CN205076039U - 一种机臂安装组件及飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种机臂安装组件及飞行器，为解决现有的机臂是固定安装在飞行器上、不便于携带的问题而设计。本实用新型提供的机臂安装组件包括：安装部，所述安装部用于连接到飞行器的机体上；连接部，所述连接部用于与机臂连接；连接件，所述连接件包括连接杆和与所述连接杆的一端连接的锁紧凸台；所述安装部和所述连接部中的一者与所述连接杆的自由端连接，另一者上设置有与所述锁紧凸台相适配的导向通孔，所述锁紧凸台用于穿过所述导向通孔后旋转以卡设在所述导向通孔所处的部件外部进而将所述安装部与所述连接部连接，以实现方便地拆装机臂。本实用新型还提供了一种使用上述机臂安装组件的飞行器。

Description

一种机臂安装组件及飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种机臂安装组件及飞行器。

背景技术

目前，无人飞行器的应用越来越广泛，然而目前的无人飞行器尤其是工字型四旋翼无人飞行器上的机臂是固定在机体上的，运输时会很麻烦，不便于携带；另外，在机臂发生损坏时，需要将机体上与机臂连接的模块整体替换掉，甚至是整个飞行器无法继续使用，造成麻烦与损失。

因此，亟需发明一种可以方便地将机臂进行拆装的机臂安装组件。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种可以方便地将机臂进行拆装的机臂安装组件；

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有可以快速拆装的机臂的飞行器。

为达此目的，一方面，本实用新型提出如下技术方案：

一种机臂安装组件，包括：安装部，所述安装部用于连接到飞行器的机体上；连接部，所述连接部用于与机臂连接；连接件，所述连接件包括连接杆和与所述连接杆的一端连接的锁紧凸台；所述安装部和所述连接部中的一者与所述连接杆的自由端连接，另一者上设置有与所述锁紧凸台相适配的导向通孔，所述锁紧凸台用于穿过所述导向通孔后旋转以卡设在所述导向通孔所处的部件外部进而将所述安装部与所述连接部连接。

优选地，所述安装部与所述连接杆的自由端连接，所述连接部上设置有与所述锁紧凸台相适配的导向通孔。

优选地，所述连接杆为螺纹杆，所述连接杆的自由端穿过所述安装部的一个壁面且通过螺母连接在所述壁面上。

优选地，所述安装部的用于与所述连接杆的自由端连接的所述壁面外设置有定位件，所述连接杆的自由端依次穿过所述定位件与所述壁面且通过所述螺母连接在所述壁面上，所述定位件的长度与所述连接杆所穿过的所述连接部的部位的厚度相同。

优选地，所述锁紧凸台的端面为矩形或椭圆形；和/或所述锁紧凸台由弹性材料制成。

优选地，所述安装部包括四个首尾依次连接的壁面，至少在其中相对的两个壁面上分别设置有一排沿上下方向设置的螺纹孔，所述安装部通过所述螺纹孔与机体连接。

优选地，所述锁紧凸台的靠近所述安装部的端面上设置有定位凸起，所述连接部的外部的背对所述安装部的壁面上设置有与所述定位凸起相适配的凹槽。

优选地，所述连接部包括主体和与所述主体上端固连的环形套装部，所述套装部用于套设在机臂外周，所述主体上设置有与所述锁紧凸台相适配的导向通孔。

优选地，至少所述套装部的两端的对应位置处分别设置有与所述套装部的轴线平行的开孔，所述开孔的上下两端分别设置有法兰盘。

另一方面，本实用新型提出以下技术方案：

一种使用上述中任一项所述的机臂安装组件的飞行器，包括机体和机臂，所述机臂通过所述机臂安装组件安装在所述机体上。

本文中的“上下”是结合附图进行说明的。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的机臂安装组件包括用于连接到飞行器的机体上的安装部，用于与机臂连接的连接部，还包括连接件，所述连接件包括连接杆和与所述连接杆的一端连接的锁紧凸台；所述安装部和所述连接部中的一者与所述连接杆的自由端连接，另一者上设置有与所述锁紧凸台相适配的导向通孔，所述锁紧凸台用于穿过所述导向通孔后旋转以卡设在所述导向通孔所处的部件外部进而将所述安装部与所述连接部连接，以实现方便地拆装机臂。

附图说明

图1是本实用新型的实施例提供的机臂安装组件将机臂安装在无人机上的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例提供的机臂安装组件与机臂组装在一起的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例提供的机臂安装组件与机臂组装在一起的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例提供的机臂安装组件与机臂组装在一起的主视图；

