CN218229400U - 一种无人机起落机架避震装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机起落机架避震装置，包括无人机架梁本体和固定安装在无人机架梁本体上的避震单元，将上端连接有第二钕磁铁的连接柱脚插接进安装座端的连接腔位内，且在连接腔位的上端固定安装第一钕磁铁，第二钕磁铁与第一钕磁铁相对的面磁极相同，使得第一钕磁铁对第二钕磁铁进行排斥，当无人机架梁本体落地时，连接柱脚与地面冲击接触，回缩进连接腔位内，由于第一钕磁铁对第二钕磁铁进行排斥，使得冲击力得到缓冲吸收，起到减震的效果，并在安装座端的下端固定连接阻尼垫圈，使得连接柱脚过度插入连接腔位内时，加强板与阻尼垫圈进行撞击接触，阻尼垫圈对冲击进行缓冲吸收，提高缓冲减震效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落机架避震装置。
背景技术
四旋翼飞行器是一种多旋翼的旋翼式飞行器，在旋翼布局上属于非共轴式碟形旋翼飞行器，四个旋翼采用十字型对称分布。
四旋翼飞行无人机应用于很多领域，如在光纤通信行业中，需要通过无人机对光纤线缆埋设区域进行勘察，拍摄区域照片进行埋设规划，无人机在场地进行起落时会发生与地面的冲击振动，现有的无人机梁骨上设置的避震设备大多采用弹簧进行减震，无人机在落地时通过弹簧对冲击进行缓冲，减震效果一般。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机起落机架避震装置，包括无人机架梁本体和固定安装在无人机架梁本体上的避震单元，对无人机落地时的减震效果好，从而解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落机架避震装置，包括无人机架梁本体和固定安装在无人机架梁本体上的避震单元，所述无人机架梁本体包括控制设备安装架板和固定设置在控制设备安装架板四角处的旋翼安装架杆，旋翼安装架杆与控制设备安装架板一体成型形成无人机架梁本体整体；
所述避震单元包括固定安装在旋翼安装架杆上的安装座端和活动插接安装在安装座端内的减震支撑脚，且在安装座端的下端还固定连接有阻尼垫圈。
优选的，控制设备安装架板的内镂空四角处固定设置螺钉连接螺孔，并在内镂空内固定焊接加强支撑架框。
优选的，旋翼安装架杆上开设有用于连接安装座端的安装孔位，并在旋翼安装架杆的一端固定连接旋翼无刷电机安装位。
优选的，安装座端的内部开设有连接腔位，且在连接腔位的上端固定安装第一钕磁铁，并在安装座端的下端开设插接口，插接口与连接腔位连通。
优选的，减震支撑脚包括插接在插接口内的连接柱脚，连接柱脚的上端伸入连接腔位内，并在连接柱脚的上端焊接第二钕磁铁，连接柱脚的下端焊接有加强板，并在加强板上固定安装橡胶块。
优选的，第二钕磁铁与第一钕磁铁相对的面磁极相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型提供的一种无人机起落机架避震装置，将上端连接有第二钕磁铁的连接柱脚插接进安装座端的连接腔位内，且在连接腔位的上端固定安装第一钕磁铁，第二钕磁铁与第一钕磁铁相对的面磁极相同，使得第一钕磁铁对第二钕磁铁进行排斥，当无人机架梁本体落地时，连接柱脚与地面冲击接触，回缩进连接腔位内，由于第一钕磁铁对第二钕磁铁进行排斥，使得冲击力得到缓冲吸收，起到减震的效果，并在安装座端的下端固定连接阻尼垫圈，使得连接柱脚过度插入连接腔位内时，加强板与阻尼垫圈进行撞击接触，阻尼垫圈对冲击进行缓冲吸收，提高缓冲减震效果。
2、本实用新型提供的一种无人机起落机架避震装置，将加强支撑架框固定连接在控制设备安装架板的内镂空内，在实现减轻无人机架梁本体本身重量的同时，实现对控制设备的牢固安装固定，并在加强板上固定安装橡胶块，使得连接柱脚与地面接触时，可通过橡胶块对冲击进行初步的缓冲吸收，进一步提高减震效果，同时提高与地面的摩擦。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的无人机架梁本体结构示意图；
图3为本实用新型的避震单元结构示意图；
图4为本实用新型的减震支撑脚与安装座端连接结构示意图。
图中：1、无人机架梁本体；11、控制设备安装架板；111、螺钉连接螺孔；112、加强支撑架框；12、旋翼安装架杆；121、安装孔位；122、旋翼无刷电机安装位；2、避震单元；21、安装座端；211、连接腔位；212、第一钕磁铁；213、插接口；22、减震支撑脚；221、连接柱脚；222、第二钕磁铁；223、加强板；224、橡胶块；23、阻尼垫圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1－4，一种无人机起落机架避震装置，包括无人机架梁本体1和固定安装在无人机架梁本体1上的避震单元2，无人机架梁本体1包括控制设备安装架板11和固定设置在控制设备安装架板11四角处的旋翼安装架杆12，旋翼安装架杆12与控制设备安装架板11一体成型形成无人机架梁本体1整体；
避震单元2包括固定安装在旋翼安装架杆12上的安装座端21和活动插接安装在安装座端21内的减震支撑脚22，且在安装座端21的下端还固定连接有阻尼垫圈23。
控制设备安装架板11的内镂空四角处固定设置螺钉连接螺孔111，并在内镂空内固定焊接加强支撑架框112，将加强支撑架框112固定连接在控制设备安装架板11的内镂空内，在实现减轻无人机架梁本体1本身重量的同时，实现对控制设备的牢固安装固定。
