CN110861764A - 一种用于无人机机臂的折叠机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于无人机机臂的折叠机构，包括折叠座、折叠接头，折叠座包括两端相通且侧边开设有折叠座通槽的折叠座管，折叠座管上设有安装座，折叠座管的一端形成有连接座；连接座上开设有安装槽；安装槽与折叠座管过渡连接；连接座的左右两侧分别设有左连接孔和右连接孔；折叠接头包括两端相通且侧边开设有折叠接头通槽的折叠接头管，折叠接头管上设有安装块；折叠接头管的一端形成有与安装槽相配合的连接块；连接块上设有左配位孔和右配位孔；连接块装入安装槽时，折叠接头管与折叠座管相配合，左配位孔与左连接孔通过按钮快卸销相连接，右配位孔与右连接孔通过塞打螺栓相连接。本发明结构简单，操作方便，方便组装维修，成本低。

Description

一种用于无人机机臂的折叠机构

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及到一种用于无人机机臂的折叠机构。

背景技术

多旋翼无人机已广泛应用于生产生活的多个领域，工业级多旋翼无人机的应用正在逐步普及。在多旋翼无人机的载重与续航时间不断提高的同时，无人机的占地面积也在不断增大；为了方便无人机的收纳与搬运，大部分无人机通过折叠机臂的方式缩小体积；常见的无人机折叠结构在依然存在诸多问题：零件过多，结构复杂，组装维修不方便，造价昂贵，使用中锁紧不牢靠，等等；一旦折叠部件在无人机飞行中出现松脱或损坏，必然导致整机动力失衡，极易造成无人机坠毁，不但会给用户带来经济损失，还有可能危及地面人员的安全。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，操作方便，实用的用于无人机机臂的折叠机构。

本发明是通过如下方式实现的：

一种用于无人机机臂的折叠机构，其特征在于：包括折叠座、折叠接头，所述折叠座包括两端相通且侧边开设有折叠座通槽的折叠座管，所述折叠座管上设有安装座，所述安装座位于折叠座通槽的两侧；所述折叠座管的一端形成有连接座；所述连接座上开设有安装槽；所述安装槽与折叠座管过渡连接；所述连接座的左右两侧分别设有左连接孔和右连接孔；

所述折叠接头包括两端相通且侧边开设有折叠接头通槽的折叠接头管，所述折叠接头管上设有安装块；所述安装块位于折叠接头通槽的两侧；所述折叠接头管的一端形成有与安装槽相配合的连接块；所述连接块上设有左配位孔和右配位孔；所述连接块装入安装槽时，折叠接头管与折叠座管相配合，左配位孔与左连接孔通过按钮快卸销相连接，右配位孔与右连接孔通过塞打螺栓相连接。

进一步地，所述安装座上开设有安装孔。

进一步地，所述安装块上开设有固定孔。

本发明的有益效果在于：结构简单，操作方便，方便组装维修，成本低。

附图说明

图1本发明结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本发明的实施方式并不局限于下面的实施例，对本发明所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本发明保护范围。

实施例：

一种用于无人机机臂的折叠机构，如图1所示，包括折叠座1、折叠接头2，折叠座1包括两端相通且侧边开设有折叠座通槽的折叠座管11，折叠座管11上设有安装座12，安装座12位于折叠座通槽的两侧；安装座12上开设有安装孔121；折叠座管11的一端形成有连接座13；连接座13上开设有安装槽16；安装槽16与折叠座管11过渡连接；连接座13的左右两侧分别设有左连接孔14和右连接孔15；折叠接头2包括两端相通且侧边开设有折叠接头通槽的折叠接头管21，折叠接头管21上设有安装块22；安装块22位于折叠接头通槽的两侧；安装块22上开设有固定孔221；折叠接头管21的一端形成有与安装槽16相配合的连接块23；连接块23上设有左配位孔24和右配位孔25；连接块23装入安装槽16时，折叠接头管21与折叠座管11相配合，左配位孔24与左连接孔14通过按钮快卸销4相连接，右配位孔25与右连接孔15通过塞打螺栓3相连接。

本实施例包含折叠座1、折叠接头2，一个塞打螺栓3和一个按钮快卸销4，折叠接头2既可连接碳纤维管机臂，也可作为无人机起落架的折叠部件，折叠座1和折叠接头2的结构相似，一端均有垂直于折叠平面的左连接孔14、右连接孔15和左配位孔24、右配位孔25分布在两侧，另一端用于连接机臂或起落架的碳纤维管；塞打螺栓3穿过右配位孔25与右连接孔15将折叠座1和折叠接头2连接在一起，同时塞打螺栓3精密加工的光滑圆柱段可以作为折叠装置的转轴；按钮快卸销4穿过左配位孔24与左连接孔14保证折叠座1和折叠接头2相互锁紧，也可以快速抽出解除锁定；仅由四个零件组成，结构简单，方便组装维修；折叠座1和折叠接头2结构简单，机床加工或铸造成型都非常方便，成本较低；除折叠座1和折叠接头2外，其余均采用标准化零件，既可降低生产成本，又方便维修更换；折叠座1和折叠接头2采用航空铝材制造，塞打螺栓3硬度可达12.9级，整个折叠部件重量较轻，结实耐用。

实施时，将折叠接头2放入折叠座1的对应位置即连接块23装入安装槽16时，保证折叠接头管21与折叠座管11对齐，左配位孔24与左连接孔14、右配位孔25与右连接孔15对齐，将塞打螺栓3插入右配位孔25与右连接孔15中并拧紧，将按钮快卸销4插入左配位孔24与左连接孔14中，完成折叠装置的锁定，抽出按钮快卸销4即可实现折叠装置的解锁。

本实施例中，折叠座1的折叠座管11设计有通孔，可安装射频天线，无人机的折叠装置一般间距较远，在折叠部位布置通信天线可减小天线间的干扰。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种用于无人机机臂的折叠机构，其特征在于：包括折叠座(1)、折叠接头(2)，所述折叠座(1)包括两端相通且侧边开设有折叠座通槽的折叠座管(11)，所述折叠座管(11)上设有安装座(12)，所述安装座(12)位于折叠座通槽的两侧；所述折叠座管(11)的一端形成有连接座(13)；所述连接座(13)上开设有安装槽(16)；所述安装槽(16)与折叠座管(11)过渡连接；所述连接座(13)的左右两侧分别设有左连接孔(14)和右连接孔(15)；

所述折叠接头(2)包括两端相通且侧边开设有折叠接头通槽的折叠接头管(21)，所述折叠接头管(21)上设有安装块(22)；所述安装块(22)位于折叠接头通槽的两侧；所述折叠接头管(21)的一端形成有与安装槽(16)相配合的连接块(23)；所述连接块(23)上设有左配位孔(24)和右配位孔(25)；所述连接块(23)装入安装槽(16)时，折叠接头管(21)与折叠座管(11)相配合，左配位孔(24)与左连接孔(14)通过按钮快卸销(4)相连接，右配位孔(25)与右连接孔(15)通过塞打螺栓(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机机臂的折叠机构，其特征在于：所述安装座(12)上开设有安装孔(121)。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机机臂的折叠机构，其特征在于：所述安装块(22)上开设有固定孔(221)。

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