CN211167426U - 一种具有货物定位保护结构的快递无人机 - Google Patents

一种具有货物定位保护结构的快递无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN211167426U
CN211167426U CN201922384527.XU CN201922384527U CN211167426U CN 211167426 U CN211167426 U CN 211167426U CN 201922384527 U CN201922384527 U CN 201922384527U CN 211167426 U CN211167426 U CN 211167426U
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned aerial
aerial vehicle
frame
express delivery
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201922384527.XU
Other languages
English (en)
Inventor
张宗耀
肖英杰
王子楠
杨志全
李忠生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING RAILWAY ELECTRIFICATION COLLEGE
Original Assignee
BEIJING RAILWAY ELECTRIFICATION COLLEGE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING RAILWAY ELECTRIFICATION COLLEGE filed Critical BEIJING RAILWAY ELECTRIFICATION COLLEGE
Priority to CN201922384527.XU priority Critical patent/CN211167426U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211167426U publication Critical patent/CN211167426U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Pallets (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种具有货物定位保护结构的快递无人机,包括快递无人机本体、卡合杆、货物本体、第一弹簧和第二弹簧,所述快递无人机本体的下表面焊接固定有连接框,且连接框的表面开设有卡合槽,并且连接框的表面设置有衔接框,所述衔接框的表面设置有紧固螺栓,且衔接框的内部焊接固定有第二弹簧,并且衔接框的内部设置有卡合杆,所述连接框的内部开设有容纳框,且容纳框的内部表面焊接固定有第一弹簧,所述第一弹簧的下端焊接固定有支撑杆。该具有货物定位保护结构的快递无人机,设置有第一弹簧、卡合杆和第二弹簧,可以使整个装置可以快速的对货物本体进行固定,从而缩短了快递无人机运送货物本体的总时长,提高了快递无人机的运输效率。

