩弹簧（4.6），所述外壳（4.1）内由上向下依次形成有连通的第一容纳腔、第二容纳腔，所述推杆贯穿所述第一容纳腔、第二容纳腔，所述第一压缩弹簧（4.6）位于所述第一容纳腔内且套接在所述推杆上；所述第二容纳腔近底部的侧壁设有限位孔，所述限位件（4.5）设于所述限位孔内且在推杆作用下沿着限位孔内外伸缩。

6.根据权利要求5所述的起落架连接装置，其特征在于，所述推杆包括把手（4.2）、连杆（4.3）和“⊥”形推头（4.4），所述连杆（4.3）顶端连接所述把手（4.2），连杆（4.3）的底部连接所述“⊥”形推头（4.4）。

7.根据权利要求2所述的起落架连接装置，其特征在于，还包括减震组件，所述减震组件包括上压缩弹簧（5）、下压缩弹簧（9）、铜套（7）和限位环（6），所述铜套（7）、限位环（6）分别套设在所述固定管上，且所述限位环（6）位于所述铜套（7）下方；所述倾斜转接组件固定在所述铜套（7）上，所述上压缩弹簧（5）连接在所述水平连接板与倾斜转接组件之间，所述下压缩弹簧（9）连接在所述倾斜转接组件与限位环（6）之间。

8.根据权利要求7所述的起落架连接装置，其特征在于，所述铜套（7）包括铜管（7.1），所述铜管（7.1）的两端分别向外延伸有限位台（7.2）。

9.根据权利要求7所述的起落架连接装置，其特征在于，还包括限位销（8），所述限位销（8）插接在限位环（6）下方的固定管上。

10.一种无人机，包括无人机机身（100）和起落架（200），其特征在于，还包括权利要求1-9任意一项中所述的起落架连接装置。