CN209938941U - 一种起落架及含其的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种起落架及含其的植保无人机，其用于支撑无人机的机身，无人机的机身底部连接有安装柱，包括两个相对设置的支撑架，支撑架包括主支架、底部支架和缓冲架，主支架包括竖向支撑和对称连接在竖向支撑两侧的斜支撑，缓冲架连接在主支架与底部支架之间，缓冲架上设有缓冲弹簧；斜支撑的一端与竖向支撑铰接，另一端与底部支架滑动连接。本实用新型所提供的起落架及含其的植保无人机，提高了无人机降落的稳定性，减轻了降落时地面冲击力对机身的损坏，起落架便于更换，延长了机身使用寿命。

Description

一种起落架及含其的植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种起落架及含其的植保无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

现有无人机的起落架通常包括多个间隔设置且支撑于机身底部的支撑杆，每个支撑杆顶部通过连接板与机身固定连接，其中，连接板通过螺丝、螺栓等连接件分别与支撑杆和无人机机身或机臂连接。上述结构的起落架的支撑稳定性较低，在无人机迫降与地面产生碰撞时，容易导致结构松散，甚至对机身造成损伤。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种起落架及含其的植保无人机，起落架支撑稳定，在无人机降落时能够减轻对机身的损伤，有利于延长机身使用寿命。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种起落架，其用于支撑无人机的机身，所述无人机的机身底部连接有安装柱，包括两个相对设置的支撑架，所述支撑架包括主支架、底部支架和缓冲架，所述主支架用于与所述无人机机身底部的安装柱固定连接，所述主支架包括竖向支撑和对称连接在所述竖向支撑两侧的斜支撑，所述底部支架水平设置且平行于所述无人机的机身，所述缓冲架连接在所述主支架与所述底部支架之间，所述缓冲架上设有缓冲弹簧；所述斜支撑的一端与所述竖向支撑铰接，另一端与所述底部支架滑动连接。

优选地，所述竖向支撑为管状，所述安装柱插接在所述竖向支撑内且通过管夹锁紧固定。

优选地，所述斜支撑通过连接件与所述底部支架滑动连接，所述斜支撑底

部与所述连接件铰接，所述连接件设于所述底部支架上且沿所述底部支架水平设置的方向在限定范围内滑动。

优选地，所述底部支架为圆管状；所述连接件包括第一夹紧环，所述

第一夹紧环顶部设有第一开槽，所述第一夹紧环通过穿过所述第一开槽的螺栓卡设于所述底部支架上；所述第一开槽向上延伸有凸起，所述斜支撑与所述凸起铰接。

进一步地，所述底部支架上开设有腰型孔，所述腰型孔上穿设有长螺栓，

所述长螺栓连接所述第一夹紧环以供所述第一夹紧环沿着所述腰型孔滑动。

进一步地，所述缓冲架包括插接块、连接柱和支撑基块，所述插接块固定

插接于所述主支架内；所述缓冲弹簧套设于所述连接柱上，所述缓冲弹簧两端分别与插接块、支撑基块连接；所述插接块内开设有竖向滑槽，所述连接柱上端滑动设于所述竖向滑槽内。

进一步地，所述支撑基块底部连接有第二夹紧环，所述第二半圆形

夹紧环上开设有第二开槽，所述第二开槽延伸至所述支撑基块上，所述第二夹紧环通过穿过所述第二开槽的螺栓夹紧于所述底部支架上。

第二方面，本实用新型提供了一种植保无人机，包括机身，所述机身底部

向下延伸有安装柱，还包括上述述的起落架，所述起落架与所述安装柱固定连接。

进一步地，所述起落架包括两个相对设置的支撑架。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的起落架及含其的植保无人机，起落架包括两个相对设置的支撑架，支撑架包括主支架、底部支架和缓冲架，底部支架水平设置且平行于无人机的机身，缓冲架连接在主支架与底部支架之间，缓冲架上设有缓冲弹簧；所提供的起落架提高了无人机降落的稳定性，减轻了降落时地面冲击力对机身的损坏，起落架便于更换，延长了机身使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供植保无人机的结构示意图（不带药箱）；