图5是沿图4中A-A线的剖视图。

图6是本实用新型的实施例提供的机臂安装组件的结构示意图；

图7是本实用新型的实施例提供的机臂安装组件的结构示意图；

图8是本实用新型的实施例提供的机臂安装组件的爆炸图；

图9是本实用新型的实施例提供的安装部的结构示意图；

图10是本实用新型的实施例提供的连接部的结构示意图；

图11是本实用新型的实施例提供的连接件的结构示意图；

图中，1、安装部；11、壁面；111、定位件；1101、螺纹孔；2、连接部；21、主体；211、导向通孔；212、凹槽；22、套装部；3、连接件；31、连接杆；32、锁紧凸台；321、端面；33、螺母；4、机臂；5、插头母头；6、插头公头。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型的实施例提供了一种机臂安装组件，如图1至图11所示，其包括：安装部1，安装部1用于连接到飞行器的机体上；连接部2，连接部2用于与机臂连接；连接件3，连接件3包括连接杆31和与连接杆31的一端连接的锁紧凸台32；安装部1和连接部2中的一者与连接杆31的自由端连接，另一者上设置有与锁紧凸台32相适配的导向通孔，锁紧凸台32用于穿过导向通孔后旋转以卡设在导向通孔所处的部件外部进而将安装部1与连接部2连接。本实施例中连接件的数量不限，但优选为至少两个。本实施例中，连接件3的锁紧凸台32穿过导向通孔后旋转，例如，旋转90度后，锁紧凸台32卡在导向通孔所处的部件外，从而将安装部1与连接部2连接，飞行结束时，再将锁紧凸台32旋转至初始状态，即可方便地实现安装部1与连接部2间的分离，进而将机臂拆卸下来。

作为更具体的实施方式，上述实施例中，如图2至图8所示，安装部1与连接杆31的自由端连接，连接部2上设置有与锁紧凸台32相适配的导向通孔211，锁紧凸台32用于穿过连接部2上的导向通孔211后旋转以卡设在连接部2的外部进而将安装部1与连接部2连接。

进一步地，上述实施例中，连接杆31为螺纹杆，连接杆31的自由端穿过安装部1的一个壁面11且通过螺母33连接在该壁面11上。本实施例中，在未将安装部1与连接部1连接时，首先，用螺母33将螺纹杆预紧至不会脱落且能在预设范围内转动的程度，在锁紧凸台32穿过导向通孔211后，再将其锁紧。在本实用新型的另一种实施方式中，可以令连接杆31的自由端与安装部1固定连接，而令连接杆与锁紧凸台间转动连接，以实现锁紧凸台旋转。

进一步优选地地，如图9所示，上述实施例中，安装部1的用于与连接杆31的自由端连接的壁面11外设置有定位件111，连接杆31的自由端依次穿过定位件111与该壁面11且通过螺母33连接在壁面11上，定位件111的长度与连接杆31所穿过的连接部2的部位的厚度相同。本实施例中，定位件111与连接杆31所穿过的连接部2的部位的厚度相同，可以预先确定连接件3的安装位置，并进一步确保连接件3的锁紧凸台32穿过连接部2旋转后，锁紧凸台32恰好卡设在连接部2的外部。

进一步地，如图3、图4、图7、图8和图11所示，上述实施例中，锁紧凸台32的端面可以为椭圆形。本实施例中，锁紧凸台的端面的形状并不局限于椭圆形，例如，还可以为矩形、三角形甚至可以为不规则形状，只要可以实现锁紧凸台穿过导向通孔旋转后，锁紧凸台的轮廓形状与导向通孔的形状不再对应，以将锁紧凸台卡在连接部外即可。

进一步地，上述实施例中，锁紧凸台由弹性材料制成，例如，由橡胶材料制成，从而在锁紧凸台旋转卡紧后增强锁紧凸台与连接部间的配合，并且在卡紧后，锁紧凸台受力小，可以有效延长其使用寿命。

进一步优选地，如图8和图11所示，锁紧凸台32的靠近安装部1的端面321上设置有定位凸起3211，连接部2的背对安装部1的壁面上设置有与定位凸起3211相适配的凹槽212。如图11所示，锁紧凸台32的靠近安装部1的端面321上设置有两个对称定位凸起3211。本实施例中，锁紧凸台32穿过导向通孔211后旋转，定位凸起3211卡入凹槽212中，进一步提升了连接件3与主体21间的配合。

进一步地，上述实施例中，连接部2包括主体21和与主体上端固连的环形套装部22，套装部22用于套设在机臂外周，主体21上设置有与锁紧凸台32相适配的导向通孔211，本实施例中，定位件111的长度与连接部2的主体的厚度相同。进一步地，本实施例中，如图10所示，还可以至少在套装部22的两端的对应位置处分别设置有与套装部22的轴线平行的开孔221，开孔221的上下两端分别设置有法兰盘222，从而便于将机臂套装在套装部中并通过螺栓穿过法兰盘，对机臂进行锁紧。另外，本实施例中，还可以在套装部上设置贯穿所述套装部且与轴线平行的开孔，以方便机臂的安装于锁紧。

