CN219096959U - 一种支撑结构及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种支撑结构及无人机，包括：第一支撑件，第一支撑件包括安装部、夹持部以及一体连接安装部与夹持部之间的连接部；夹持部整体为“C”形且内部形成有弧形缺槽；第二支撑件，第二支撑件包括弧形夹持体，弧形夹持体与夹持部的弧形缺槽相互对接后形成夹持空间；弧形夹持体的两端与夹持部的两端部相互卡接。上述支撑结构及无人机，整体结构简单且易于操作，能够对无人机的机臂进行固定，对折叠后的机臂起到支撑作用，减小了机臂根部所受外力，避免在运输过程中造成机臂根部断裂，提高了机臂的使用寿命，降低了无人机的使用成本。

Description

一种支撑结构及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种支撑结构及无人机。

背景技术

多旋翼无人机包括机身、机臂、起落架以及动力装置，机臂有多个且环绕机身设置。为了便于运输和存储，现有无人机的机臂多为折叠式，机臂通常通过折叠机构与机身可折叠式连接，需要折叠时，将机臂绕着折叠机构向机身一侧水平折叠。机臂具有一定的重量且其根部通过折叠机构与机身连接，机臂水平折叠后没有任何支撑，在运输过程中受到颠簸后，机臂根部受力较大容易造成折叠机构断裂或者机臂损坏，提高了维修成本。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种支撑结构及无人机，能够对折叠后的机臂进行支撑，避免机臂根部受力过大而造成损坏。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种支撑结构，包括：

第一支撑件，所述第一支撑件包括安装部、夹持部以及一体连接安装部与夹持部之间的连接部；所述夹持部整体为“C”形且内部形成有弧形缺槽；

第二支撑件，所述第二支撑件包括弧形夹持体，所述弧形夹持体与所述夹持部的弧形缺槽相互对接后形成夹持空间；所述弧形夹持体的两端与所述夹持部的两端部相互卡接。

本实用新型所提供的支撑结构，其安装部用于将支撑结构固定在一个固定装置上，例如无人机的机身上，夹持部用于夹持待固定物，例如无人机的机臂。连接部可以根据实际用途进行调节长度。为了能够提高夹持部的固定作用，将弧形夹持体与夹持部配合使用，弧形夹持体与夹持部相互卡接，形成能够将待固定物限制在其内的夹持空间，能够避免在外力作用下待固定物从夹持部内脱落出来，提高了对待固定物的限位作用，结构简单，易于操作。

作为本实用新型的优选结构，所述安装部为固定板，所述连接部为垂直连接于固定板的支撑板，所述夹持部包括半圆形固定部、上端部、下端部，所述上端部、下端部分别一体连接在所述半圆形固定部的两端。

作为本实用新型的优选结构，所述弧形夹持体包括弧形连接段、弯折段和限位段，所述弧形连接段的一端一体连接有第一限位圆杆，另一端一体连接所述弯折段，所述弯折段一体连接所述限位段，所述限位段包括第二限位圆杆，所述第一限位圆杆对应卡设在下端部的卡槽内，所述第二限位圆杆对应卡设在上端部的卡槽内；所述弧形连接段上近第一限位圆杆位置处设有供下端部穿过的限位口，所述弯折段内侧形成容纳上端部的避让空间。

第二方面，本实用新型提供了一种无人机，包括机身、折叠机臂和上述的支撑结构，所述支撑结构包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件包括安装部、夹持部以及一体连接安装部与夹持部之间的连接部；所述夹持部整体为“C”形且内部形成有弧形缺槽，所述弧形缺槽用于卡入折叠机臂；

所述第二支撑件包括弧形夹持体，所述弧形夹持体与所述夹持部的弧形缺槽相互对接后形成固定折叠机臂的夹持空间；所述弧形夹持体的两端与所述夹持部的两端部相互卡接。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的支撑结构及无人机，支撑结构包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件包括安装部、夹持部以及一体连接安装部与夹持部之间的连接部；第二支撑件包括弧形夹持体，弧形夹持体与夹持部的弧形缺槽相互对接后形成夹持空间；弧形夹持体的两端与所述夹持部的两端部相互卡接。本实用新型所提供的支撑结构，整体结构简单且易于操作，能够对无人机的机臂进行固定，对折叠后的机臂起到支撑作用，减小了机臂根部所受外力，避免在运输过程中造成机臂根部断裂，提高了机臂的使用寿命，降低了无人机的使用成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供支撑结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供第二支撑件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供支撑结构的使用状态图；