图2为图1中A处的局部剖面图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为图1中C处的局部放大图。

图中：

1、机身；2、竖向支撑；3、斜支撑；4、缓冲架；4.1、插接块；4.2、连接柱；4.3、支撑基块；5、缓冲弹簧；6、安装柱；7、抵挡柱；8、底部支架；8.1、腰型孔；9、连接件；9.1、第一夹紧环；9.2、第一开槽；9.3、凸起；10、第二夹紧环；10.1、第二开槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例：

本实施例提供了一种植保无人机，参阅图，包括机身1，所述机身1底部向下延伸有安装柱6，还包括起落架，起落架用于支撑无人机的机身1，其包括两个相对设置的支撑架，所述支撑架包括主支架、底部支架8和缓冲架4，所述主支架用于与所述无人机机身底部的安装柱6固定连接，所述主支架包括竖向支撑2和对称连接在所述竖向支撑2两侧的斜支撑3，所述竖向支撑2为管状，所述安装柱6插接在所述竖向支撑2内且通过管夹锁紧固定。可知地，安装柱6与竖向支撑2间为过盈配合，为了进一步加强两者之间连接的稳固性，加装了管夹，可知地，管夹为环状，一端开口，螺栓从一侧穿过开口外露于另一侧并通过螺母锁紧固定，锁紧的螺母和螺栓将环状管夹收紧，从而将安装柱6与竖向支撑2固定连接。

所述底部支架8水平设置且平行于所述无人机的机身，水平设置的底部支架8加大了起落架与地面的接触面积，有利于提高无人机降落的稳定性；所述缓冲架4连接在所述主支架与所述底部支架8之间，所述缓冲架4上设有缓冲弹簧5；所述斜支撑3的一端与所述竖向支撑2铰接，另 一端与所述底部支架8滑动连接。当无人机降落时，底部支架接触地面，底部支架中部所受冲击力较大，在缓冲弹簧作用下能够缓解底部支架所受到的冲击力，同时，主支架的竖向支撑所受到的冲击被分散至两侧的斜支撑，进而降低了冲击力对机身的影响。

所述斜支撑通过连接件9与所述底部支架滑动连接，所述斜支撑底部与所述连接件铰接，所述连接件设于所述底部支架8上且沿所述底部支架水平设置的方向在限定范围内滑动。斜支撑的一端与主支架的竖向支撑2铰接，另一端与底部支架8的连接件铰接，当受到地面的冲击力，缓冲架4上的弹簧压缩，缓冲架向上收缩，同时，两个斜支撑随连接件分别向底部支架的两端滑动，以减轻所受到的冲击力。需要说明的是，斜支撑底部随连接件滑动的距离以及斜支撑顶部与主支架的竖向支撑铰接时所转动的角度是有限的，小范围滑动即可实现缓解冲击力的作用。

优选地，所述底部支架8为圆管状；所述连接件包括第一夹紧环9.1，所述第一夹紧环9.1顶部设有第一开槽9.2，所述第一夹紧环通过穿过所述第一开槽的螺栓卡设于所述底部支架8上；所述第一开槽向上延伸有凸起9.3，所述斜支撑与所述凸起铰接。

第一夹紧环可以为大于半圆的卡环，卡环由上向下夹设于底部支架的表面，卡环内表面与所述与圆管状的底部支架的外表面相贴合，通过螺栓穿过第一开槽将第一夹紧环夹持在底部支架上，螺栓穿过开槽后通过螺母锁紧，其中，第一夹紧环与底部支架之间的锁紧力可以由螺母进行调节。

可选地，所述底部支架8上开设有腰型孔8.1，所述腰型孔上穿设有长螺

栓，所述长螺栓连接所述第一夹紧环以供所述第一夹紧环9.1沿着所述腰型孔8.1滑动。

本实施例中，所述缓冲架4包括插接块4.1、连接柱4.2和支撑基块4.3，所述插接块4.1固定插接于所述主支架内；所述缓冲弹簧5套设于所述连接柱4.2上，所述缓冲弹簧5两端分别与插接块4.1、支撑基块4.3连接；所述插接块4.1内开设有竖向滑槽，所述连接柱4.2上端滑动设于所述竖向滑槽内。插接块4.1固定在主支架的竖向支撑2内，由于竖向支撑2为空心管状，为了加强起落架与机身之间连接的稳定性，在主支架的竖向支撑2内嵌入有抵挡柱7，所述抵挡柱7的上端供插入的机身底部的安装柱7抵持，底部由缓冲架4的插接块4.1抵持。

