CN211543884U - 一种减震脚架及含其的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种减震脚架及含其的无人机，所述减震脚架包括支撑架、缓冲装置和连接件，所述缓冲装置包括安装板、连接管、第一减震弹簧和第二减震弹簧，连接管底部的管口处向外延伸有一圈卡台，连接件用于将支撑架与缓冲装置固定连接，连接件的一侧与支撑架的上端固定，另一侧设有供连接管插入穿过的套管，第一减震弹簧套设于连接管上且位于安装板与套管之间，第二减震弹簧套设于连接管上且位于套管与连接管底部的卡台之间。本实用新型所提供的减震脚架及含其的无人机，无人机着陆时，缓冲装置能够缓冲吸能，降低无人机着陆时支撑架受到的冲击，进而避免对无人机机身造成损伤，提高了减震效果。

Description

一种减震脚架及含其的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种减震脚架及含其的无人机。

背景技术

现有多旋翼无人机包括机身、机臂和脚架，脚架顶部通常一体延伸有连接板，脚架通过其上的连接板直接固定在机身底部，连接板通过螺丝或螺栓与机身固定。上述结构的脚架，在无人机迫降与地面产生碰撞时，由于脚架不能衰减着陆时的冲击，不仅脚架容易损坏，而且强烈的冲击力会导致机臂折断机身破损，进而造成整个机体重新更换或维修，损失较大，加大了用户使用成本。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种减震脚架及含其的无人机，能够提高无人机着陆时的减震效果，减轻对无人机机体造成的损坏。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：本实用新型提供了一种减震脚架，其用于无人机且固定在无人机的机身底部，所述减震脚架包括支撑架、缓冲装置和连接件，所述缓冲装置包括安装板、连接管、第一减震弹簧和第二减震弹簧，所述连接管底部的管口处向外延伸有一圈卡台，所述连接件用于将所述支撑架与所述缓冲装置固定连接，所述连接件的一侧与所述支撑架的上端固定，另一侧设有供连接管插入穿过的套管，所述第一减震弹簧套设于所述连接管上且位于所述安装板与所述套管之间，所述第二减震弹簧套设于所述连接管上且位于所述套管与所述连接管底部的卡台之间。

本实用新型所提供的减震脚架通过缓冲装置将支撑架与无人机的机身连接，当无人机着陆时，缓冲装置起到缓冲吸能效果，能够缓冲地面的冲击，降低对脚架的损坏度，提高了对脚架的减震效果。

作为本实用新型的优选结构，所述连接件的套管包括管壁，所述套管由其相对称的管壁处向套管的同一侧延伸有两个相互平行的连接板，所述支撑架的上端固定连接在所述两个连接板之间。

作为本实用新型结构上的改进，所述支撑架的上端通过弹性卡接件固定连接在两个连接板间。

作为本实用新型结构上的进一步改进，所述弹性卡接件设于所述支撑架内，其包括弹片，所述弹片包括第一弹片部和第二弹片部，所述第一弹片部和第二弹片部的底端连接且两者之间形成V形结构，所述第一弹片部上端的外侧连接有卡接部，所述支撑架的对应位置设有与所述卡接部相配合的第一卡接孔，其中的一个连接板上开设有与所述卡接部相配合的第二卡接孔，所述第二弹片部上端的外侧连接有定位台，所述支撑架的对应位置设置与所述定位台相匹配的定位口。

通过上述弹性卡接件能够实现脚架的快拆拆装，操作方便且快捷。

作为本实用新型结构上的进一步改进，所述第二卡接孔的斜上方设有与所述卡接部相配合的第三卡接孔，所述第三卡接孔与所述第二卡接孔位于同一连接板上。第三卡接孔的设置能够将支撑架折叠，由基本垂直于地面的状态折叠至水平状态，折叠后，卡接部卡设于第三卡接孔内，从而将支撑架固定。支撑架折叠后可以便于无人机运输和储存，各无人机运输时能够采用上下叠落方式，减小整体占用面积。

更进一步地，所述支撑架与所述两个连接板之间还通过开口销固定，所述开口销包括插入头和波浪形的固定夹紧部，所述波浪形的固定夹紧部位于所述插入头的一侧且与所述插入头的端部连接为一体，所述插入头贯穿插入两个连接板以及两者之间的支撑架，所述波浪形的固定夹紧部压紧在所述两个连接板上。通过开口销能够进一步加强支撑架与两个连接板之间的固定作用，加强稳定性，开口销的插入头能够将两个连接板和其之间的支撑架连接为一体，波浪形的固定夹紧部扣紧在两个连接板上，从而将支撑架固定在连接板之间，拆装方便且快捷。

另一方面，本实用新型提供了一种无人机，包括机身和机臂，还包括上述的减震脚架，所述减震脚架固定在所述机身底部。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的减震脚架及含其的无人机，脚架包括支撑架、缓冲装置和连接件，支撑架用于无人机着陆时支撑于地面，支撑架通过缓冲装置与无人机机身固定，连接件用于将支撑架与缓冲装置固定，无人机着陆时，缓冲装置能够缓冲吸能，降低无人机着陆时支撑架受到的冲击，进而避免对无人机机身造成损伤，提高了减震效果；支撑架通过包括弹片的弹性卡接件与缓冲装置固定，能够实现支撑架的快速拆装，便于更换起落架，同时给无人机运输带来了便利。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供减震脚架的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型施例所提供减震脚架中支撑架的结构示意图；