图4为本实用新型实施例所提供无人机的结构示意图。

图中：

100、支撑结构；200、机身；300、折叠机臂；

1、第一支撑件；101、安装部；102、连接部；103、夹持部；104、网状加强筋；1031、半圆形固定部；1032、上端部；1033、下端部；2、第二支撑件；201、弧形连接段；202、弯折段；203、连接板；204、第一限位圆杆；205、第二限位圆杆；206、圆杆提手；207、限位口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例

现有无人机的机臂多为折叠式，机臂通常通过折叠机构与机身可折叠式连接，需要折叠时，将机臂绕着折叠机构向机身一侧水平折叠。机臂具有一定的重量且其根部通过折叠机构与机身连接，机臂水平折叠后没有任何支撑，在运输过程中受到颠簸后，机臂根部受力较大容易造成折叠机构断裂或者机臂损坏，提高了维修成本。

本实施例提供了一种无人机，参阅图4，包括机身200、折叠机臂300和支撑结构100，参阅图1-3，支撑结构100包括第一支撑件1和第二支撑件2，第一支撑件1包括安装部101、夹持部103以及一体连接安装部101与夹持部103之间的连接部102；夹持部103整体为“C”形且内部形成有弧形缺槽，弧形缺槽用于卡入折叠机臂300；第二支撑件2包括弧形夹持体，弧形夹持体与夹持部的弧形缺槽相互对接后形成固定折叠机臂300的夹持空间；弧形夹持体的两端与夹持部103的两端部相互卡接。

本实施例中，如果只采用第一支撑件，将机臂卡设在弧形凹槽内，在无人机飞行或者运输过程中，受到颠簸或者碰撞时，机臂容易从弧形凹槽内脱离出来，此时，机臂根部受力增大，很容易造成断裂。本实施例中，采用第一支撑件和第二支撑件共同作用，将机臂固定在弧形夹持体与夹持部所形成的夹持空间内。弧形夹持体进一步对机臂进行限位，防止机臂从中脱落出来，提高了对机臂的固定效果。

可选地，安装部101为固定板，本实施例中，可以为方形固定板，方形固定板可以通过连接件，例如螺丝或者螺栓固定在无人机的机身上。连接部102为垂直连接于固定板的支撑板，夹持部103包括半圆形固定部1031、上端部1032、下端部1033，上端部1032、下端部1033分别一体连接在半圆形固定部1031的两端。支撑板为条形板，沿着其长度方向的两端分别连接固定板、夹持部。半圆形固定部的外壁与支撑板的侧面连接为一体。安装时，需要保持夹持部为竖直状态，从而能够将折叠机臂推入夹持部的弧形缺槽内，折叠机臂被卡设在其内。为了保持平衡力，尽量降低机臂根部的受力大小，优选地，该夹持部夹持在机臂的中部位置。

为了增加连接部结构的整体强度，支撑板的两侧设有网格状加强筋。

本实施例中，夹持部103的上端部1032、下端部1033的外侧壁上开设有卡槽，弧形夹持体的两端分别卡设在所述卡槽内。优选地，弧形夹持体包括弧形连接段201、弯折段202和限位段，弧形连接段201的一端一体连接有第一限位圆杆204，另一端一体连接所述弯折段202，弯折段202一体连接限位段，限位段包括第二限位圆杆205，第一限位圆杆204对应卡设在下端部1033的卡槽内，第二限位圆杆205对应卡设在上端部1032的卡槽内；弧形连接段201上近第一限位圆杆204位置处设有供下端部1033穿过的限位口207，弯折段202内侧形成容纳上端部的避让空间。弧形夹持体可以采用尼龙材质，具有一定的韧性，结构为多段式，能够增强结构的整体强度。

机臂卡入夹持部103的弧形缺槽内后，再将弧形夹持体与夹持部103卡接，第一限位圆杆204对应卡入到下端部1033的卡槽内，然后再将第二限位圆杆205对应卡入上端部1032的卡槽内，其中，弧形连接段201的内侧面与机臂的外侧面相互贴合，从而能够将机臂紧固在夹持空间内，避免出现晃动现象。需要说明的是，第一限位圆杆204、第二限位圆杆205可以分别在相应的卡槽内转动。

进一步地，限位段还包括连接板203，连接板203的上下两侧分别连接有圆杆提手206和第二限位圆杆205，弯折段202的端部连接在所述连接板的中部。圆杆提手206和第二限位圆杆205皆为空心圆柱体，其中，圆杆提手206的截面半径大于第二限位圆杆的截面半径。当需要伸展开折叠机臂时，用手拉动圆杆提手，将第一限位圆杆204、第二限位圆杆205从夹持部103上的卡槽内拉出，便于操作，省时省力。