进一步地，上述实施例中，如图2、图6、图8和图9所示，安装部包括四个首尾依次连接的壁面，至少在其中相对的两个壁面上分别设置有一排沿上下方向设置的螺纹孔1101，安装部1通过螺纹孔1101与机体连接。本实施例中，每排螺纹孔中螺纹孔的数量没有限制，但优选为至少3个，以进一步增强稳定性。传统的机臂通常是通过一点固定连接在机体上，在飞行器飞行过程中，机臂收到很大扭矩，造成强度不够，从而使飞机飞行的稳定性受到影响，并且连接处受力比较大，容易损坏，造成炸机，而本实施例中，安装部通过至少两排螺纹孔安装在机体上，减少了连接处的受力，增强了飞机在飞行时的稳定性。

进一步地，上述实施例中，如图2和图5所示，安装部1的壁面11上设置有插头母头5，连接部2的主体21中设置有与插头母头5相匹配的插头公头6。插头母头5可以通过螺栓连接在安装部1上，且连接件均匀地分布在插头母头6两侧。

以上实施例都是以安装部1与连接杆31的自由端连接为例进行说明的，另外，本实用新型中，也可以令连接部2与连接杆3的自由端连接，安装部1上设置与锁紧凸台32相适配的导向通孔，锁紧凸台32穿过安装部上的导向通孔后旋转以卡设在安装部1的外部进而将安装部1与连接部2连接。

本实用新型的实施例还提供了一种使用上述任一实施例所述的机臂安装组件的飞行器，如图1所示，包括机体和机臂4，机臂4通过机臂安装组件安装在机体上。

上述实施例中，机臂的两端分别设置有电机以及与电机联动的螺旋桨，电机与所述连接部的主体21中设置的插头公座电连接。

以下以安装部与连接杆的自由端连接为例介绍本实用新型的使用方法：通过螺栓将连接有连接件的安装部安装在机体的相应位置处；将机臂套装在连接部的套装部中，螺栓通过套装部上的法兰将机臂进行锁紧；将连接件上的导向凸块穿过连接部的主体上的导向通孔，旋转导向凸块，导向凸块卡设在连接部外，进行锁紧；同时，安装部中的插头母头与飞行器的电池电连接，连接部中的插头公头与机臂中两端的电机和电调电连接，当连接部与安装部连接时，插头公头相应地插入到公头母头中。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机臂安装组件，其特征在于：包括：

安装部，所述安装部用于连接到飞行器的机体上；

连接部，所述连接部用于与机臂连接；

连接件，所述连接件包括连接杆和与所述连接杆的一端连接的锁紧凸台；

所述安装部和所述连接部中的一者与所述连接杆的自由端连接，另一者上设置有与所述锁紧凸台相适配的导向通孔，所述锁紧凸台用于穿过所述导向通孔后旋转以卡设在所述导向通孔所处的部件外部进而将所述安装部与所述连接部连接。

2.如权利要求1所述的机臂安装组件，其特征在于：所述安装部与所述连接杆的自由端连接，所述连接部上设置有与所述锁紧凸台相适配的导向通孔。

3.如权利要求2所述的机臂安装组件，其特征在于：所述连接杆为螺纹杆，所述连接杆的自由端穿过所述安装部的一个壁面且通过螺母连接在所述壁面上。

4.如权利要求2所述的机臂安装组件，其特征在于：所述安装部的用于与所述连接杆的自由端连接的所述壁面外设置有定位件，所述连接杆的自由端依次穿过所述定位件与所述壁面且通过所述螺母连接在所述壁面上，所述定位件的长度与所述连接杆所穿过的所述连接部的部位的厚度相同。

5.如权利要求1至4中任一项所述的机臂安装组件，其特征在于：所述锁紧凸台的端面为矩形或椭圆形；和/或所述锁紧凸台由弹性材料制成。

6.如权利要求1至4中任一项所述的机臂安装组件，其特征在于：所述安装部包括四个首尾依次连接的壁面，至少在其中相对的两个壁面上分别设置有一排沿上下方向设置的螺纹孔，所述安装部通过所述螺纹孔与机体连接。

7.如权利要求2至4中任一项所述的机臂安装组件，其特征在于：所述锁紧凸台的靠近所述安装部的端面上设置有定位凸起，所述连接部的背对所述安装部的壁面上设置有与所述定位凸起相适配的凹槽。

8.如权利要求2至4中任一项所述的机臂安装组件，其特征在于：所述连接部包括主体和与所述主体上端固连的环形套装部，所述套装部用于套设在机臂外周，所述主体上设置有与所述锁紧凸台相适配的导向通孔。

9.如权利要求8所述的机臂安装组件，其特征在于：至少所述套装部的两端的对应位置处分别设置有与所述套装部的轴线平行的开孔，所述开孔的上下两端分别设置有法兰盘。

10.一种使用权利要求1至9中任一项所述的机臂安装组件的飞行器，包括机体和机臂，其特征在于：所述机臂通过所述机臂安装组件安装在所述机体上。