图4为图3中B处放大图；

图5为本实用新型施例所提供减震脚架中连接件的结构示意图；

图6为本实用新型所提供无人机的结构示意图；

图7为本实用新型所提供无人机的结构示意图（脚架处于折叠状态）。

图中，

100、机身；101、机臂；102、减震脚架；

1、支撑架；1.1、弯折架；1.11、第一卡接孔；1.12、定位口；1.2、底部连接架；2、安装板；3、连接管；3.1、卡台；4、第一减震弹簧；5、第二减震弹簧；6、连接件；6.1、套管；6.2、连接板；6.21、第二卡接孔；6.22、第二卡接孔；7、开口销；7.1、插入头；7.2、固定夹紧部；8、弹性卡接件；8.1、第一弹片部；8.2、第二弹片部；8.3、卡接部；8.4、定位台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1：

本实施例提供了一种无人机，参阅图，包括机身100和机臂101，还包括减震脚架102，所述减震脚架固定在所述机身底部，所述减震脚架包括支撑架1、缓冲装置和连接件6，支撑架1用于无人机着陆时支撑于地面。所述缓冲装置包括安装板2、连接管3、第一减震弹簧4和第二减震弹簧5，安装板2与连接管3成型为一体，安装板2可以通过螺丝或螺栓固定在无人机的机身上，所述连接管3底部的管口处向外延伸有一圈卡台3.1，所述连接件用于将所述支撑架1与所述缓冲装置固定连接，所述连接件6的一侧与所述支撑架1的上端固定，另一侧设有供连接管3插入穿过的套管6.1，所述第一减震弹簧4套设于所述连接管3上且位于所述安装板2与所述套管6.1之间，所述第二减震弹簧5套设于所述连接管3上且位于所述套管6.1与所述连接管3底部的卡台3.1之间。

在无人机没有着陆碰撞地面时，第一减震弹簧4和第二减震弹簧5皆处于压缩状态，第一减震弹簧4、第二减震弹簧5对连接件产生方向相反的弹力，有利于将连接件稳固在连接管3上，需要说明的是，连接管3直接穿过连接件的套管6.1，套管6.1与连接管3之间有一定间隙以使缓冲装置实现减震效果。当无人机着陆，支撑架受到地面冲击力时，支撑架1推动连接件沿着套管6.1具有向上运动趋势，第一减震弹簧4和第二减震弹簧5变形，其中第一减震弹簧4进一步压缩，第二减震弹簧5伸长，通过第一减震弹簧和第二减震弹簧的变形衰减来自地面的冲击力，进而也能够大大减小冲击力传递至无人机的机身。

本实施例中，所述连接件的套管6.1包括管壁，所述套管由其相对称的管壁处向套管的同一侧延伸有两个相互平行的连接板6.2，所述支撑架1的上端固定连接在所述两个连接板6.2之间。优选地，所述支撑架1的上端通过弹性卡接件8固定连接在两个连接板6.2间，本实施例中，支撑架1为中空的管状结构。所述支撑架1为U形，包括相互对称的两个弯折架1.1和底部连接架1.2，所述两个弯折架1.1的下端分别与所述底部连接架1.2的两端固定连接为一体，所述两个弯折架1.1之间形成八字型开口，该种结构和形状的支撑架，有利于无人机稳定着陆。所述弹性卡接件8设于所述支撑架1内，由于本实施例中的支撑架为U形，其顶部两端分别通过连接件与缓冲装置连接，缓冲装置固定在无人机的机身上。所述减震脚架为U形且有两个，两个减震脚架对称设于所述机身底部。

所述弹性卡接件包括弹片，所述弹片包括第一弹片部8.1和第二弹片部8.2，所述第一弹片部8.1和第二弹片部8.2的底端连接且两者之间形成V形结构，所述第一弹片部8.1上端的外侧连接有卡接部8.3，所述支撑架1的对应位置设有与所述卡接部8.3相配合的第一卡接孔1.11，其中的一个连接板6.2上开设有与所述卡接部8.3相配合的第二卡接孔6.21，所述第二弹片部8.2上端的外侧连接有定位台8.4，所述支撑架1的对应位置设置与所述定位台8.4相匹配的定位口1.12，该定位台固定在定位口内，从而可以将弹性卡接件固定在支撑架内。

当需要拆卸脚架时，向内按压凸出于连接板6.2上第二卡接孔的卡接部8.3，第一弹片部与第二弹片部之间的夹角减小，卡接部脱离对连接板的限位作用，向下抽离支撑架。

本实施例中，为了能够实现脚架折叠以便于运输，所述第二卡接孔6.21的斜上方设有与所述卡接部相配合的第三卡接孔6.22，所述第三卡接孔与所述第二卡接孔位于同一连接板6.2上。当需要折叠脚架时，先将卡接部向内推动以脱离对连接板的限位，然后将起落架抬至水平状态，当卡接部运动至第三卡接孔时卡入，从而将支撑架水平固定，实现折叠状态，无人机运输或存储时，可以将多个无人机依次叠落，减小占用面积。