所述半圆形固定部1031的内侧面为半圆形面，所述上端部1032、下端部1033的内侧面为弧形面，所述半圆形固定部1031的半圆形面与上端部1032、下端部1033的弧形面连接为一体。弧形面从内侧向外侧逐渐延伸，由于机臂大多为碳管，表面为圆弧面，将上端部1032、下端部1033的内侧面设为弧形，有利于将机臂推入到弧形缺槽内。

优选地，卡槽与所述第一限位圆杆204或第二限位圆杆205之间过盈配合，安装时，可以采用工具将第一限位圆杆或者第二限位圆杆敲入，能够增加紧固效果，避免夹持部与弧形夹持体分离而造成机臂从夹持空间内脱落出来。

本实施例所提供的支撑结构，整体结构简单，便于加工生产，成本低，实用性强。通过第一支撑件的夹持部将机臂卡入，对机臂起到了支撑作用，减小了机臂根部所受到的外力。通过第二支撑件将机臂限制在夹持部与弧形夹持体所形成的夹持空间内，避免机臂从夹持部内脱落，提高对机臂的固定效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种支撑结构，其特征在于，包括：

第一支撑件（1），所述第一支撑件（1）包括安装部（101）、夹持部（103）以及一体连接安装部（101）与夹持部（103）之间的连接部（102）；所述夹持部（103）整体为“C”形且内部形成有弧形缺槽；

第二支撑件（2），所述第二支撑件（2）包括弧形夹持体，所述弧形夹持体与所述夹持部（103）的弧形缺槽相互对接后形成夹持空间；所述弧形夹持体的两端与所述夹持部（103）的两端部相互卡接。

2.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述安装部（101）为固定板，所述连接部（102）为垂直连接于固定板的支撑板，所述夹持部（103）包括半圆形固定部（1031）、上端部（1032）、下端部（1033），所述上端部（1032）、下端部（1033）分别一体连接在所述半圆形固定部（1031）的两端。

3.根据权利要求2所述的支撑结构，其特征在于，所述支撑板的两侧设有网格状加强筋（104）。

4.根据权利要求2所述的支撑结构，其特征在于，所述上端部（1032）、下端部（1033）的外侧壁上开设有卡槽，所述弧形夹持体的两端分别卡设在所述卡槽内。

5.根据权利要求4所述的支撑结构，其特征在于，所述弧形夹持体包括弧形连接段（201）、弯折段（202）和限位段，所述弧形连接段的一端一体连接有第一限位圆杆（204），另一端一体连接所述弯折段（202），所述弯折段（202）一体连接所述限位段，所述限位段包括第二限位圆杆（205），所述第一限位圆杆（204）对应卡设在下端部的卡槽内，所述第二限位圆杆（205）对应卡设在上端部（1032）的卡槽内；所述弧形连接段（201）上近第一限位圆杆（204）位置处设有供下端部穿过的限位口（207），所述弯折段（202）内侧形成容纳上端部的避让空间。

6.根据权利要求5所述的支撑结构，其特征在于，所述限位段还包括连接板（203），所述连接板（203）的上下两侧分别连接有圆杆提手（206）和所述第二限位圆杆（205），所述弯折段（202）的端部连接在所述连接板（203）的中部。

7.根据权利要求5所述的支撑结构，其特征在于，所述半圆形固定部（1031）的内侧面为半圆形面，所述上端部（1032）、下端部（1033）的内侧面为弧形面，所述半圆形固定部（1031）的半圆形面与上端部（1032）、下端部（1033）的弧形面连接为一体。

8.根据权利要求5所述的支撑结构，其特征在于，所述卡槽与所述第一限位圆杆或第二限位圆杆之间过盈配合。

9.一种无人机，其特征在于，包括机身（200）、折叠机臂（300）和权利要求1-8任意一项中所述的支撑结构（100），所述支撑结构（100）包括第一支撑件（1）和第二支撑件（2），所述第一支撑件（1）包括安装部（101）、夹持部（103）以及一体连接安装部（101）与夹持部（103）之间的连接部（102）；所述夹持部（103）整体为“C”形且内部形成有弧形缺槽，所述弧形缺槽用于卡入折叠机臂（300）；

所述第二支撑件（2）包括弧形夹持体，所述弧形夹持体与所述夹持部（103）的弧形缺槽相互对接后形成固定折叠机臂（300）的夹持空间；所述弧形夹持体的两端与所述夹持部（103）的两端部相互卡接。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述弧形夹持体包括弧形连接段（201）、弯折段（202）和限位段，所述弧形连接段（201）的内弧面以及所述弧形缺槽的内弧面分别与所述折叠机臂（300）的外侧面相互贴合；所述弧形连接段与所述弧形缺槽之间形成的夹持空间共同对所述折叠机臂限位。

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