进一步地，所述支撑基块4.3底部连接有第二夹紧环10，所述第二夹紧环10上开设有第二开槽10.1，所述第二开槽10.1延伸至所述支撑基块4.3上，所述第二夹紧环10通过穿过所述第二开槽的螺栓夹紧于所述底部支架上。螺栓穿过第二开槽将第二夹紧环10紧固在底部支架8上。

为了进一步提高起落架的缓冲作用，进而减小对机身的损坏，所述底部支架的两端套接有缓冲减震垫。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种起落架，其用于支撑无人机的机身（1），所述无人机的机身（1）底部连接有安装柱（6），其特征在于，包括两个相对设置的支撑架，所述支撑架包括主支架、底部支架（8）和缓冲架（4），所述主支架用于与所述无人机机身（1）底部的安装柱（6）固定连接，所述主支架包括竖向支撑（2）和对称连接在所述竖向支撑（2）两侧的斜支撑（3），所述底部支架（8）水平设置且平行于所述无人机的机身（1），所述缓冲架（4）连接在所述主支架与所述底部支架（8）之间，所述缓冲架（4）上设有缓冲弹簧（5）；所述斜支撑（3）的一端与所述竖向支撑（2）铰接，另一端与所述底部支架（8）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述竖向支撑（2）为管状，所述安装柱（6）插接在所述竖向支撑（2）内且通过管夹锁紧固定。

3.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述斜支撑（3）通过连接件（9）与所述底部支架（8）滑动连接，所述斜支撑（3）底部与所述连接件（9）铰接，所述连接件（9）设于所述底部支架（8）上且沿所述底部支架（8）水平设置的方向在限定范围内滑动。

4.根据权利要求3所述的起落架，其特征在于，所述底部支架（8）为圆管状；所述连接件（9）包括第一夹紧环（9.1），所述第一夹紧环（9.1）顶部设有第一开槽（9.2），所述第一夹紧环（9.1）通过穿过所述第一开槽（9.2）的螺栓卡设于所述底部支架（8）上；所述第一开槽（9.2）向上延伸有凸起（9.3），所述斜支撑（3）与所述凸起（9.3）铰接。

5.根据权利要求4所述的起落架，其特征在于，所述底部支架（8）上开设有腰型孔（8.1），所述腰型孔（8.1）上穿设有长螺栓，所述长螺栓连接所述第一夹紧环（9.1）以供所述第一夹紧环（9.1）沿着所述腰型孔（8.1）滑动。

6.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述缓冲架（4）包括插接块（4.1）、连接柱（4.2）和支撑基块（4.3），所述插接块（4.1）固定插接于所述主支架内；所述缓冲弹簧（5）套设于所述连接柱（4.2）上，所述缓冲弹簧（5）两端分别与插接块（4.1）、支撑基块（4.3）连接；所述插接块（4.1）内开设有竖向滑槽，所述连接柱（4.2）上端滑动设于所述竖向滑槽内。

7.根据权利要求6所述的起落架，其特征在于，所述支撑基块（4.3）底部连接有第二夹紧环（10），所述第二夹紧环（10）上开设有第二开槽（10.1），所述第二开槽（10.1）延伸至所述支撑基块（4.3）上，所述第二夹紧环（10）通过穿过所述第二开槽（10.1）的螺栓夹紧于所述底部支架（8）上。

8.一种植保无人机，包括机身，其特征在于，所述机身（1）底部向下延伸有安装柱（6），还包括权利要求1-7任意一项中所述的起落架，所述起落架与所述安装柱（6）固定连接。

9.根据权利要求8所述的植保无人机，其特征在于，所述起落架包括两个相对设置的支撑架。

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