Description

一种具有货物定位保护结构的快递无人机
技术领域
本实用新型涉及快递无人机设备技术领域,具体为一种具有货物定位保护结构的快递无人机。
背景技术
无人机的发展在近几年突飞猛进,不仅局限有军事领域,无人机也被应用于民事领域,比如灯光表演,以及快递运输等方面,由于无人机运输快递,速度快,成本较低,使更多企业选择使用快递无人机。
而现在大多数的具有货物定位保护结构的快递无人机存在以下几个问题:
一、运输效率较低,目前大多数的具有货物定位保护结构的快递无人机在对货物进行固定时,通过丝杆、齿轮和齿条等零件将货物进行固定紧,使无人机的总重量增加太多,从而使无人机的运输效率较低;
二、固定效果不佳,目前大多数的具有货物定位保护结构的快递无人机需要通过具有弹性的固定杆将货物固定在无人机的下方,由于固定杆与货物之间的摩擦力有限,当无人机在空中飞行时,具有一定的危险性。
因此我们提出一种具有货物定位保护结构的快递无人机,以便解决上述中所提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有货物定位保护结构的快递无人机,以解决上述背景技术提出现在大多数的具有货物定位保护结构的快递无人机运输效率较低且固定效果不佳的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有货物定位保护结构的快递无人机,包括快递无人机本体、卡合杆、货物本体、第一弹簧和第二弹簧,所述快递无人机本体的下表面焊接固定有连接框,且连接框的表面开设有卡合槽,并且连接框的表面设置有衔接框,所述衔接框的表面设置有紧固螺栓,且衔接框的内部焊接固定有第二弹簧,并且衔接框的内部设置有卡合杆,所述连接框的内部开设有容纳框,且容纳框的内部表面焊接固定有第一弹簧,所述第一弹簧的下端焊接固定有支撑杆,且支撑杆的下端螺栓固定有承接板,所述承接板的上表面放置有货物本体。
优选的,所述衔接框与通过卡合槽与连接框在竖直方向上活动连接,且衔接框与卡合杆组成滑动结构,并且衔接框通过紧固螺栓与连接框镶嵌连接。
优选的,所述紧固螺栓关于连接框中轴线中心对称设置有两组,且紧固螺栓共设置有八组,所述卡合杆之间的夹角为90°。
优选的,所述卡合杆的上表面外形呈“V”字形,且卡合杆的“V”字形夹角为90°,并且卡合杆通过第二弹簧与衔接框组成弹性结构。
优选的,所述支撑杆通过第一弹簧与连接框组成弹性结构,且支撑杆与容纳框组成滑动结构。
优选的,所述第二弹簧关于承接板等角度设置有四组,且承接板呈“凹”字状,并且承接板的材质为轻木。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该具有货物定位保护结构的快递无人机;
(1)设置有第一弹簧、卡合杆和第二弹簧,可以使整个装置可以快速的对货物本体进行固定,从而缩短了快递无人机运送货物本体的总时长,提高了快递无人机的运输效率;
(2)设置有承接板、紧固螺栓和连接框,可以使快递无人机的总重量相对增加较少,从而使快递无人机的飞行速度更快,同时也保证了快递无人机在空中飞行时的安全。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图;
图2为本实用新型俯视结构示意图;
图3为本实用新型卡合杆俯剖结构示意图;
图4为本实用新型支撑杆正剖视结构示意图。
图中:1、快递无人机本体;2、连接框;3、衔接框;4、紧固螺栓;5、卡合杆;6、货物本体;7、容纳框;8、第一弹簧;9、支撑杆;10、承接板;11、第二弹簧;12、卡合槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种具有货物定位保护结构的快递无人机,包括快递无人机本体1、连接框2、衔接框3、紧固螺栓4、卡合杆5、货物本体6、容纳框7、第一弹簧8、支撑杆9、承接板10、第二弹簧11和卡合槽12,快递无人机本体1的下表面焊接固定有连接框2,且连接框2的表面开设有卡合槽12,并且连接框2的表面设置有衔接框3,衔接框3的表面设置有紧固螺栓4,且衔接框3的内部焊接固定有第二弹簧11,并且衔接框3的内部设置有卡合杆5,连接框2的内部开设有容纳框7,且容纳框7的内部表面焊接固定有第一弹簧8,第一弹簧8的下端焊接固定有支撑杆9,且支撑杆9的下端螺栓固定有承接板10,承接板10的上表面放置有货物本体6。
衔接框3与通过卡合槽12与连接框2在竖直方向上活动连接,且衔接框3与卡合杆5组成滑动结构,并且衔接框3通过紧固螺栓4与连接框2镶嵌连接,可以适当调整卡合杆5的位置,从而使卡合杆5可以更好的固定货物本体6。
紧固螺栓4关于连接框2中轴线中心对称设置有两组,且紧固螺栓4共设置有八组,卡合杆5之间的夹角为90°,可以保证卡合杆5在固定货物本体6时,不会出现松动的情况,从而使货物本体6的安全得到保障。
卡合杆5的上表面外形呈“V”字形,且卡合杆5的“V”字形夹角为90°,并且卡合杆5通过第二弹簧11与衔接框3组成弹性结构,可以使货物本体6快速的被卡合杆5固定紧,从而节省了货物本体6被运输的总时长。
支撑杆9通过第一弹簧8与连接框2组成弹性结构,且支撑杆9与容纳框7组成滑动结构,可以保证货物本体6在承接板10上的安全,防止货物本体6在运输过程中发生掉落的风险。
第二弹簧11关于承接板10等角度设置有四组,且承接板10呈“凹”字状,并且承接板10的材质为轻木,在一定范围内,可以使整个装置固定不同大小的货物本体6,增加整个装置的实用性。
工作原理:首先,根据图1-4所示,当需要使用快递无人机本体1进行货物本体6的运输时,向下拉动承接板10,此时第一弹簧8被拉伸,支撑杆9在容纳框7中向下运动,将货物本体6放置到承接板10上,然后将相邻两组的卡合杆5向衔接框3的末端方向推动,此时第二弹簧11被压缩,因为卡合杆5的上表面外形呈“V”字形,且卡合杆5的“V”字形夹角为90°,所以卡合杆5在第二弹簧11恢复形变的作用下,紧紧的贴合在货物本体6的拐角处,同时在第二弹簧11的恢复形变的推动下,货物本体6的另外的边侧拐角与另外2组卡合杆5贴合在一起,然后松开承接板10,在第一弹簧8恢复形变的作用下,承接板10紧紧贴合在货物本体6的底部,从而使货物本体6被固定紧,方便快递无人机本体1对货物本体6进行运输;
根据图1和图4所示,当需要固定不同大小的货物本体6时,拧松紧固螺栓4,适当调整衔接框3在连接框2上的位置,然后拧紧紧固螺栓4,使衔接框3的位置被固定紧,接着按照上述步骤将货物本体6固定紧,这就是该具有货物定位保护结构的快递无人机的使用过程,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有货物定位保护结构的快递无人机,包括快递无人机本体(1)、卡合杆(5)、货物本体(6)、第一弹簧(8)和第二弹簧(11),其特征在于:所述快递无人机本体(1)的下表面焊接固定有连接框(2),且连接框(2)的表面开设有卡合槽(12),并且连接框(2)的表面设置有衔接框(3),所述衔接框(3)的表面设置有紧固螺栓(4),且衔接框(3)的内部焊接固定有第二弹簧(11),并且衔接框(3)的内部设置有卡合杆(5),所述连接框(2)的内部开设有容纳框(7),且容纳框(7)的内部表面焊接固定有第一弹簧(8),所述第一弹簧(8)的下端焊接固定有支撑杆(9),且支撑杆(9)的下端螺栓固定有承接板(10),所述承接板(10)的上表面放置有货物本体(6)。
2.根据权利要求1所述的一种具有货物定位保护结构的快递无人机,其特征在于:所述衔接框(3)与通过卡合槽(12)与连接框(2)在竖直方向上活动连接,且衔接框(3)与卡合杆(5)组成滑动结构,并且衔接框(3)通过紧固螺栓(4)与连接框(2)镶嵌连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有货物定位保护结构的快递无人机,其特征在于:所述紧固螺栓(4)关于连接框(2)中轴线中心对称设置有两组,且紧固螺栓(4)共设置有八组,所述卡合杆(5)之间的夹角为90°。
4.根据权利要求1所述的一种具有货物定位保护结构的快递无人机,其特征在于:所述卡合杆(5)的上表面外形呈“V”字形,且卡合杆(5)的“V”字形夹角为90°,并且卡合杆(5)通过第二弹簧(11)与衔接框(3)组成弹性结构。
5.根据权利要求1所述的一种具有货物定位保护结构的快递无人机,其特征在于:所述支撑杆(9)通过第一弹簧(8)与连接框(2)组成弹性结构,且支撑杆(9)与容纳框(7)组成滑动结构。
6.根据权利要求1所述的一种具有货物定位保护结构的快递无人机,其特征在于:所述第二弹簧(11)关于承接板(10)等角度设置有四组,且承接板(10)呈“凹”字状,并且承接板(10)的材质为轻木。
CN201922384527.XU 2019-12-26 2019-12-26 一种具有货物定位保护结构的快递无人机 Expired - Fee Related CN211167426U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922384527.XU CN211167426U (zh) 2019-12-26 2019-12-26 一种具有货物定位保护结构的快递无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922384527.XU CN211167426U (zh) 2019-12-26 2019-12-26 一种具有货物定位保护结构的快递无人机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211167426U true CN211167426U (zh) 2020-08-04