实施例2：

在上述实施例的基础上，本实施例所提供减震脚架的支撑架与所述两个连接板之间还通过开口销7固定，所述开口销7包括插入头7.1和波浪形的固定夹紧部7.2，所述波浪形的固定夹紧部7.2位于所述插入头7.1的一侧且与所述插入头的端部连接为一体，所述插入头7.1贯穿插入两个连接板以及两者之间的支撑架，所述波浪形的固定夹紧部压紧在所述两个连接板6.2上，插入头与固定夹紧部之间具有一定的夹紧力，能够将支撑架与连接板固定。

需要拆卸脚架时，先将卡接部向内推，使得弹性卡接件脱离对连接板的限位作用，然后再将开口销的插接头拔出，直接取下支撑架。需要折叠脚架时，同样将卡接部向内推，然后转动支撑架，支撑架的上端围绕开口销的插入头转动，开口销对支撑架起到一定固定作用，便于用户轻松折叠支撑架，当支撑架折叠至水平状态时，卡接部卡入第三卡接孔，从而将支撑架固定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减震脚架，其用于无人机且固定在无人机的机身底部，其特征在于，所述减震脚架包括支撑架（1）、缓冲装置和连接件（6），所述缓冲装置包括安装板（2）、连接管（3）、第一减震弹簧（4）和第二减震弹簧（5），所述连接管（3）底部的管口处向外延伸有一圈卡台（3.1），所述连接件（6）用于将所述支撑架（1）与所述缓冲装置固定连接，所述连接件（6）的一侧与所述支撑架（1）的上端固定，另一侧设有供连接管（3）插入穿过的套管（6.1），所述第一减震弹簧（4）套设于所述连接管（3）上且位于所述安装板（2）与所述套管（6.1）之间，所述第二减震弹簧（5）套设于所述连接管（3）上且位于所述套管（6.1）与所述连接管（3）底部的卡台（3.1）之间。

2.根据权利要求1所述的减震脚架，其特征在于，所述连接件（6）的套管（6.1）包括管壁，所述套管由其相对称的管壁处向套管的同一侧延伸有两个相互平行的连接板（6.2），所述支撑架（1）的上端固定连接在所述两个连接板（6.2）之间。

3.根据权利要求2所述的减震脚架，其特征在于，所述支撑架（1）的上端通过弹性卡接件（8）固定连接在两个连接板（6.2）间。

4.根据权利要求3所述的减震脚架，其特征在于，所述弹性卡接件（8）设于所述支撑架（1）内，其包括弹片，所述弹片包括第一弹片部（8.1）和第二弹片部（8.2），所述第一弹片部（8.1）和第二弹片部（8.2）的底端连接且两者之间形成V形结构，所述第一弹片部（8.1）上端的外侧连接有卡接部（8.3），所述支撑架（1）的对应位置设有与所述卡接部（8.3）相配合的第一卡接孔（1.11），其中的一个连接板（6.2）上开设有与所述卡接部（8.3）相配合的第二卡接孔（6.21），所述第二弹片部（8.2）上端的外侧连接有定位台（8.4），所述支撑架（1）的对应位置设置与所述定位台（8.4）相匹配的定位口（1.12）。

5.根据权利要求4所述的减震脚架，其特征在于，所述第二卡接孔（6.21）的斜上方设有与所述卡接部（8.3）相配合的第三卡接孔（6.22），所述第三卡接孔（6.22）与所述第二卡接孔（6.21）位于同一连接板（6.2）上。

6.根据权利要求3所述的减震脚架，其特征在于，所述支撑架（1）与所述两个连接板（6.2）之间还通过开口销（7）固定，所述开口销（7）包括插入头（7.1）和波浪形的固定夹紧部（7.2），所述波浪形的固定夹紧部（7.2）位于所述插入头（7.1）的一侧且与所述插入头（7.1）的端部连接为一体，所述插入头（7.1）贯穿插入两个连接板（6.2）以及两者之间的支撑架（1），所述波浪形的固定夹紧部（7.2）压紧在所述两个连接板（6.2）上。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的减震脚架，其特征在于，所述支撑架（1）为U形，包括相互对称的两个弯折架（1.1）和底部连接架（1.2），所述两个弯折架（1.1）的下端分别与所述底部连接架（1.2）的两端固定连接为一体。

8.根据权利要求7所述的减震脚架，其特征在于，所述两个弯折架（1.1）之间形成八字型开口。

9.一种无人机，包括机身（100）和机臂（101），其特征在于，还包括权利要求1-8任意一项中所述的减震脚架（102），所述减震脚架（102）固定在所述机身（100）底部。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述减震脚架（102）为U形且有两个，两个减震脚架对称设于所述机身（100）底部。

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