旋翼安装架杆12上开设有用于连接安装座端21的安装孔位121，并在旋翼安装架杆12的一端固定连接旋翼无刷电机安装位122。
安装座端21的内部开设有连接腔位211，且在连接腔位211的上端固定安装第一钕磁铁212，并在安装座端21的下端开设插接口213，插接口213与连接腔位211连通。
减震支撑脚22包括插接在插接口213内的连接柱脚221，连接柱脚221的上端伸入连接腔位211内，并在连接柱脚221的上端焊接第二钕磁铁222，连接柱脚221的下端焊接有加强板223，并在加强板223上固定安装橡胶块224，使得连接柱脚221与地面接触时，可通过橡胶块224对冲击进行初步的缓冲吸收，进一步提高减震效果，同时提高与地面的摩擦，第二钕磁铁222与第一钕磁铁212相对的面磁极相同，将上端连接有第二钕磁铁222的连接柱脚221插接进安装座端21的连接腔位211内，且在连接腔位211的上端固定安装第一钕磁铁212，第二钕磁铁222与第一钕磁铁212相对的面磁极相同，使得第一钕磁铁212对第二钕磁铁222进行排斥，当无人机架梁本体1落地时，连接柱脚221与地面冲击接触，回缩进连接腔位211内，由于第一钕磁铁212对第二钕磁铁222进行排斥，使得冲击力得到缓冲吸收，起到减震的效果，并在安装座端21的下端固定连接阻尼垫圈23，使得连接柱脚221过度插入连接腔位211内时，加强板223与阻尼垫圈23进行撞击接触，阻尼垫圈23对冲击进行缓冲吸收，提高缓冲减震效果。
工作原理：将上端连接有第二钕磁铁222的连接柱脚221插接进安装座端21的连接腔位211内，且在连接腔位211的上端固定安装第一钕磁铁212，第二钕磁铁222与第一钕磁铁212相对的面磁极相同，使得第一钕磁铁212对第二钕磁铁222进行排斥，当无人机架梁本体1落地时，连接柱脚221与地面冲击接触，回缩进连接腔位211内，由于第一钕磁铁212对第二钕磁铁222进行排斥，使得冲击力得到缓冲吸收，起到减震的效果，并在安装座端21的下端固定连接阻尼垫圈23，使得连接柱脚221过度插入连接腔位211内时，加强板223与阻尼垫圈23进行撞击接触，阻尼垫圈23对冲击进行缓冲吸收，提高缓冲减震效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
Claims (6)
1.一种无人机起落机架避震装置，包括无人机架梁本体(1)和固定安装在无人机架梁本体(1)上的避震单元(2)，其特征在于：所述无人机架梁本体(1)包括控制设备安装架板(11)和固定设置在控制设备安装架板(11)四角处的旋翼安装架杆(12)，旋翼安装架杆(12)与控制设备安装架板(11)一体成型形成无人机架梁本体(1)整体；
所述避震单元(2)包括固定安装在旋翼安装架杆(12)上的安装座端(21)和活动插接安装在安装座端(21)内的减震支撑脚(22)，且在安装座端(21)的下端还固定连接有阻尼垫圈(23)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起落机架避震装置，其特征在于：所述控制设备安装架板(11)的内镂空四角处固定设置螺钉连接螺孔(111)，并在内镂空内固定焊接加强支撑架框(112)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机起落机架避震装置，其特征在于：所述旋翼安装架杆(12)上开设有用于连接安装座端(21)的安装孔位(121)，并在旋翼安装架杆(12)的一端固定连接旋翼无刷电机安装位(122)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机起落机架避震装置，其特征在于：所述安装座端(21)的内部开设有连接腔位(211)，且在连接腔位(211)的上端固定安装第一钕磁铁(212)，并在安装座端(21)的下端开设插接口(213)，插接口(213)与连接腔位(211)连通。
5.根据权利要求4所述的一种无人机起落机架避震装置，其特征在于：所述减震支撑脚(22)包括插接在插接口(213)内的连接柱脚(221)，连接柱脚(221)的上端伸入连接腔位(211)内，并在连接柱脚(221)的上端焊接第二钕磁铁(222)，连接柱脚(221)的下端焊接有加强板(223)，并在加强板(223)上固定安装橡胶块(224)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机起落机架避震装置，其特征在于：所述第二钕磁铁(222)与第一钕磁铁(212)相对的面磁极相同。
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| CN202222368913.1U CN218229400U (zh) | 2022-09-06 | 2022-09-06 | 一种无人机起落机架避震装置 |
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Family Applications (1)
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2022
- 2022-09-06 CN CN202222368913.1U patent/CN218229400U/zh active Active
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