Family

ID=71807476

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201922384527.XU Expired - Fee Related CN211167426U (zh) 2019-12-26 2019-12-26 一种具有货物定位保护结构的快递无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211167426U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112357090A (zh) * 2020-10-28 2021-02-12 杭州木书科技有限公司 一种适用于无人机的定位装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112357090A (zh) * 2020-10-28 2021-02-12 杭州木书科技有限公司 一种适用于无人机的定位装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204297112U (zh) 一种全向电机增稳云台
CN101061034A (zh) 把引擎支杆固定到机翼的系统
CN211167426U (zh) 一种具有货物定位保护结构的快递无人机
CN105836156A (zh) 一种机翼压紧定位器
CN103192882B (zh) 框架式车架结构及混凝土泵车
CN113978909B (zh) 一种大型无人机运输固定装置及轿式约束方法
CN218378620U (zh) 一种真空缓冲罐的辅助固定底座
CN205444042U (zh) 一种公路养护用安全护栏
CN107117291B (zh) 一种助力运输脚架以及带有该脚架的无人机
CN109733622B (zh) 一种油电混动无人机
CN209938941U (zh) 一种起落架及含其的植保无人机
CN211336110U (zh) 一种矿山机电设备的运输装置
CN209126993U (zh) 飞机前机身、后机身安装支架
CN203650468U (zh) 便携式工作台
CN206171800U (zh) 一种无人直升机起落架
CN201593331U (zh) 快收帐篷篷架的连接机构
CN210258456U (zh) 一种双旋翼无人机专用运输车辆
CN104724152A (zh) 一种简易的油桶运输滑轮车
CN214494129U (zh) 一种航空器材运输用减震支撑结构
CN216509162U (zh) 一种水利工程用无人机起降平台
CN215043774U (zh) 一种万向节角度调节的地质勘探无人机
CN218671460U (zh) 一种加强型塑料支架
CN221367145U (zh) 一种胶合板加工用成品搬运机构
CN219313064U (zh) 一种具有缓冲结构的电力巡检无人机
CN214493709U (zh) 一种半承载车身配送用转运装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200804

Termination date: 20201226

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee